Tartalomjegyzék:
- Lépés: A szortírozó elkészítése
- 2. lépés: A kód beállítása
- 3. lépés: A színérzékelő kódolása
- 4. lépés: A motor kódolása
- 5. lépés: Képességek
- 6. lépés: A robot programozása
- 7. lépés: Köszönöm
Videó: Színválogató kódolása a Modkit for Vex programban: 7 lépés
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39
Sziasztok, Ebben az oktatóanyagban megtudhatja, hogyan kell kódolni a színgolyó -válogatót a Modkit for Vex alkalmazásban
Remélem sikerül és élvezem!
Pls szavazz rám!:)
Kellékek:
egy számítógép
Modkit for Vex:
Vex IQ készlet
Vex színű golyók (fehér és fekete)
Lépés: A szortírozó elkészítése
Ez technikailag nem kód, ezért csak egy képet adok hozzá, és elmondom, hogyan működik
A golyók elöl jönnek, áthaladnak a színérzékelőn, és megmondják a motornak, hogy melyik irányba kell fordulni, és a golyókat különböző utakra helyezik.
2. lépés: A kód beállítása
Először el kell húznia egy színérzékelőt és egy motort. Győződjön meg arról, hogy a színérzékelő szürkeárnyalatos üzemmódra van állítva. Az összetevők bármelyik portját kiválaszthatja.
3. lépés: A színérzékelő kódolása
Ez a színérzékelő összes kódja.
A 0,2 másodperces várakozás az elején az, hogy hagyja, hogy a színérzékelő megfelelően elinduljon.
Az első „ha” kijelentés megkülönbözteti, ha a golyó fehér. Ha a színérzékelő 20%-nál nagyobb szürkeárnyalat -százalékot észlel, a golyó fehér, és ezt az agy képernyőjére nyomtatja.
A második „ha” állítás megkülönbözteti, hogy a labda fekete -e. Ha a színérzékelő 4%alatti szürkeárnyalat -százalékot észlel, a labda fekete, és ezt az agy képernyőjére nyomtatja.
4. lépés: A motor kódolása
A motor kódja nagyon hasonló a színérzékelő kódjához.
Az egyetlen különbség az, hogy nem nyomtat az agyra, inkább a színtől függően különböző irányokban forgatja a motort.
Lehet, hogy ezt a kódrészletet módosítani kell, attól függően, hogy a válogató hogyan készült. A motort olyan csatlakozóval rögzítettem, amely éppen elegendő súrlódással rendelkezett a lapát mozgatásához (a dolog, ami elfordul, hogy a golyók különböző irányba mozogjanak), de ha bármilyen ellenállása lenne, a motor foroghat a lapát mozgatása nélkül. Ez azt jelenti, hogy a motor akkor is foroghat, ha a lapát elment, amennyire csak lehetett.
Segít abban is, hogy amikor két azonos színű golyót átengednek, a motor érzékeli mindkét golyót, kétszer forgatja a motort, és nem tör el darabokat.
5. lépés: Képességek
Ez egy robot, amin dolgozom.
Ez lényegében a kerekeken lévő golyóválogató, amelynek pengéje van elöl, hogy a golyók a válogatóba kerüljenek, a hátul pedig egy elkapó.
6. lépés: A robot programozása
Válassza ki, melyik nyílásba szeretné letölteni, majd nyomja meg a program gombot.
Semmi más hozzá!
7. lépés: Köszönöm
Köszönöm mindenkinek, hogy elolvasta!
Remélem érdekesnek találta a dolgokat!
Szavazz, kommentelj és kedvenced, ha szeretnél még ilyet látni!:)
Ajánlott:
Egyszerű Playdoh formák kódolása W/ P5.js és Makey Makey: 7 lépés
Egyszerű Playdoh alakzatok kódolása W/ P5.js és Makey Makey: Ez egy fizikai számítástechnikai projekt, amely lehetővé teszi, hogy Playdoh -val alakzatot hozzon létre, amely kódot alakít ki a p5.js használatával, és kiváltja az alak megjelenését a számítógép képernyőjén a Playdoh megérintésével Makey Makey.p5.js egy nyílt forráskódú webes b
Egyszerű véletlenszerű virtuális kockák kódolása: 6 lépés
Egyszerű véletlenszerű virtuális kockák kódolása: Szia mindenkinek !!!!! Ez az első utasításom, és megtanítom, hogyan kell kódolni egy virtuális kockát számítógépén vagy okostelefonján. HTML -t, JavaScriptet és CSS -t használok, remélem, mindenkinek tetszeni fog, és ne felejtse el szavazni rám az alábbi kontextusban
A DHT11 érzékelő vezetékezése és kódolása: 8 lépés
A DHT11 érzékelő bekötése és kódolása: Ebben az oktatóanyagban megtanulhatja a DHT11 érzékelő bekötését és kódolását. Vannak videók, fotók és szavak, amelyek megkönnyítik ezt az Ön számára. Remélem, hogy ezt könnyű lesz megtenni
Arduino tégla színválogató projekt: 5 lépés
Arduino Brick Color Sorter Project: Ebben az Arduino bemutatóban megtanuljuk, hogyan lehet felismerni a játék téglám színeit az Arduino és a TCS3200 színérzékelő használatával. További részletekért olvassa el az alábbi írásos oktatóanyagot. Anyagok: Arduino Leonardo x 1TCS3200 x 1 Sok karton 180 szervó
Arduino színválogató projekt PC vezérlőalkalmazással: 4 lépés (képekkel)
Arduino színválogató projekt PC vezérlőalkalmazással: Ebben a projektben a TCS34725 színérzékelőt választottam. Mivel ez az érzékelő pontosabb észlelést végez, mint a többi, és nem befolyásolja a környezet fényének változása. A termék hibakeresési robotját az interfész program vezérli