Coffeenator: 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Egy robotkar, amely cukrot ad hozzá és keveri a kávét. (tej hozzáadásával egyszerűen bővíthető)

Ehhez a projekthez a következőket használtuk:

PhantomX Pincher robotkar készlet Mark II

LEGO Mindstorms ev3

5 kék és 4 fehér LED

9 ellenállás (220R -t használtunk)

1 RobotGeek csúszka

2 RobotGeek nyomógomb

1 RobotGeek relé

1 Robot Geek nagy munkapad

3 voltos kávékeverő

Kávéscsésze

Kockacukor

1. lépés: A szállítószalag elkészítése a cukorhoz

Forrás:

Végeztünk némi módosítást, a végén fényérzékelőt tettünk, hogy a LEGO tégla tudja, hol kell megállni.

Az öv programja nagyon egyszerű

2. lépés: A keverő és a keverő állványának elkészítése

Az állvány:

Kreativitásunkat felhasználtuk az elkészítéséhez

A keverő:

A keverőnk túl nagy volt a fogóhoz, ezért úgy döntöttünk, hogy kivesszük a motort. Megtartottuk a vajas csomagot, és egy hosszú kábellel kötöttük össze a motort a relé modulon keresztül. Javasoljuk a relé használatát, mert a tábla jelzőcsapja nem szállít elegendő áramot a motornak. És kábeltartót használtunk, hogy megbizonyosodjunk arról, hogy a kábelek nincsenek összefogva.

3. lépés: Minden csatlakoztatása a táblához:

Start gomb -> Pin1

Cukor gomb -> Pin2

Tej LED -ek -> Pin3-7

Csúszka -> Tű A5

Relé -> 20. tű

Cukor LED -ek -> 16-19

4. lépés: A program elkészítése:

Cukor hozzáadási sorrend: Nyomja meg a cukrot egy nyomógombbal

és a fehér LED mutatja, hogy mennyit ad hozzá.

Tejesorozat hozzáadása: Sajnos hiányzik ez a rész, mert a szivattyú nem érkezik meg időben, de a kialakításban a csúszkát és a kék LED -eket használnánk tej hozzáadásához, és az analóg bemenet emelkedésével hosszabbá teszi a működési jelet szivattyú.

Ebben a projektben megváltoztattuk a csúszkát, hogy csak a keverési időt állítsuk be

Hogyan programoztuk a robotkart:

Először mindent fehér papírba rendeztünk

Az Arduino - pincherTest programot használtuk a karok programozásához szükséges pozíciók koordinátáinak meghatározásához. Aztán módosítottuk a programot a sorozatokkal és a pozíciókkal, és néhány óra apró változtatások után tökéletesen működött. A programot alább találja.

Remélem mindenkinek tetszik!:)