[2020] Két (x2) Micro: bit használata az RC autó vezérléséhez: 6 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Ha két (x2) mikro: bitje van, gondolt arra, hogy ezeket egy RC autó távvezérlésére használja? Az RC autót úgy vezérelheti, hogy egy mikro: bitet használ adóként, és egy másikat vevőként.

Ha a MakeCode szerkesztőt használja a micro: bit kódolásához, megtalálhatja a Radio nevű kiterjesztést, amely lehetővé teszi az egyik micro: bit adatának sugárzását az ugyanazon csoport másik micro: bitjéhez. Számos projekthez könnyen küldhet és fogadhat adatokat a Rádióbővítmény használatával.

Ebben az oktatóanyagban megtanuljuk, hogyan kell két (x2) mikro: bit segítségével használni egy RC autót. Ellenőrizzük a két (x2) mikro: bit beállításának lépéseit, és a MakeCode szerkesztővel magyarázzuk el a mintafájlok kódolását. Ebben a projektben letöltheti a használatra kész mintakódokat, és nem kell aggódnia, hogy mindent a nulláról kódol. A mintakódokat bármikor testre szabhatja saját tanulási céljaira.

Kellékek:

Lássunk neki! Az adó és a vevő esetében két (x2) mikro: bitet használunk. Az elemekhez javasoljuk az új és egyszer használatos 1,5 V-os AA és AAA elemek használatát.

• micro: bit x2
• elemtartó x1
• 1,5V AAA elemek x2 (az elemtartóhoz)

Ebben a projektben a játékautóhoz Valenta Off-Roader RC autót fogunk használni. A Valenta Off-Roader egy mikro: bit hajtású RC autó. Lego Technic kompatibilis, és két (x2) mikromotorral van felszerelve a hátsó kerekeken, valamint egy (x1) beépített kormány szervóval, amely a Roberval egyensúlyozó kar mechanizmusán alapul.

• Valenta terepjáró x1
• 1,5 V AA elemek x4 (az autóhoz)

Az autó összeszerelési útmutatójában is olvashat.

1. lépés: Mintafájlok másolása Micro: Bit -re

Ehhez a projekthez elkészítettük a számítógépre letölthető MakeCode mintafájlokat. Mivel ezek a mintafájlok lejátszásra készek, azonnal elkezdheti a lejátszást.

Ebben a lépésben töltse le a Transmitter.hex és a Receiver.hex fájlokat. Csatlakoztassa a számítógépet egy micro: bit -hez USB -kábellel, és másolja át az egyes fájlokat a micro: bit egyesével.

Először húzza át a Transmitter.hex fájlt egy micro: bitre, és használja ezt "adó" micro: bitként.

Másodszor, húzza át a Receiver.hex fájlt egy másik micro: bitre, és használja ezt "vevő" micro: bitként.

Miután átmásolta a mintafájlt a micro: bitre, válassza le a számítógépről.

Csatlakoztassa az elemtartót az "adó" mikro: bithez, és kapcsolja be. (Alternatív megoldásként a "távadó" mikro: bit áramellátását is biztosíthatja, ha USB -kábellel csatlakoztatja a számítógéphez.)

Szerelje fel a "vevő" mikro: bitet az autójára, és kapcsolja be a motorvezérlő főkapcsolóját.

2. lépés: A Transmitter.hex mintafájl áttekintése

Adó.hex

Most megvizsgáljuk a Transmitter.hex mintafájlt. Nyissa meg a MakeCode szerkesztőt, és kattintson az Importálás gombra. Nyissa meg a Transmitter.hex fájlt, amelyet az "adó" mikro: bitre másolt.

rajtblokkon

Ezt a blokkot kezdetben egyszerre hívják meg, amikor az "adó" mikro: bit be van kapcsolva. A Rádióbővítményben megtalálhatja a blokk rádiókészlet csoportot, és például az 1 van beállítva. Ennek a számnak azonosnak kell lennie az "adó" mikro: bit és a "vevő" mikro: bit esetében, így párosíthatók a kommunikációhoz.

A fájl gyorsulásmérő funkciókat használ. Az "adó" mikro: bit lefelé, felfelé, jobbra vagy balra döntésével "goForward", "goBackward" "goRight" vagy "goLeft" karakterláncokat küld a rádióerősítő mikro: bitjének.

a logó alsó blokkján

A Beviteli funkciókban a logó blokkja lefelé található. Ez a mondat akkor kerül végrehajtásra, amikor az "adó" mikro: bitet lefelé vagy előre billenti. A blokkban megtalálható a "goForward" rádió küldési karakterlánc is, amely a "goForward" rádiósort küldi a levegőben, amikor az "adó" mikro: bit le van döntve. Amikor a "vevő" micro: bit megkapja ezt a karakterláncot, az autó előre megy.

a logó felfelé tömbjén

A beviteli funkciókban a logó felfelé találja a blokkot. Ez a mondat akkor kerül végrehajtásra, amikor az "adó" mikro: bitjét felfelé vagy hátra döntheti. A blokkban megtalálható a "goBackward" rádió küldési karakterlánc is, amely a "goBackward" rádiósort küldi a levegőben, amikor az "adó" mikro: bit fel van döntve. Amikor a "vevő" micro: bit megkapja ezt a karakterláncot, az autó hátrafelé megy.

jobbra dönthető blokkon

A Beviteli funkciókban a blokk jobbra dönthető. Ez a mondat akkor kerül végrehajtásra, amikor az "adó" mikro: bitet jobbra dönt. A blokkban megtalálható a "goRight" rádió küldési karakterlánc is, amely a "goRight" rádiósort küldi a levegőbe, amikor az "adó" mikro: bit jobbra van döntve. Amikor a "vevő" micro: bit megkapja ezt a karakterláncot, az autó jobbra fordul.

balra dönthető blokkon

A bemeneti funkciókban a blokkot balra döntve találhatja meg. Ez a mondat akkor kerül végrehajtásra, amikor az "adó" mikro: bitet balra dönti. A blokkban megtalálható a "goLeft" rádió küldési karakterlánc is, amely a "goLeft" rádiósort küldi a levegőbe, amikor az "adó" mikro: bit balra van döntve. Amikor a "vevő" micro: bit megkapja ezt a karakterláncot, az autó balra fordul.

3. lépés: A szervókiterjesztés hozzáadása

Szervó kiterjesztés

A MakeCode szerkesztő tartalmazza a Servos kiterjesztést? Nyissa meg a szerkesztőt, és ellenőrizze, hogy tartalmazza -e a Servos kiterjesztést a bal oldali menüben. A Receiver.hex mintafájlban fogjuk használni. Ez a Servos bővítmény a kormányzási szög kalibrálására szolgál. Ha nem találja a Servos kiterjesztést, kattintson a menü alján található Bővítmények elemre. Kattintson a Servos kiterjesztésre, és adja hozzá a menühöz.

4. lépés: A Receiver.hex mintafájl áttekintése (1. rész)

Vevő.hex

Most megvizsgáljuk a Receiver.hex mintafájlt. Nyissa meg a MakeCode szerkesztőt, és kattintson az Importálás gombra. Nyissa meg a Receiver.hex fájlt, amelyet a "vevő" micro: bitre másolt.

rajtblokkon

Ezt a blokkot kezdetben egyszerre hívják meg, amikor a "vevő" mikro: bit be van kapcsolva. A Rádió funkciók között megtalálhatja a blokk rádiókészlet csoportot, és például az 1 van beállítva. Ennek a számnak meg kell egyeznie az "adó" mikro: bit és a "vevő" mikro: bit esetében, így párosíthatók a kommunikációhoz.

A Funkciók kiterjesztésből létrejön a funkciókormányzó blokk. Húzza át a hívásirányító blokkot a kezdőblokkon belül. Ez hívja a funkciókormányt, hogy kiegyenesítse az autó kormányzását.

funkciókormányzó blokk

Alapértelmezés szerint az autó kormányzása nem mindig egyenes a szervója miatt. Ha felülről nézi az autót, akkor lehet, hogy a kormány egy kicsit jobbra vagy balra. Ez a funkciókormány -blokk a szervo szögének középső helyzetbe történő kalibrálására szolgál, így az autó kormányzása egyenes.

Tegyük fel, hogy a szervó a motorvezérlő P2 csapjához van rögzítve. Konfiguráljuk úgy, hogy a szervó 0 és 180 fok között forog, és középső szöge 90 fok.

A Funkciók bővítményben létrejött a funkciókormányzó blokk. A Változók bővítményben hozzon létre egy új változóközpontot a kormány szervó kalibrálásához. Használja a matematikai funkciót 90 + 0 konzol készítéséhez. Húzza át a beállított középpontot 90 + 0 mondatra a funkciókormányzó blokk belsejében.

A Servos kiterjesztésből húzza és dobja el a P2 szervo 0 és 180 közötti tartományát. Győződjön meg róla, hogy a P2 csap és a forgatási tartomány 0 és 180 fok között van.

A Servos kiterjesztésből húzza és dobja el a szervo P2 szögét középre. Ügyeljen arra, hogy a szöget a változó középpontjához állítsa.

Nézze felülről az autóját. Hogy néz ki?

Ha a kormányzás kissé balra áll, állítsa a középpontot 90 - 5 -re, hogy -5 fokot eltoljon jobbra.

Ha a kormányzás kissé jobbra van állítva, állítsa a középpontot 90 + 5 állásba a +5 fok bal oldali eltolásához.

(Folytatás a következő lépésre)

5. lépés: A Receiver.hex mintafájl áttekintése (2. rész)

Receiver.hex (folytatás)

Hogyan állíthatjuk be az irányt és a sebességet? Az autónak a bal hátsó kerékén M1 mikro, és a jobb hátsó kerékén az M2 mikro fogaskerék motorja van.

függvény goForward blokk

Bal hátsó kerék M1 motor

A P13 csap az irányításhoz használatos. A Pins kiterjesztésből húzza a P13 digitális írótüskét 0 -ra, hogy az M1 előrehaladjon.

A sebességhez P12 csapot használnak (a maximális sebesség 1023). A Pins kiterjesztésből húzza át a P12 analóg írócsapot 1023 -ra, így az M1 maximális sebességgel fut.

Jobb hátsó kerék M2 motor

Az irányhoz P15 csapot használnak. A Pins kiterjesztésből húzza át a P15 digitális írótüskét 0 -ra, hogy az M2 előrehaladjon.

A sebességhez P14 tüskét használnak (a maximális sebesség 1023). A Pins kiterjesztésből húzza át a P14 analóg írócsapot 1023 -ra, így az M2 maximális sebességgel fut.

Az Basic kiterjesztésből húzza és dobja a szünet (ms) 1000 mondatot, hogy az autó 1000 milliszekundumon (1 másodperc) előre haladjon, és hajtsa végre a hívásleállítás funkciót az autó biztonságos leállításához.

függvény goBackward blokk

Bal hátsó kerék M1 motor

A P12 tűt használják az irányhoz. A Pins kiterjesztésből húzza át a P12 digitális írótüskét 0 -ra, hogy az M1 visszafelé menjen.

A P13 csap a sebességhez használható (maximális sebesség 1023). A Pins kiterjesztésből húzza át a P13 analóg írócsapot 1023 -ra, így az M1 maximális sebességgel fut.

Jobb hátsó kerék M2 motor

A P14 tűt használják az irányhoz. A Pins kiterjesztésből húzza át a P14 digitális írótüskét 0 -ra, hogy az M2 visszafelé menjen.

A sebességhez P15 csapot használnak (a maximális sebesség 1023). A Pins kiterjesztésből húzza át a P15 analóg írócsapot 1023 -ra, így az M2 maximális sebességgel fut.

Az Basic kiterjesztésből húzza és dobja a szünet (ms) 1000 blokkot, hogy az autó 1000 milliszekundumig (1 másodpercig) hátrafelé haladjon, és hajtsa végre a hívásleállítás funkciót az autó biztonságos leállításához.

funkció leállító blokk

Bal hátsó kerék M1 motor

A P13 csap az irányításhoz használatos. A Pins kiterjesztésből húzza át a P13 digitális írótüskét 0 -ra, így az M1 előrefelé van állítva.

A P12 csap a sebességhez használatos (a 0 azt jelenti, hogy nincs sebesség). A Pins kiterjesztésből húzza a P12 analóg írócsapot 0 -ra, hogy az M1 leálljon.

Jobb hátsó kerék M2 motor

Az irányhoz P15 csapot használnak. A Pins kiterjesztésből húzza át a P15 digitális írótüskét 0 -ra, hogy az M2 előrefelé legyen állítva.

A P14 csap a sebességhez használatos (a 0 azt jelenti, hogy nincs sebesség). A Pins kiterjesztésből húzza a P14 analóg írócsapot 0 -ra, hogy az M2 leálljon.

A Funkciók kiterjesztésből húzza át a híváskormány -blokkot az autó kormányzásának kiegyenesítéséhez.

(Folytatás a következő lépésre)

6. lépés: A Receiver.hex mintafájl áttekintése (3. rész)

Receiver.hex (folytatás)

Amikor a "vevő" mikro: bit elkapja az "adó" mikro: bitről küldött rádiósorozatot a levegőben, hogyan tudja a Receiver.hex mintafájl rendezni és hívni a megfelelő funkciót az autó vezérléséhez?

rádión vett fogadottString blokk

Hozd el ezt a blokkot a rádióbővítményből, és a blokkban meghatározott műveletet indít el, amikor új rádiósor érkezik a "vevő" mikro: bitre.

ha akkor blokkolja

Hozd el ezt a blokkot a Logic kiterjesztésből, és a kapott karakterlánctól függően rendezi a műveleteket.

Ha a kapott karakterlánc "goForward", akkor a blokk meghívja a goForward függvényt.

Ha a kapott karakterlánc "goBackward", akkor a blokk meghívja a goBackward függvényt.

Ha a kapott karakterlánc "goRight", akkor állítsa a kormányszervó -10 fokos szögét jobbra, és a blokk meghívja a goForward funkciót.

Ha a kapott karakterlánc "goLeft", akkor állítsa a kormányszervó szögét +10 fokra balra, és a blokk meghívja a goForward funkciót.

Az oktatóanyagban ismertetett mintafájlok nagyon egyszerűek, és személyre szabhatja a kódot. Érezd jól magad!