Négylábú robot: 7 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

Szeretett volna már olyan robotot, amely úgy viselkedik, mint egy igazi állat? A megvásárolhatóak felháborítóan drágák és nem testreszabhatók.

Nos, itt megtanulhatja, hogyan készítsen egyet! Nem csak jó minőségű, de olcsó és jó, ha értékes tapasztalatokat szerez a robotikában. Nagyon egyszerű és könnyen elkészíthető, könnyen beszerezhető anyagokkal. Nem rendelkeztem korábbi tapasztalattal a robotok készítésében vagy a kódolásban, így Ön is megteheti!

Célom és miért tettem:

Célom, hogy egy robotot készítsek, amely viszonylag olcsó, emlősként viselkedik, és minimális kódolással könnyen megépíthető. Hatalmas rajongója voltam a Boston Dynamics -nak, egy olyan cégnek, amely elképesztő és sokoldalú robotokat hoz létre, amelyek képesek egyenetlen terepen haladni, és megcsúszni a banánhéjon. Én is szeretem a kutyákat és a macskákat, de nincs időm gondoskodni róla. Így egy négylábú robot megalkotása lehetővé tenné számomra, hogy teljesítsem álmaimat arról, hogy robot háziállatom legyen, miközben a Boston Dynamics ihlette.

Anyagok (ajánlott):

12x szervó ($ 20)

1x Arduino (a klónok olcsóbbak) (9 USD)

1x szervo vezérlő ($ 7)

1x akkumulátor ($ 14)

1x fa, műanyag vagy más anyag a lábak és az alap készítéséhez (4 USD)

Anyák és csavarok (10 USD)

Összesen: 64 USD

Mindössze 70 dollárért (az interneten talált robotkészletek körülbelül 100 dollárba kerülhetnek) elkészítheti saját, személyre szabható robotját! Többségük ingyenes szállítást is biztosít. Ne feledje azonban, hogy a fenti alkatrészeket nem magam teszteltem-azt tapasztaltam, hogy az alkatrészek megvásárlása után olcsóbb alkatrészek voltak a különböző gyártóktól. Összeállítottam a fenti listát, hogy megmutassam, lehetséges olcsó robotokat készíteni a minőség feláldozása nélkül. Ha a fenti alkatrészeket vásárolja meg, végezzen sok kutatást előtte, mivel ezek eltérő módon működhetnek. Ezt használtam a megfelelő alkatrészek helyett:

12x hobbyking szervó ($ 42+S & H)

1x Raspberry Pi 3 (35 dollár)

1x Mini Maestro Pololu szervo meghajtó ($ 36)

Összesen: $ 141+S & H+anyagok kísérletezéshez

Opcionális kiegészítő alkatrészek:

Kamera modul ($ 14)

Műszőrme, agyag vagy más kiegészítő anyag a robot öltöztetéséhez

Gumi, szivacs vagy más anyag, mint láb, hogy megakadályozza a csúszást

Rugók a jobb lábakhoz (megváltozott kialakítás)

Ne feledje, hogy bármilyen más anyagot is használhat otthon! Például az enyémhez készült robot fa alapja egy régi eldobott szekrény hátlapjából készült, a lábakhoz való fát pedig ki lehetett húzni a régi bútorokból. A szervók alaphoz való csatlakoztatásához használt konzolok valójában régi műanyag konzolok, amelyeket valaki régen eldobott, esetleg egy régi szekrényből. A lábán lévő szivacsokat használták, és eredetileg eldobásra szánták. A díszítéshez és a fejhez készült karton a haszontalan doboz dobozból készült, és a régi magazinokból papírmasé kutyafejet készítettek. Teljesen lehetséges, hogy csak az elektronikát kell megvásárolnia, vagy talán még akkor sem, ha van egy régi robotja, amely másfajta robotgá alakítható át. Légy kreatív, és drasztikusan csökkentheti robotja költségeit az újrahasznosítás során a környezet megóvása érdekében!

1. lépés: Általános terv

"betöltés =" lusta"

Az alaprobot javítása érdekében tapadást adhat a lábakhoz gumi- vagy hablábak hozzáadásával. Egy szivacsot 4 részre vágtam, a közepét ollóval felhasítottam, és forrón a lábakra ragasztottam.

Amint a fenti videókból kiderül, úgy tűnik, hogy a robot nem mozog jól. Úgy gondolom, hogy a leghatékonyabb megoldás az lenne, ha a kódot újraformálnám (a lábakat keretenként áthelyezhetném) azáltal, hogy hivatkozom arra, hogyan járnak az igazi állatok, vagy hogyan járnak más négylábú robotok, amit hamarosan meg is teszek.

Annak érdekében, hogy a robot jobban hasonlítson egy négylábú robotra, hamis szőrrel díszítheti, és papírmaséból fejet hozhat létre. A fej tartására szolgáló alapként a Raspberry Pi fölé kartondobozt helyeztem, amely szintén megduplázza annak védelmét. A fej elkészítéséhez papírt morzsoltam, és kutyafej alakúra ragasztottam, és ráfestettem. Természetesen tetszőleges állat fejét elkészítheti! Ha szeretné, 3D-ben nyomtathat fejet vagy farkat a robot számára. A képeken nem látszik, de hozzáadok egy 3-D nyomtatott farkat.

Ha szeretné, hozzáadhatja a Raspberry Pi kamerát, az érzékelőket, és a robotot távirányítással vagy önállóvá teheti, de ehhez kódolás szükséges. Amint már említettem, célom egy egyszerű konstrukciójú robot készítése minimális kódolással, hogy a robotika és a kódolás kezdői könnyen újrateremtsék.

Szeretném hallani a megjegyzésekben, hogyan fejlesztette ezt a négylábú robotot!

6. lépés: Az én folyamatom

A kezdeti tervezésemet ennek a robotnak a mintájára készítettem. Úgy döntöttem, hogy megcsinálom ezt a tervezést, mert hosszú volt a járása és újrahasznosították az energiát (a rugó miatt). A rugó miatt akadályokkal teli környezetben is sokoldalú volt. Februárig dolgoztam ezen a kialakításon (beleértve az áramszedő lábakat). Ehelyett úgy döntöttem, hogy alapként a StaffanEk tervezésére váltok, mert túl sokáig tartott az áramszedő lábainak alkatrészeinek háromdimenziós nyomtatása, és nem maradt időm kísérletezni a lábakkal. A StaffanEk tervezésével ellentétben azonban ez a robot a Raspberry Pi-t használja, és nem igényel 3D-s nyomtatót. Ezenkívül sokkal könnyebb rekonstruálni, mivel nem igényel annyi kódolást. A robotom is sokkal nagyobb és nehezebb, így erősebb lehet nyitott környezetben.

7. lépés: Hitelek, inspiráció és egyéb nagyszerű barkácsrobotok

Köszönet minden nagyszerű online információért; annyi tudás és szoftver van, amely nyílt forráskódú.

Köszönöm apámnak; nagy segítséget nyújtott a Raspberry Pi 3 forrasztásához és megmunkálásához.

Néhány további nagyszerű robot, amelyet megnézhet és készíthet:

coretechrobotics.blogspot.de/2014/10/a-simp…

www.instructables.com/id/Fenrir-an-Open-So…

create.arduino.cc/projecthub/StaffanEk/kit…

Ezen kívül ezek a robotok inspiráltak engem:

biorob.epfl.ch/cheetah

A Boston Dynamic színe

Remélem, hogy az Instructable inspirálja Önt a robotikába is!