A kosarat követő személy: 8 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

A robotok minden nap egyre több figyelmet kapnak számos iparágban. A mai naptól kezdve a robotok veszik át a legtöbb triviális munkát, ahol valaha emberi figyelemre volt szükség.

Kezdjük egy egyszerűvel - egy bot, amely követ téged menet közben. Ennek a projektnek számos alkalmazása van, például a repülőtereken és a bevásárlóközpontokban, ahol szabadon sétálva árukat vihet át Önnek.

Ebben az utasításban nem ezeket az ipari nagygépeket fogjuk építeni, hanem egy Arduino -alapú munkamodellt ugyanebből az okból.

Ez az oktatható is a HATCHNHACK együttműködésével készült. Nézze meg lenyűgöző webhelyüket az összes prototípus -felszereléshez, bloghoz, ötlethez és még sok máshoz.

1. lépés: 1. lépés: A projekthez szükséges alkatrészek megkeresése

Nos, ezt általános utasításként írom, így megpróbálok alternatívákat találni, ha nem találja az általam használt részeket. Hozzáadok vásárlási linkeket is, így megvásárolhatja azokat a tárgyakat, amelyek nincsenek kéznél, és így testre szabhatja botját kreativitásával. A projekthez szükséges alkatrészeket a hnhcart oldalon találja. Jó minőségű alkatrészeik vannak, elképesztő árkategóriával.

Mikrokontroller: ha kezdő vagy, próbáld ki az Arduino használatát. Nos, az Arduino Uno -t használom. Vásárlási link az Arduino UNO -hoz

• Motorok: bármely 12 V -os motor működni fog. 300 RPM általános 12 voltos hajtóműves egyenáramú motorokat használok. BO motorokat is vásárolhat. Vásárlás link DC hajtóművekhez | BO motorok
• Motorvezérlő: motorvezérlőre lesz szüksége a motorok működtetéséhez, mivel a legtöbb mikrokontroller nem tud ennyi feszültséget szolgáltatni. L298N -t használok, amelyre itt hivatkozhat motorvezérlő vásárlására.
• ALVÁZ: Az alvázhoz egy adott motort kell vásárolnia a használt motorokhoz. BO és DC kenőmotorok esetén ezt a linket találja
• Ultrahangos érzékelő: Általános HCRS04 ultrahangos érzékelő modult használok. linket vásárolni a
• ultrahangos érzékelő.
• IR közelségérzékelő modul: Bármely közelségérzékelő működni fog, amely legalább 20 cm -es objektumérzékelést képes észlelni.
• Átkötő vezetékek: mindannyiunknak átkötőhuzalokra van szüksége a dolgok csatlakoztatásához. Ha kezdő vagy, akkor ezekre egy csomóra szükséged lesz különböző projektekhez. innen vásárolhat néhányat Férfi - férfi | Férfi -nő

• Akkumulátor: Nos, ehhez a projekthez 12V -os lipo akkumulátort használok. ha nincs, akkor mindig átállhat általános 12 V-os lítium-ion akkumulátorokra. Vagy ha 9v BO motorokat használ, akkor akár egy egyszerű 9v elemet is használhat. Ügyeljen azonban arra, hogy az akkumulátor vásárlása előtt ellenőrizze a motor specifikációját, mivel károsíthatja a motort, ha nagyobb feszültséget szolgáltat, mint a motor kapacitása. Itt vásárolhat 9V -os akkumulátort.

• Kenyeretábla/prototípus -tábla: szüksége lesz valamire az összes vezeték csatlakoztatásához. Itt a kenyértábla jól jön. link vásárlás a Breadboard | prototípus -tábla

2. lépés: Az alváz beállítása

Ehhez a projekthez 4 hajtóműves motorházat használok, amelyek könnyen megtalálhatók. 4 fém L alakú állványt használok a szervo fejem és egy fadoboz rögzítésére, és kocsiként.

• Az alváz felépítéséhez először szerelje fel az állványokat
• szerelje fel a motorokat és a gumikat
• szerelje fel a szervót
• Hagyja félre a fejét és a dobozt, mivel helyre lesz szüksége a robot többi részének felépítéséhez. a végén csatoljuk.

3. lépés: A motorvezérlő bekötése

Ahhoz, hogy elegendő gyümölcslé legyen a motorokhoz, be kell állítanunk a motor meghajtóját.

1. először csavarja a motor +ve és -ve pólusát a motorvezérlő PTR csatlakozójához.
2. majd az áramellátáshoz a motorvezérlő csavarja az akkumulátor +ve -jét a 12V -os portra és a -ve -t a motor -meghajtó GND -portjára.
3. helyezze a motorvezérlő bemeneti csapját az Arduino PWM tüskéjébe. FIGYELEM, hogy ennek megfelelően váltson a motorcsapokra a kódban.
4. tegyen egy kapcsolót az akkumulátor +ve és a motor meghajtója közé, különben folyamatosan le kell választania az akkumulátort, amikor nem használja. kapjon 2 vezetéket a motorvezérlő 5 V -os és GND -jéből a kenyérpulthoz, hogy az Arduino -t és más eszközöket is táplálja.

4. lépés: A fej beállítása: Ultrahangos érzékelő és IR Srensor

Az érzékelőket négyzet alakú fémlemezre ragasztottam, ahogy a fenti képen látható

• Csatlakoztassa az összes 5v -ot és GND -t a kenyértábla 5v és GND -jéhez az érzékelők és a szervo táplálásához.
• csatlakoztassa a bal és jobb oldali infravörös érzékelők kimeneti csapjait az Arduino 12. és 13. tűjéhez.
• Csatlakoztassa az ultrahangos érzékelő visszhangját és triggereit az Arduino 2. és 3. tűjéhez.
• csatlakoztassa a szervo bemeneti csapját az arduino 5. tűjéhez.

Lépés: Állítsa be az Arduino -t

Kettős szalagot használtam az Arduino és a kenyérsütő lemez rögzítésére az alvázon, mivel ez is szigetelést biztosít az Arduino hátulján.

kapcsolja be az Arduino -t azáltal, hogy a kenyértábla 5v és GND -jét a Vinhez, a GND -t az Arduino -hoz csatlakoztatja, és már indulhat is.

6. lépés: A kód ideje

Letöltési linket hagyok a kódhoz, miközben elmagyarázom a kód mögötti alapvető algoritmust is.

• először a bot keresési funkciót kezdeményez a kéz számára.
• amint megtalál egy objektumot, a bot kezdeményezi a ciklus funkciót
• ebben az esetben, ha a bal oldali infravörös érzékelő aktiválódik, a bot jobbra fordul
• ha a jobb oldali infravörös érzékelő aktiválódik, a bot balra fordul
• ha az objektum túl közel kerül, a bot visszalép.
• ha az objektum messze megy, a bot előre megy.

7. lépés: Minden kész, végezzük el

mindent meg kell tenni, csak azt kell hagynia, hogy kreativitásával testre szabhassa azt, és megtalálja innovatív felhasználását a projekthez.