DIY Bluetooth -vezérelt autó: 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Üdv mindenkinek, ebben az oktatóanyagban megmutatom nektek, hogyan kell Bluetooth-vezérelt RC autót készíteni az Arduino mikrokontroller és a HC-05 Bluetooth modul segítségével. Ez a projekt kevesebb mint 1 órát vesz igénybe, és elkészítheti saját RC autóját. Ezenkívül a kód a letölthető utasítás végén található. Ennek ellenére továbbra is elmagyarázom, hogyan működik a kód és a teljes projekt. Én is részt vettem ebben a projektben az oktatható tárgyak Robot versenyén, ha tetszik, szavazz:).

Minden további nélkül készítsük el. Kellékek: Az alábbiakban felsoroljuk, hogy mire lesz szüksége ehhez a projekthez. Ha kéznél van, akkor jó. De ha nincs nálad, akkor mindegyikhez adok egy linket.:

KELLÉKEK:

Arduino UNO R3: (Flipkart.com, Amazon.com)

Jumper vezetékek M-F: (Flipkart.com, Amazon.com)

L298N motorvezérlő: (Flipkart.com, Amazon.com)

Egy választott alváz

DC hajtóműves motorok (legalább 2): (Flipkart.com, Amazon.com) // Én személy szerint 12v 100 rpm motorokat használtam

Akkumulátor a használt motoroktól függően (9v / li-ion / li-po)

Arduino IDE: (Arduino IDE)

Bluetooth vezérlő androidra: (alkalmazás)

1. lépés: Beállítás

Most elérkeztünk az összeszerelés szakaszához. Itt vezetjük be a Bluetooth -vezérlésű rc robot beállításait. A fenti projekt vázlatát megadtam, de az alábbiakban felsorolom az alapvető kapcsolatokat:

1. Motorhajtó arduino -hoz:

IN1 (L298N) ---------------- 5

IN2 (L298N) ---------------- Digitális tüske 4

IN3 (L298N) ---------------- Digitális pin 7

IN4 (L298N) ---------------- Digitális tüske 6

2. HC-05-arduino:

TX (HC-05) ------------------ RX csap

RX (HC-05) ------------------ TX csap

VCC (HC-05) ---------------- 5V

GND (HC05) ----------------- GND

3. Akkumulátor: A fenti sematikus ábrán látható. Továbbá, ha 2 különböző tápegységet használ az arduino és a motorok számára, akkor közös gnd -vel kell rendelkezniük (szintén fent látható)

2. lépés: A kód feltöltése

Mivel az összes kapcsolat már a helyén van, itt az ideje, hogy feltöltjük a kódot az arduino -ra. A kód.ino formátumban van megadva. Letölthetitek alulról. De ne feledje, hogy a fájlnak egy azonos nevű mappában kell lennie a megnyitáshoz.

Miután megnyitotta a kódot az arduino IDE -n belül, ne felejtse el kiválasztani a megfelelő táblát és portot az Eszközök menüből.

Töltse fel a kódot az arduino -ba a feltöltés gombbal (a kód feltöltése előtt válassza le az arduino rx és tx érintkezőit, és a fájl feltöltése után csatlakoztassa őket újra).

3. lépés: Párosítsa autóját a telefonhoz

Az alkalmazás letöltési linkje a Playtore -ból a projekt kellékei részben található.

Miután telepítette az alkalmazást, nyissa meg a telefonján. Azt javaslom, hogy a felesleges gondok elkerülése érdekében párosítsa a HC-05 modult a telefonnal. Az eszköz párosítása közben a telefon jelszót kérhet, próbálja meg a 0000 vagy az 1234 számot.

Most nyissa meg az alkalmazást, és megjelenik egy piros villogó fény a képernyő bal felső sarkában, ez azt mutatja, hogy nem csatlakozik az autóhoz. Most lépjen a beállítások menübe a jobb felső sarokban (szintén látható a fényképeken felett). Kattintson rá, és válassza a "Csatlakozás az autóhoz" lehetőséget.

Válassza ki a menüből a HC-05 modult. A bal felső sarokban lévő villogó piros körnek most zöldre kell válnia. Ez azt mutatja, hogy a telefonja most csatlakoztatva van az autójához.

Hé, most már készen állsz.

4. lépés: Vezesse körbe

Csodálatos robotja elkészült, és megfelelően kell működnie. YAAY

Látogasson el webhelyemre, ahol új projektjavaslatokat / fantasztikusabb projekteket / vagy segítséget kaphat ebben a projektben.