Robot Buggy Project: 3 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Ehhez a projekthez szüksége lesz:

Raspberry Pi 3

Hibás alváz motorokkal és kerekekkel

9 voltos akkumulátor

Huzalhúzók

Csavarhúzó

Drót- vagy jumpervezetékek

Kis kenyértábla

1 piros LED

1 kék LED

T-Cobbler

H -híd

Szalag

2 330 Ellenállás

Tápegység

1. lépés: A motorok csatlakoztatása a H-Bridge-hez

Lazítsa meg a VCC, GND és 5V feliratú sorkapcsok csavarjait. Vegye ki a 9 V -os elemet, és csatlakoztassa az elemcsipeszt. A fekete vezeték a GND blokkba megy. Fontos, hogy ezt helyesen értelmezze, különben nem fog működni. A piros a VCC terminálba kerül.

Ezenkívül földelő vezetéket kell csatlakoztatnia a GND blokkjához, és csatlakoztatnia kell a GND -t a kenyértáblához.

Ezután vegye ki a piros és a fekete vezetéket minden motorból, és helyezze a bal és jobb oldali csatlakozókba, és győződjön meg róla, hogy szilárdan tartja.

Az itt használt táblán In1, In2, In3 és In4 feliratú csapok találhatók. Vegyünk egy hüvely-férfi csatlakozót, és csatlakoztassuk őket a következő GPIO-tűkhöz az In1-In4 sorrendben; 25, 18, 23, 24

2. lépés: A buggy programozása

Másolja a fenti képen látható kódot, nem számít, ha különböző GPIO -csapokat használt, csak módosítsa őket a kódban

3. lépés: A VNC Viewer csatlakoztatása

Ha még nem használt Power -t a pi tápellátásához, váltson egyet. Ezután ragasztószalaggal helyezze a különböző alkatrészeket az alvázra.

Csatlakoztassa a LED -eket, a rövid vezetéket a GND -hez, és a hosszú fejet a választott GPIO -tűhöz.

Szüksége lesz a VNC Viewer alkalmazásra annak érdekében, hogy távolról vezérelhesse hibáját a készüléken.

Lépjen be a terminálba, és írja be, hostname -I, és négy számot kap, tartsa őket úgy, ahogy később szüksége lenne rájuk. Ezután a készüléken lévő alkalmazás használatával kattintson az "Eszköz hozzáadása" gombra, és írja be a 4 számot, ezután pedig felhasználónevet (pi) és jelszót (málna) kér. Ezt követően képes lesz vezérelni a pi -t a készüléken, húzza ki a HDMI -t és az USBS -t, a pi -hez csak a tápegység kapcsolódhat. Ezután csatlakoztassa a 9 V -os akkumulátort a klipszhez, és készen áll.

Amikor futtatja a kódot az eszközén, kattintson a parancsra a hibás mozgatásához.