Bluetooth Bestuurbare Auto: 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Ez az automatikus Bluetooth -kapcsolaton keresztül elérhető. Ez az automatikus képesség a legjobb autóban, és az Arduino ajtónyílásban.

1. lépés: Materialen

• een (oude) afstandsbestuurbare auto
• Arduino Uno
• bluetooth modul
• jumperhuzalok
• infravörös akadálykerülő érzékelő
• okostelefon és bluetooth alkalmazás
• H-brug
• soldeerbout találkozott soldeerrel
• számítógép és Arduino program

2. lépés: Bouwen

Haal eerst de boardcomputer uit de afstandsbestuurbare auto. Hierna houd je ongeveer 5 draden over. 3 draden naar de wielen aan de achterkant (rijden), en 2 draden naar de wielen aan de voorkant (sturen)

Sluit de draden van de voorkant aan op de H-Brug. Kijk welke van de 3 draden van de achterkant gebruikt worden voor het rijden, dit kun je doen door proberen af te leiden welke waarvoor is via printplaat van de boardcomputer, of door voorzichtig een lage spaning over de draden te zetten (telkens een combinatie van) 2), min en plus omgedraaid maken niet uit, want als je deze omdraait rijdt de auto alleen de andere kant op.

Sluit de 2 draden aan op de H-Brug, waarna je de H-brug aansluit op de Arduino Uno.

Íme, a következő szöveg:

Alapértelmezett stuur pin op 2

Stuur pin 1 op pin 3

Stuur pin 3 vagy pin 4

Rij pin 1 op 5

Rij pin 2 op 6

Alapértelmezett rij pin op 7

Sluit de Bluetooth modul aan op de arduino:

VCC -> 5V

GND -> GND

RX -> TX*

TX -> RX*

*Bij het programeren van de Uno moet deze verbinding worden verbroken, anders kun je de code niet uploaden.

Infravörös akadályok elkerülésének érzékelője ajtón VCC op 5V, GND op GND és 12 kimeneti tű.

3. lépés: Programozó

Töltse fel az Arduino -t, és hagyja, hogy a Bluetooth modul gedisconnect legyen.

Hierna kun je de auto besturen.

4. lépés: Besturen (BT)

Az automatikus rendelés, a Bluetooth -alkalmazás letöltése és a csatlakoztatott Bluetooth -modul csatlakoztatása.

Als je geconnect Bend heb je 5 opciók:

* als je dit doortuurt zet je de auto készenléti állapotban (geldt altijd)

1 je kan de auto zelf besturen

3 de rij snelheid gaat omhoog

4 de auto rijdt autonoom (rechtuit, stopt bij een opstakel en probeert eromheen te gaan)

6 de rij snelheid gaat omlaag

Als je hebt gekozen voor zelf besturen, kun je de auto besturen met de volgende 6 commando's

2 de wielen gaan recht naar voren staan

5 je gaat vooruit rijden

7 de wielen gaan naar links sturen

8 de auto stop

9 de wielen gaan naar rechts sturen

0 je gaat achteruit rijden