Bádogdobozos telefonvezérelt RC autó: 9 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Kerestem egy jó módszert az unalom eltávolítására, amikor nincs dolgom. Úgyhogy kitaláltam ezt a zsebméretű bádogdobozos RC autót, hogy mindenből eltávolítsam az unalmat!

Minden nagyszerű tulajdonsággal rendelkezik! Kicsi, könnyű, könnyen elkészíthető, könnyen kezelhető és nagyon hordozható!

Valóban nem nehéz elkészíteni, mindössze egy egyszerű elektronikára van szüksége, mint egy Arduino Nano, és olyan egyszerű anyagokra, mint egy óndoboz.

Irányítani sem nehéz, mindössze annyit kell tennie, hogy megnyit egy alkalmazást a telefonján, és élvezi!

Ebben az utasításban lépésről lépésre végigvezetem Önt egy RC áramkör óndobozba helyezésén.

1. lépés: Eszközök és anyagok

Az elektronikához csak a következőkre lesz szüksége:

• Arduino Nano
• HC-05 Bluetooth modul
• Folyamatos forgás 9g szervók
• Szervokarok
• 9 voltos akkumulátor
• 9V -os elemcsipesz
• 5 voltos szabályozó
• szükséges mennyiségű vezeték
• Android telefon (vezérlő)

Az alvázhoz a következő anyagokra lesz szüksége:

• Konzervdoboz
• Két üveg kupak
• Gumiszalagok
• négy kis anya és csavar

És végül az eszközökhöz szüksége van:

• Valami az ón vágásához (forgószerszámot használtam)
• Forrasztópáka és ólom
• Fúró
• Csavarhúzó
• Fogó

2. lépés: Az alváz előkészítése

Ennek az autónak a fő alváza a bádogdoboz lesz. Elég védelmet nyújt a kényes elektronikának.

Az első dolog, hogy a szervókat a bádogdobozba kell helyezni, és meg kell jelölni azokat a részeket, ahol a szervohengerek érintkeznek. Miután megjelölte ezeket a területeket, most folytathatja a körvonal vágását. (ügyeljen arra, hogy ne vágja le a csuklópántokat) Ezt a részt Dremel forgószerszámmal vágtam. A vágott alváznak most úgy kell kinéznie, mint a fenti képen.

Tesztelje be a szervókat, hogy megbizonyosodjon arról, hogy a lyukak elég nagyok -e. A lyukak lehetővé teszik a szervókról a kerekekre való könnyű hozzáférést.

3. lépés: A szervók módosítása

Mivel nem voltak folyamatos forgású szervóim, módosítottam a szervo potenciométerét, fogaskerekét és áramköri lapját. Csak annyit tettem, hogy hozzáadtam két 2,2 kΩ-os ellenállást, és levágtam a fogaskerekek egyes részeit annak érdekében, hogy a szervók folyamatosan az óramutató járásával megegyező és az óramutató járásával ellentétes irányban forogjanak.

Ha többet szeretne megtudni a 180 ° -os szervók módosításáról, látogassa meg ezt az útmutatót:

4. lépés: Mindent bekötni és forrasztani

Térjünk át az elektronikára!

Mindössze annyit kell tennie, hogy kövesse a kapcsolási rajzot a fenti vázlatban, amelyet fritzezésben készítettem. Vágja el a szervók vezetékeit, hogy elkerülje a vezetékek rendetlenségét. Az összes földelő vagy fekete vezeték össze van kötve. A Bluetooth modul az arduino 5 voltát használja, míg a szervók a szabályozótól veszik az áramot. Győződjön meg arról, hogy az arduino tx és rx csatlakozik a bluetooth modul rx és tx csatlakozóihoz. Ezenkívül ellenőrizze a szabályozó adatlapján a csapok elrendezését. Az enyém történetesen In-Ground-Out. A jobb oldali szervó a 4 -es digitális tűhöz, míg a bal szervo az 5 -ös digitális csaphoz lesz rögzítve.

Mindent forrasztottam az Arduino Nano -ra, hogy időt takarítsak meg, és elkerüljék a lekapcsolást. Győződjön meg arról, hogy a vezetékek megfelelően vannak forrasztva, nehogy leváljon a rezgés miatt. A rövidzárlat elkerülése érdekében hegesse össze vagy ragasztja le a szabadon lévő csatlakozókat vagy vezetékeket. Ha szeretné, szigetelheti a bádogdoboz belsejét elektromos szalaggal.

5. lépés: Mindent belehelyez a bádogdobozba

Ideje összehozni a futóművet és az elektronikát!

Fogjon egy habszalagot, és vágja le a megfelelő méreteket minden egyes részhez. Ragasszon be mindent a dobozba a fenti képen látható módon. Győződjön meg arról, hogy megakadályozza, hogy bármelyik terminál ragadjon a konzervdobozhoz.

Miután mindent összeragasztott, hajtsa be a vezetékeket a dobozba, és próbálja lezárni a konzervdobozt. Ha nem záródik be, akkor valószínűleg valami akadály van a fedélben.

6. lépés: A kerekek készítése

Azért választottam ezeket a fém palack kupakokat, mert hornyok voltak, ahová gumiszalagokat köthettem. De bármilyen sapka jól jönne.

Első lépésként fúrjon nagyobb lyukakat a szervókarokba, majd illessze őket a kupakok közepére. Fúrjon lyukat a kupakba, közvetlenül a szervo kar lyukához igazítva. Miután lyukakat fúrt mindkét karján és kupakján, csavarja össze őket a kis anyákkal és csavarokkal. Végül kössön gumit a sapkákra, hogy extra tapadást biztosítson.

A kész kerekeknek úgy kell kinézniük, mint a fenti képen.

7. lépés: A kód feltöltése

A hardver kész! Nincs más hátra, mint feltölteni a kódot!

Nyissa meg az Arduino IDE -t (töltse le innen), és nyissa meg a "kódot". Csatlakoztassa az Arduino Nano -t a számítógépéhez, és válassza a Vázlat> Feltöltés lehetőséget. Ez a kód elveszi a telefon által kibocsátott bluetooth jeleket, és ezeket motoros műveletekké alakítja át.

8. lépés: A telefon előkészítése

Fogja meg a telefont, és telepítse az "Arduino Bluetooth RC car" alkalmazást. Ez az alkalmazás Bluetooth -on keresztül irányítja az autót. Nyissa meg a telefon beállításait, és kapcsolja be a Bluetooth -t. Keresse meg és csatlakozzon a "HC-05" nevű eszközhöz. a jelszó általában 1234. Miután csatlakozott, nyissa meg az Arduino Bluetooth RC autóalkalmazást, és érintse meg a fogaskerék ikont, és válassza a "connect to car" lehetőséget. Válassza ki a HC-05-öt az alkalmazás és az autó közötti kapcsolat létrehozásához. A bal felső sarokban lévő piros körnek most zöldre kell válnia.

Ez az! Végeztél!

9. lépés: Játssz

Élvezze zsebméretű óndobozos rc autóját! Könnyű bárhová magával vinni. Csak vegye le a kerekeket, és csúsztassa a dobozt és a kerekeket a zsebébe. Vegye ki, amikor unatkozik vagy fáradt. Biztosan felvidítja!

Remélem, hogy az első taníthatót könnyűnek és hasznosnak találja!