Arduino tégla színválogató projekt: 5 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Ebben az Arduino bemutatóban megtanuljuk, hogyan lehet felismerni a játék téglám színeit az Arduino és a TCS3200 színérzékelő használatával. További részletekért olvassa el az alábbi írásbeli oktatóanyagot.

Anyagok:

Arduino Leonardo x 1

TCS3200 x 1

Sok karton

180 szervó x 2

Vonalak

Extra doboz

1. lépés: Először is hadd mondjam el, hogyan működik

Kutatom, mi ez az érzékelő, és ez egy rövid definíció. A TCS32000 érzékeli a színes fényt egy 8 x 8 fotodióda -sorozat segítségével. Ezután egy áram-frekvencia átalakító segítségével a fotodiódák leolvasásait négyzethullámmá alakítják át, amelynek frekvenciája közvetlenül arányos a fényintenzitással. Végül az Arduino Board használatával kiolvashatjuk a négyzethullám kimenetet, és megkaphatjuk a szín eredményeit.

Ha közelebbről megvizsgáljuk az érzékelőt, láthatjuk, hogyan érzékeli a különböző színeket. A fotodióda három különböző színszűrővel rendelkezik. Tizenhat közülük piros szűrővel, további 16 zöld szűrővel, további 16 kék szűrővel és a többi 16 fotodióda tiszta szűrő nélkül.

2. lépés: Másodszor, ez a kódolásról szól

Íme a projekt kódja:

3. lépés: Harmadszor, elmagyarázom a kódomat

A kódom első részében meg kell határoznunk azokat a csapokat, amelyekhez az érzékelő csatlakozik a táblához. És definiálunk egy változót a frekvencia olvasásához.

A beállítási szakaszban a négy vezérlőcsapot kell kimenetként, az érzékelő kimenetét pedig Arduino bemenetként definiálnunk. És az általunk használt szervó is kimeneti tűként lesz beállítva.

A ciklus szakaszban a piros szűrt fotodiodák olvasásával kezdjük. Ebből a célból a két S2 és S3 vezérlőcsapot alacsonyabb logikai szintre állítjuk. Ezután a „pulseIn ()” funkció használatával leolvassuk a kimeneti frekvenciát, és behelyezzük a „frekvencia” változóba. A sorozat használata. Nyomtatás () funkció Az eredményt a soros monitorra nyomtatjuk. Ugyanez az eljárás vonatkozik a két másik színre is, csak be kell állítanunk a vezérlőcsapokat a megfelelő színhez. Később a frekvencia és a frekvencia1 információit használjuk feltételes számként az if -ben, majd fordítsuk a szervót a megfelelő helyre.

4. lépés: Akkor itt van a tervezés

A gépen való munkavégzés nagyon egyszerű, mindössze három lépést tartalmaz:

1. Először is, a színes tégla, amelyet a töltőben tartanak, beleesik a felső szervomotorhoz rögzített platformba.

2. Ezután a szervomotor forog, és a téglát a színérzékelőhöz viszi, amely vörös, sárga és kék téglákkal érzékeli annak színét.

3. Ezt követően az alsó szervomotor az adott helyzetbe forog, majd a felső szervomotor ismét forog, amíg a tégla be nem esik a vezetősínbe.

5. lépés: Végül fejezze be a projektet, és hagyja, hogy a gyerekek játsszanak vele

A kód feltöltése után ragasztópisztoly segítségével rögzítettem az Arduino táblát. Ezután átlátszó műanyag palack segítségével elkészítettem a töltőt, és a felső részével együtt ragasztottam az összeszereléshez, és befejeztem a projektet. Végtére is, nagyszerű élmény, hogy ez a lehetőség megvalósítható. És azt kívánom, hogy tanuljon meg dolgokat ezen az oktatóanyagon keresztül. És szabadon feltehetek bármilyen kérdést az alábbi megjegyzések részben. Köszönöm.