Tartalomjegyzék:
- 1. lépés: Úgy döntöttem, hogy kicsinyítem az előző projektemet
- 2. lépés: Az ATTiny85 konfigurálása
- 3. lépés: Az Eneloop Pro újratölthető akkumulátorok
- 4. lépés: A bot oldalról
- 5. lépés: A bot felülről
- 6. lépés: Az utolsó bot működésben
Videó: Miniatürizáló Arduino autonóm robot (Land Rover / autó) 1. szakasz: 3: 6 lépés
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39
Úgy döntöttem, hogy miniatürizálom a Land Rover / Car / Bot -ot, hogy csökkentsem a projekt méretét és energiafogyasztását
1. lépés: Úgy döntöttem, hogy kicsinyítem az előző projektemet
Az ATTiny85 mikrokontrollert választottam az Indrino Audrino kompatibilis lap cseréjéhez
2. lépés: Az ATTiny85 konfigurálása
Az előző projekthez írt programot áthelyezem az ATTiny85 -re. Most nincs szükség az MC táblára a Bot számára
3. lépés: Az Eneloop Pro újratölthető akkumulátorok
Ezek a legjobb újratölthető akkumulátorok a világon! Ezek a Ni-MH akkumulátorok töltésük 85% -át megőrzik 1 év használaton kívül, és akár 70% -os töltöttséget 10 év használat után is!
Ezek az akkumulátorok speciális Ni-MH töltőt igényelnek. De a befektetés megéri!
4. lépés: A bot oldalról
Hozzáadtam az ON OFF kapcsolót az alváz egyik oldalához, és az elemtartót a váz másik oldalához csatlakoztattam, ezáltal a Bot elegánsnak tűnt, anélkül, hogy túl sok vezeték és tartozék lenne a ház tetején
5. lépés: A bot felülről
Mint látható, a Bot felülről sokkal elegánsabbnak tűnik, nagyon kevés vezetékkel, áramköri táblával, elemekkel és elemtartókkal a ház tetején.
6. lépés: Az utolsó bot működésben
A program és minden egyéb részlet, például a motorvezérlő panel, az előző projektben található.
Ajánlott:
Raspberry Pi - Autonóm Mars Rover OpenCV objektumkövetéssel: 7 lépés (képekkel)
Raspberry Pi - Autonóm Mars Rover OpenCV objektumkövetéssel: Raspberry Pi 3, Open CV objektumfelismerés, ultrahangos érzékelők és hajtóműves egyenáramú motorok. Ez a rover képes követni minden olyan tárgyat, amelyre kiképezték, és bármilyen terepen mozoghat
Autonóm sávtartó autó a Raspberry Pi és az OpenCV használatával: 7 lépés (képekkel)
Autonóm sávtartó autó a Raspberry Pi és az OpenCV használatával: Ebben az utasításban egy autonóm sávtartó robot kerül bevezetésre, amely a következő lépéseken megy keresztül: Alkatrészek összegyűjtése Szoftver előfeltételeinek telepítése Hardver összeszerelés Első teszt A sávvonalak észlelése és az útmutató megjelenítése
Autonóm párhuzamos parkoló autó készítése az Arduino használatával: 10 lépés (képekkel)
Autonóm párhuzamos parkoló autók készítése Arduino használatával: Az autonóm parkolás során algoritmusokat és helyzetérzékelőket kell létrehoznunk bizonyos feltételezések szerint. Feltételezéseink a következők lesznek ebben a projektben. A forgatókönyv szerint az út bal oldala falakból és parkterületekből áll. Mint te
Az autonóm távvezérelt autó: 6 lépés
Az autonóm távvezérelt autó: Ez az oktatható a Dél-Floridai Egyetem (www.makecourse.com) Makecourse projekt követelményeinek teljesítésével jött létre. Ez a projekt bemutatja, hogyan képes az Arduino és a kettős H-híd motorhajtás négyet irányítani
Pillanatfelvételtől nagyszerű fotóig: Első szakasz: 17 lépés
Pillanatfelvételtől nagyszerű fotóig: Első szakasz: Az utcai táncfesztiválokon emberek és helyek fényképezése nagyon színes és szórakoztató lehet. Mindannyian nagyon izgatottak vagyunk, ha ide -oda kattintunk, és elképzeljük, milyen csodálatosak lesznek a jelmezek a képeinken, milyen büszkék lennénk a hercegünkre