Tartalomjegyzék:
- 1. lépés: 3D nyomtatás
- 2. lépés: Áramkör
- 3. lépés: Programozás
- 4. lépés: Bluetooth alkalmazás
- 5. lépés: Összeszerelés
Videó: DIY Arduino Bluetooth vezérelt autó: 6 lépés (képekkel)
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39
Hello barátok! A nevem Nikolas, 15 éves vagyok, és Athénban élek, Görögországban. Ma megmutatom, hogyan lehet kétkerekű Bluetooth-vezérlésű autót készíteni Arduino Nano, 3D nyomtató és néhány egyszerű elektronikus alkatrész segítségével! Feltétlenül nézze meg YouTube -videómat, hogy lássa az autó működését, és kövesse az ott található utasításokat, ha úgy tetszik!
Motiváció
9 éves koromban kezdtem el foglalkozni az alapvető elektronikával, amikor apám hozott néhány elemet, egy kapcsolót és egy kis izzót, hogy játszhassak, nagyon izgatott voltam. Körülbelül ekkor, apám segítségével készítettem el az első autómat, ami a lehető legegyszerűbb volt. Ez egy régi telefon dobozából állt, amelyhez négy egyenáramú motort rögzítettünk néhány kerékkel néhány játékautónkból, és néhány AA elemről tápláltak, csak előre tudott mozogni, de a 9 éves én igazán büszke és boldog voltam. Az elkövetkezendő években elég maroknyi alkotást és SOK Játékautót készítettem. Egy bizonyos ponton azt a célt tűztem ki magam elé, hogy készítsek egy távirányítós autót, ami neked meglehetősen egyszerűnek tűnhet, de a múltbeli énem számára ez kiút volt a bajnokságomból. Amikor azonban a járvány kitört tavaly tavasszal és karanténba kerültünk, bonyolultabb elektronikába kezdtem, és április környékén elértem a célomat azzal, hogy egy Arduino Uno -n alapuló autót készítettem, amelyet infravörös távirányítóval lehet vezérelni! Ezután azt a célt tűztem ki magam elé, hogy készítsek egy autót, amelyet Bluetooth -on keresztül irányítanak a telefonommal. Itt jön létre ez az utasítás. Élvezd!
Kellékek:
Itt található a szükséges összetevőket tartalmazó lista
- Arduino Nano
- 2 x 200 fordulat / perc N20 mikro motor
- DRV8833 motorvezérlő
- HC-06 (Bluetooth modul)
- 18650 lítium akkumulátor
- Akkumulátor tartó
- 11mm x 6mm csúszka
- M3 csavar (10 mm) és anya
- Néhány kábel
- 4 x normál gumiszalag
- Forrasztópáka
- 3D nyomtató
- Néhány szál (Prusament PETG -t használtam)
1. lépés: 3D nyomtatás
A 3D fájlokat magam terveztem Onshape segítségével. Nyomtatnia kell az alapot és a két kereket is. Az összes alkatrészt Prusament Gold PETG -ben kinyomtattam 0,2 mm rétegmagasságban és 40% -os kitöltéssel a Creality Ender 3 V2 -n.
A.stl fájlokat itt találja: Thingiverse
2. lépés: Áramkör
Ideje elkészíteni az áramkört! Tehát most tegye az Arduino Nano-t, a DRV8833-at és a HC-06-ot a kenyérlapjára.
- Csatlakoztassa a HC-06 és a DRV8833 VCC-jét 5V-ra
- Csatlakoztassa a HC-06 és a DRV8833 GND-jét a GND-hez
- Csatlakoztassa a TXD -t a D10 -hez
- Csatlakoztassa az RXD -t a D11 -hez
- Csatlakoztassa INT1, INT2, INT3, INT4 a D2, D3, D4, D5
- Csatlakoztassa az első motor kábeleit az OUT1 és OUT2 csatlakozóhoz
- Csatlakoztassa a második motor kábeleit az OUT3 és OUT4 csatlakozóhoz
- Csatlakoztassa az akkumulátor "+" -át 5V-ra, a "-" -ot pedig a GND-re (ha szeretné, a csúszó kapcsolót most hozzáadhatja a "+" -hoz)
3. lépés: Programozás
Töltsük fel a kódot az Arduino Nano készülékre! Egyszerűen csatlakoztassa a számítógéphez USB -kábellel, majd nyissa meg a "BluetoothCar.ino" fájlt Arduino IDE segítségével. Győződjön meg arról, hogy az Eszközök fül beállításai megegyeznek a fenti képpel, és a megfelelő COM -portot választotta. Kattintson a "Feltöltés" gombra, és már indulhat is!
4. lépés: Bluetooth alkalmazás
Ideje kipróbálni, hogy az áramkörünk és a programunk megfelelően működik -e. Saját Android -alkalmazást készítettem a MIT App Inventor segítségével, amely egy egyszerű program, amely lehetővé teszi az Android -alkalmazások egyszerű elkészítését! Az alkalmazást Android telefonjára telepítheti az alábbi "BluetoothController.apk" letöltésével. Van néhány alternatíva a Play Áruházban és az App Store -ban, ha úgy tetszik, de ezt azért készítettem, mert az autó csak akkor mozog, ha az ujja a gombon van, ami nagyon tetszik.
Amikor először csatlakozik a Bluetooth modulhoz, be kell kapcsolnia a Bluetooth-ot az eszközén, majd meg kell találnia a "HC-06" nevű eszközt, és csatlakoznia kell hozzá a jelszó "1234" vagy "0000". Ezután nyissa meg az alkalmazást, kattintson a Bluetooth gombra, és válassza ki a HC-06-ot. Most sikeresen csatlakoztatta autóját okostelefonjához, és az alkalmazáson keresztül vezérelheti a motorokat!
5. lépés: Összeszerelés
Most forrasztania kell az elektronikát, és készüljön fel az autó összeszerelésére!
- Csavarja az 18650 elemtartót az alapra, és tegye hozzá az anyát
- Nyomja be a két motort a helyére
- Illessze a csúszó kapcsolót a helyére
- Illessze a helyére a DRV8833 motorvezérlőt
- Szerelje be az Arduino Nano -t a helyére
- Csúsztassa a helyére a HC-06-ot
- Tegye az 18650 -es akkumulátort a tartójába
- Nyomja be a két kereket a motor tengelyébe
- Végül, de nem utolsósorban adjunk hozzá 2 gumiszalagot minden kerékhez
Ajánlott:
DIY Bluetooth -vezérelt autó: 4 lépés
DIY Bluetooth vezérelt autó: Üdv mindenkinek, ebben az oktatóanyagban megmutatom nektek, hogyan kell Bluetooth-vezérelt RC autót készíteni az Arduino mikrokontroller és a HC-05 Bluetooth modul segítségével. Ennek a projektnek az elkészítése kevesebb mint 1 órát vesz igénybe, és saját RC autója lehet
Mobil vezérelt Bluetooth autó -- Egyszerű -- Egyszerű -- Hc-05 -- Motorpajzs: 10 lépés (képekkel)
Mobil vezérelt Bluetooth autó || Egyszerű || Egyszerű || Hc-05 || Motorpajzs: … Kérem, Iratkozzon fel YouTube-csatornámra ………. Ez a Bluetooth-vezérlésű autó, amely HC-05 Bluetooth modult használt a mobiltelefonnal való kommunikációhoz. Bluetooth -on keresztül irányíthatjuk az autót mobiltelefonnal. Van egy alkalmazás az autó mozgásának szabályozására
Okostelefonnal vezérelt RC autó Arduino használatával: 13 lépés (képekkel)
Okostelefonnal vezérelt RC autó Arduino használatával: Ez az utasítás bemutatja, hogyan lehet okostelefonnal vezérelt Arduino robot autót készíteni. Frissítés 2016. október 25 -én
Arduino vezérelt autó (Bluetooth): 5 lépés (képekkel)
Arduino vezérelt autó (Bluetooth): Annyit tudunk, hogy az Arduino kiváló prototípus -fejlesztő platform, elsősorban azért, mert barátságos programozási nyelvet használ, és rengeteg extra hihetetlen összetevő található, amelyek nagyszerű élményeket nyújtanak nekünk. Az Arduino -t különböző
Bluetooth -vezérelt autó: 5 lépés (képekkel)
Bluetooth -vezérelt autó: Ez egy Bluetooth -autó, amelyet telefonunkon keresztül vezérelhetünk az EBot8 Blockly nevű alkalmazásban. A CBits által kifejlesztett EBot8 nevű speciális mikrovezérlők programozására szolgál. Most nézzük meg, hogyan lehet elkészíteni ezt az egyszerű és könnyű projektet