ROV keret: 5 lépés

2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:48

Itt lebontottam, hogyan lehet egy egyszerű ROV keretet felépíteni.

Íme, amire szüksége lesz:

• PVC cső
• PVC könyök/ízületek
• Vonalzó
• Fúró
• Csővágók/fűrész
• Papír
• Ceruza

(Ezek az elemek tetszés szerint helyettesíthetők)

1. lépés: Keressen egy formatervezési mintát

A keret felépítésének első lépése az lenne, ha megvizsgálná, milyen típusú keretet szeretne építeni. Csak googlezhat néhány képet a különböző típusú vázszerkezetekhez, de ha robotját kifinomultabb projektekhez, például személyes tengeri kutatásokhoz vagy nemzeti versenyekhez használják, akkor érdemes megnéznie a NOAA webhelyét. Fent említettem néhány példát a tervekre. Stabil kialakítást szeretne, amely az egyensúly középpontja a keret közepén van (úgy találtam, hogy ez a legjobban működik a motorjainkkal, amikor a ROV -ot vezetjük és súlyát megtesszük). Ön sem szeretne olyan keretet, amely túl nagy, terjedelmes, kicsi és kompakt. Figyeljen arra is, hogy motorjai hogyan helyezkednek el a keretben; ha nem megfelelően állítja be a motorokat, akkor a ROV nem a megfelelő irányba fog haladni (ahelyett, hogy előrehajtana, a jármű felfelé hajt).

2. lépés: Az elrendezés megtervezése

Ha megvan a kívánt keret kialakítása, akkor itt az ideje, hogy kitalálja a méreteit. Attól függően, hogy részt vesz -e a versenyen vagy sem, érdemes kitalálni a bírók által megengedett maximális szélességet/hosszúságot/magasságot. Ha nincsenek méretkövetelményei, csak építsen egy keretet, amely megfelel a motorjának. Ha a váza túl nagy/nehéz a motor számára, az hibás működést okozhat, vagy a ROV egyszerűen nem manőverez. A fenti a ROV elrendezése. Javaslom próba és hiba segítségével, hogy kitaláljuk, melyik konstrukció működik a legjobban. (Apró kiigazítások sorozatán mentem keresztül, ami nagy változást hozott az építési folyamatban.

3. lépés: Válassza ki az anyagokat és kezdje el a vágást

Az általunk létrehozott alapvető ROV -okhoz PVC csövet és kötéseket használtunk. Különböző anyagokat használhat, de költségvetésétől és a ROV kívánt minőségétől függően a PVC cső erős és nagyon olcsó. A PVC kötéseknél ki kell találnia, hogy milyen típusú kötések és milyen mennyiségű. Miután kitalálta a mennyiségeket, a méréseket stb., Elkezdheti a cső vágását. használhat csővágókat, de könnyűnek találtam a fenti eszköz (első kép) és a fűrész használatát. Ezzel a készülékkel tisztább vágást kap, mint a csővágókkal.

4. lépés: Fúrjon lyukakat

A következő lépés a lyukak fúrása a csőben és az illesztésekben. Furatokat kell fúrnia a csőbe és az ízületekbe, mert ez segít abban, hogy a ROV a felszín alá süllyedjen, és ne lebegjen a felület tetején. De ha habcsövet vagy csöveket ad hozzá később, az segít abban, hogy a ROV lebegjen a víz alatt, és könnyen manőverezzen. Körülbelül két lyukat fúrtam minden csőbe, és egy lyukat minden egyes kötésbe.

5. lépés: Tegye össze mindent (utolsó lépés)

Tehát miután megvan az összes vágott darab és kötés, most már csak össze kell raknia, és módosítania kell (ha szükséges/kívánatos). Könnyedén összerakhatja a kezével, és készen áll a kerettel. Fent vannak olyan keretek, amelyeket a tankerületünk diákjai állítottak össze. Ha problémái vannak azzal, hogy a PVC kicsúszik az illesztésekből, akkor csak fogóval rögzítse a csöveket. Még egyszer azt mondom, ha nem tetszik a dizájnja, akkor végezzen apró módosításokat (próba és hiba), hogy tökéletes (vagy majdnem tökéletes) modellje legyen.