A Sumobotot követő sor kódolása: 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Ebben az utasításban részletesen ismertetem azt a folyamatot, amelyben kódolhat egy Sumobotot a Parallaxból egyetlen fekete vonal követése érdekében.

Lépés: Anyagok és eszközök

Laptop

Alap STAMP szerkesztő (itt érhető el)

Parallax Sumobot készlet (itt kapható, készítse el az útmutató követése előtt)

Parallax USB-soros RS-232 adapter kábellel (a Sumobot készlet része)

2. lépés: A kód magyarázata

Fájlt csatoltam a kódhoz, amelyet a Sumobotban kell használni, a Sumobot e kód használatára kényszerítése olyan egyszerű, mint a kód letöltése, megnyitása a Basic STAMP szerkesztővel, a bot csatlakoztatása a számítógéphez a mellékelt adapter segítségével a kódot és a futás kiválasztását a robot működtetésekor a kapcsoló középső helyzetbe állításával (működtetett, de nem végrehajtó kód) Ha nem kapcsolja be a robotot, a program hibát jelez, és nem tölt fel.

3. lépés: A kód módosítása az Ön igényeinek megfelelően

Könnyedén megteheti a Sumobot -ot hosszabb és rövidebb időtartamra is, ha módosítja a kódon belüli "impulzus" változókat (nagyobbra növeli az esztergáláshoz szükséges időt), azonban hacsak nem nagyon hosszú és széles fordulatokat hajt végre, erre nincs szükség. Nem ajánlom, mivel bonyolult lehet a pontos fordulattal töltött idő megszerzése. Letilthatja vagy hozzáadhatja az indítási késleltetést, valamint felgyorsíthatja vagy lelassíthatja a robotot. Minden kódsor és változó megjegyzéseket tartalmaz, amelyek elmagyarázzák, hogy mit csinálnak, ezért egyszerű a változók igényeinek megfelelő módosítása.

4. lépés: Befejezés

Miután használta a megadott kódot, és ha kívánta, módosította a változókat az Ön igényeinek megfelelően, és feltöltötte a Sumobotra, egyszerűen be kell kapcsolnia, és fekete vonalat kell biztosítania a követéshez, és problémamentesen kell működnie. Ha mégis problémába ütközik a Sumobot -tal, például a bot nem fordul el, amikor egy sarok jelenik meg, próbálja meg újra letölteni a kódfájlt, mivel véletlenül beírt egy extra betűt vagy számot, amikor módosította.