Maze Solver Robot: 5 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

- ezt a robotot egy egyszerű útvesztő megoldására tervezték mesterséges intelligencia nélkül, a kód következő technikáival:

1) PID

2) forgási egyenletek

3) kalibrálás

gitHub kód link:

github.com/marwaMosafa/Maze-solver-algorithm-

1. lépés: Készítse elő a komponenst

a fent felsorolt összes összetevőt használtam:

1-2 fokozatú egyenáramú motor

2- 2 kerék

3-1 custer kerék

4- LCD

5 - kenyérlap és néhány vezeték (férfi -férfi) && (férfi - nő)

6–3 ultrahangos érzékelő

4- ultrahangos tartó

5- Arduino UNO tábla

6-2 elem 3,7 V elemtartóval

7- L298N motorhajtás

8- fából készült alváz a robot testéhez

9- kapcsoló

2. lépés: Első réteg

1- Csatlakoztassa a motort, a kerekeket és a hajtóművet az alvázhoz

2- Csatlakoztassa a motorokat a motorhajtáshoz vezetékek segítségével

3- a meghajtó csapjai a 3, 12, 13, 5, 2, 7 csapokhoz az arduino érdekében

vegye figyelembe, hogy:

ha például a jobb motor kereke az ellenkező irányba mozog, akkor csak cserélje ki a hajtást csatlakoztató motor vezetékeit

3. lépés: Második réteg

- helyezze az arduino -t, az érzékelőket és a kenyérsütő réteget a második alvázra, és tegyen néhány vezetéket

kérjük, olvassa el a kódfájlt, hogy megtudja a kapcsolatomat, de foglaljuk össze:

1) Az egyes szonárérzékelők VCC és GND -je a kenyértáblához, a trigger és az Echo a 3 érzékelő A0, A1, A2, A3, A4, A5 csapjaihoz van rögzítve

2) 5V és GND az arduino -tól a kenyértábla ellátásához

3) 5V kimenet a meghajtóról az arduino bemenetre

4) GND az arduino és a GND között

4. lépés: Kapcsolja be

helyezze be az elemtartót az elemekkel együtt, és vegye a piros vezetéket, és csatlakoztassa a bemeneti tűhöz a meghajtóhoz, a fekete vezetéket pedig a meghajtó GND -jéhez az arduino vezetékével

5. lépés: Választható lépés

ezt a lépést, hogy örömet szerezzen robotjával

1) helyezze el az LCD -t, és csatlakoztassa az arduino -hoz, mint a mellékelt kód

2) csatlakoztassa az elemtartó piros vezetékét a kapcsoló ON csapjához, és vegyen egy vezetéket a másik tűből a meghajtó bemenetébe, hogy a kapcsolóval vezérelje a robot bekapcsolását

3) végre elkészült, és bátran próbálja ki, és tudassa velem, ha bármilyen problémával szembesül