Elektromos lineáris működtető: 9 lépés

2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:48

Ez az Instructable arról szól, hogy egy erős lineáris működtetőt készítsen tipikus háztartási eszközökkel a hardverbolt minimális alkatrészeiből - nincs marás vagy esztergálás, de lesz egy kis vágás és fúrás! az Ön igényeinek megfelelően, elektromos csavarhúzó motor használatával.

A nagy teherbírású lineáris hajtóművek érthetően drágák, mivel precíz mechanikai kialakítás szükséges a megbízható működéshez, és ritkán igazolható egy egyszeri otthoni projekthez.

A lineáris hajtómű várhatóan egy síkban húzza vagy tolja a terhet (pl. Ki-be, vagy fel-le), ezért egy bizonyos maximális terhelésre és egy távolságra tervezték, amelyet "dobásnak" neveznek.

A fő nehézség egy ilyen projektben a megmunkálási képesség hiánya a megbízható csatlakozásokhoz a hajtáshoz és a csúszkához. A csavarhúzó hatszögű tengelye és a D.i.y bútorszerelvények menetes csöve megoldotta ezeket a problémákat.

1. lépés: Itt van egy kép az egységről, amelyet az üvegház kettős ablakának kinyitására és bezárására készítettem:

Ennek az utasításnak két része van, mivel van egy elektromos és egy mechanikus részünk.

: FIGYELEM:: FIGYELMEZTETÉS:: FIGYELMEZTETÉS:: FIGYELMEZTETÉS:: FIGYELMEZTETÉS:: FIGYELEM:: FIGYELMEZTETÉS:

Ez a készülék nagy erőt képes kifejteni, és rendkívül óvatosan kell használni.

Javasolt egy vészhelyzeti "STOP" vezérlés

és a mechanizmusnak teljesen zártnak kell lennie, ha hozzáférhető helyen van felszerelve.

2. lépés: A lineáris működtető készítéséhez szükséges eszközök ebben az utasításban:

Egy fémfűrész

A fúró és fúrószárak a rögzítőcsavarokhoz, pl. 2,5 mm és 3 mm

Csavarhúzó a rögzítőcsavarokhoz

Két M6 -os kulcs

Lapos reszelő vagy homok/üveg papír a sorjázáshoz

3. lépés: A mechanikus alkatrészek, amelyek szükségesek a lineáris működtető előállításához ebben az utasításban:

Az ólomcsavar M6 menetes rúd 310 milliméter hosszú

Vezetőkeret 2 ki 10 x 20 x 1,5 mm egyenlőtlen derékszögű alumínium (530 mm keret tba) 3 ki 10 x 20 x 1,5 mm egyenlőtlen derékszögű alumínium (50 mm kereszttartó és konzol) 2 ki 10 x 20 x 1,5 mm egyenlőtlen derékszögű alumínium (20 mm-es távtartók) összesen 1150 mm

A mozgó rész - a csúszka 1 ki 10 x 10 négyzetmetszetű alumíniumból (450 mm hosszú) 1 ki 10 x 10 négyzetmetszetű alumíniumból (12 mm hosszú) összesen 462 mm

M6 anyák, alátétek és rögzítőcsavarok: 1 db M6 menetes cső (x25mm) 4 db M6 anyacsavar 2 db M6 alátét rögzítő csavar összesen 14

Motor, pl. Elektromos csavarhúzó

4. lépés: A lineáris működtető vezérléséhez szükséges elektromos alkatrészek ebben az utasításban:

Tápegység

hálózati kapcsoló

Váltó relé

Végálláskapcsolók

Csatlakozó vezeték

Elektromotor - lehajtva

Az itt használt elektromos csavarhúzó névlegesen 2,4 voltos, és két Ni-Cad újratölthető cellán működött, így megfelelő tápegység a személyi számítógép P. S. U, amely 3,3 voltos és 5 voltos hajtásteljesítményt biztosít. Az áramerősség (áramerősség) akár 6 amper is lehet. így minden alkatrésznek és vezetéknek alkalmasnak kell lennie.

Ahogy ez történik, úgy döntöttem, hogy maradok a két Ni-Cad újratölthető cellánál, mivel a művelet szakaszos lesz, és ez azt jelenti, hogy használhatom a meglévő töltőt!

5. lépés: Ez a szakasz a tervezési folyamat, a következő részben leírt konstrukcióval

A keret rögzít mindent egymáshoz képest, és elviseli a terhelést; a mozgó rész a keretben csúszik, és az elektromos motor által meghajtott ólomcsavar "mozgó" anyája mozgatja. A vezetőcsavar rögzítve van a motor végén, és a "mozgó" anya rögzítve van a mozgó részhez úgy, hogy a csavar elfordításakor kényszeríti a mozgó részt a mozgásra. A Grean-house hajtóműből megmaradt alkatrészeket használom, amelyek:

310 mm hosszú M6 menetes rúd

10 x 20 x 1,5 mm egyenlő derékszögű alumínium (1,2 méter hosszú)

10 x 10 négyzet alakú alumínium (1,0 méter hosszú)

Elektromotor - lehajtva

A szükséges alkatrészek méretei mind a "dobáshoz" kapcsolódnak, vagyis milyen messze tud mozogni az "utazó" anya. egy ólomcsavarnak három szakasza van, azaz mindegyik vége és a "mozgó" anya.

A menetes rúd minden rögzített végén van egy szakasz, amely csökkenti a rendelkezésre álló csavarmenetet; a hasznos menethossz 310 mm -25 (rúd) -40 lesz (anyák és csapágy = 245 mm, ami a tényleges utazási távolság.

A mozgó rész három részből áll; a kapcsolat a "mozgó" anyával, a "dobással" és a hosszabbítóval: A "dobás" az ólom-csavarmenet, a hosszabbító pedig a stabilitáshoz és a hajtott tárgy eléréséhez szükséges hossz.

A stabilitás érdekében a keretben lévő "dobási" távolság felét használom, így 245/2 = 122,5, majd hozzáadom az ólomcsavar hosszát, hogy 122,5 + 310 = 432,5 mm mínusz a végállási távolság körülbelül 24 mm, tehát körülbelül 405 mm a minimum, és 450 mm -ig fogom kerekíteni, ami pluszt ad a rögzítéshez. (310/2 = 160 *3 = 465 mm)

A keretnek tartalmaznia kell az elvezető csavart, a tartó hosszát, és rögzítenie kell az elektromos motort.

10 x 20 x 1,5 mm-es levágásokat használok kereszttartókhoz, és a csúszkát a vezető keretben tartom.

10 x 10 négyzetmetszetű alumínium levágásokat használok az ólomcsavar és a 10 x 10 négyzetmetszetű alumínium mozgó alkatrész közötti kapcsolat megállapításához.

6. lépés: Mechanikai alkatrészek:

Tehát a szükséges alkatrészekből lesz: 1 db 310 milliméter hosszú M6 -os menetes rúd 5 db M6 -os anya 2 db M6 -os alátét

2 db 10 x 20 x 1,5 mm egyenlő derékszögű alumínium (450 mm-es keret t.b.a)

3 db 10 x 20 x 1,5 mm-es egyenlőtlen derékszögű alumínium (50 mm-es kereszttartó és konzol)

összesen 1260 mm

1 db 10 x 10 négyzet alakú alumínium (450 mm hosszú)

1 db 10 x 10 négyzet alakú alumínium (12 mm hosszú)

összesen 462 mm

rögzítőcsavarok összesen 14

Elektromotor - lehajtva

Az elektromos motort igazítani kell, és rögzíteni kell a kerethez, és ezt két támasztórúddal kell elvégezni: Ebben az esetben a motor átmérője 40 mm, vagyis a középpont 20 mm-nél van, és igazodnia kell az ólomcsavar menetéhez. A két támasztórúd a kerethez van csavarozva, és "bölcsőbe" helyezi az elektromos motort, így egymástól távol helyezkednek el, hogy leengedjék a középvonalat.

2 db 10 x 10 négyzet alakú alumínium, elég hosszú ahhoz, hogy eltartsa az elektromos motort.

Az ólomcsavar középen fut a keret 10 mm-es csatornájában, és a tartó rudak a keret alsó oldalán vannak elhelyezve: Egy kis matek. derékszögű háromszögek használata 5 mm -es szomszédos oldalt és 40/2 = 20 mm -es hipotenúrt ad, tehát 20 négyzet = 400 mínusz 5 négyzet (25) = 375, ebből a négyzetgyök 19,365; a "bölcső" szélessége 40 mm-es átmérőnél ennek kétszerese 38,7-nél, ami leesik az elektromos motor középvonaláról, de vigyázzon, hogy a tűrés csak +/- 0,5 mm = 4-6 mm különbség!

7. lépés: Az alkatrészek előkészítése

A menetes rúdnak csavarhúzó nyílást kell vágnia, és az első képen látható, hogyan sikerült biztonságosan tartani a vágáshoz a fémfűrésszel.

a csavarok elhelyezéséhez egy kis rést készítenek a menetes rúd mindkét végén, amint az itt a második képen látható, majd a csúszórúd végébe van szerelve, amint az a harmadik képen látható.

Az alumínium részek a következőkre vannak vágva:

1 db 10 x 10 négyzet alakú alumínium (450 mm hosszú)

plusz egy kis útmutató

1 db 10 x 10 négyzet alakú alumínium (12 mm hosszú)

amelyet a rögzített véghez használnak.

2 ki 10 x 20 x 1,5 mm egyenlőtlen derékszögű alumínium (450 mm-es keret t.b.a) 2 ki 10 x 20 x 1,5 mm egyenlőtlen derékszögű alumínium (50 mm-es kereszttartó)

beleértve

2 db 10 x 20 x 1,5 mm-es egyenlőtlen derékszögű alumínium (20 mm-es távtartók)

mert az M6 anyákat el kell forgatni az ólomcsavarral, így távtartókat használnak a tolócsatorna kiszélesítésére a kereszttartó részeként.

Egy professzionális eszköz koaxiális csúszkával és ólomcsavarral rendelkezik:

az M6 menetes cső az 1 csúszka belsejébe van szerelve az M6 menetes csőből (x25 mm)

1 db 310 milliméter hosszú M6 menetes rúd

4 kedvezmény M6 dió

2 kedvezmény M6 alátétekből.

A 10 x 10 négyzet alakú alumíniumból készült villanymotor rögzítéséhez két támaszt is hozzáadnak.

8. lépés: A mechanizmus összeszerelése

Ezeken a képeken látható az ólomcsavar rögzített végének felépítése.

Az ólomcsavart be kell csavarni a csúszkába, és be kell csúsztatni a csatornába úgy, hogy körülbelül 100 mm-es menet menjen át a rögzített vezetőn a rögzítéshez az alábbiak szerint

A kis vezető rögzítve van a csatornában a távtartó elemekkel kiegészítve, mivel az M6 anyákat el kell forgatni az ólomcsavarral. A kis vezető megakadályozza a csavarmenet elvágását a csapágyterületen, és egy kényelmes, 8 x 8 négyzet alakú alumínium darabot használtam a kis vezető belsejében csapágyként.

1 db 10 x 10 négyzet alakú alumínium (12 mm hosszú)

Az itt alkalmazott technika az, hogy az ólomcsavart a helyére rögzíti egy pár rögzítőanyával.

Ha egy anyát rögzítenek egy csavarra, és felhajtanak mellé egy másikat, akkor a kettőt úgy lehet a helyükön tartani, hogy az egyiket egymáshoz húzzák.

Az elvezető csavar sorrendje 2 x M6 anya, 1 x M6 alátét, a rögzített vezető, 1 x M6 alátét, 2 x M6 anya.

A trükk itt az, hogy futtassa az első két anyát és az alátétet a rögzített vezető mellett, majd adja hozzá a következő alátétet, és helyezze a másik két anyát az ólomcsavar végére, rögzítve: A befejezéshez a legtávolabbi két anyát futtassa vissza, hogy megérintse a rögzített vezetőt, akkor a legtávolabbi anyát tartja, miközben a belső anyát feléje rögzíti, így hagy egy kis végjátékot, így a vezetőcsavar szabadon foroghat.

A motor "bölcső" darabjait a csavarhúzó test átmérőjén alapuló számítások szerint a helyükre csavarják, és a csavarhúzó bit a vezetőcsavar résébe igazodik.

Két tippet kell adnom ahhoz, hogy a készülék megbízható legyen:

1). Óhatatlanul előfordulhat apró elmozdulás, ezért azt tapasztaltam, hogy a legjobb, ha valamilyen hüvelyt illesztünk az ólomcsavar és a csavarhúzófej találkozásához; a másik hüvely valamilyen tápkábelből vagy bármilyen műanyag csőből elegendő.

2). A csavarhúzó szerelvény hatszögében lévő rugó tartja a fúrót a vezetőcsavar végével szemben; egy megfelelő rugó megtalálható egy eldobható szappanadagolóban.

Végül egy kereszttartót csavaroznak a csúszkához, amely a csúszkát tartja a csatornában, és kényelmesen aktiválja a végálláskapcsolókat.

9. lépés: Az elektromos rendszer

Egyetlen lineáris működtető sem lenne teljes anélkül, hogy korlátozná az eszközöket, hogy megállítsák a futás mindkét végét, és elektromos motorral könnyen felszerelhetők a mikrokapcsolók, amelyek előnye a normálisan nyitott és általában zárt érintkezők.

Az első képen a bekötésre kész mikrokapcsolók láthatók. Megjegyzés: a bemutatott mikrokapcsolók a maximális végálláskapcsolók, ezért extra kapcsolókra van szükség a motor automatikus leállításához egy másik helyzetben.

A fenti kép a kettős pólusú / dupla dobókapcsoló klasszikus huzalozását mutatja a DC villanymotor megfordításához, azaz két egymástól független váltóérintkezőhöz.

Az elektromos motor a közös érintkezőkhöz van csatlakoztatva, amelyek itt fekete-piros színben láthatók, míg az áramellátás egy pár érintkezőre, itt kék-barna színűre történik, amelyeket ezután keresztkapcsolóval kötnek a másik érintkezőpárhoz, a sárga és kék vezetékek.

Ebben az esetben a kereszteződő vezetékeket kicserélik a mikrokapcsoló normál zárt érintkezőire, hogy megakadályozzák a túlfutást, és az esetleges extra végálláskapcsolók egyszerűen sorba vannak kötve: Ezen a kapcsolón a barna vezeték el van helyezve, hogy ellenálljon a kéknek.

A tesztelés során győződjön meg arról, hogy a motor a megfelelő irányba fut, és a kapcsolók a megfelelő értelemben működnek!