Lineáris működtető léptetőmotor: 3 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

A léptetőmotor forgó mozgásának lineáris mozgássá alakításához a léptetőmotort egy menethez kell csatlakoztatni. A meneten sárgaréz anyát használunk, amely nem forog. A menet minden fordulata során a sárgaréz anyát a menet tengelyirányába kell fordítani.

Lásd: utazó anyás lineáris működtető,

1. lépés: Alkatrészlista

Az egyik cél a polcon lévő anyagok használata. Alacsonyan tartja a költségeket, és ha egy alkatrész eltörik, könnyen cserélhető.

• M5 sárgaréz horgony
• M5 rozsdamentes acél menet
• M5 anyák (opcionális)
• Földelő csatlakozó
• Golyóscsapágyak belső átmérője Ø5 mm (pl. MF105 ZZ 5x10x4, F695 ZZ 5x13x4)
• Léptetőmotor tengely Ø5 mm, lapos oldalakkal (pl. BYJ típusú, 20BYJ46, 24BYJ48, 28BYJ48, 30YJ46, 35BYJ46)
• Léptetőmotor -meghajtó (pl. ULN2003, ULN2003 mini)
• Arduino

2. lépés: Alkatrészek

Kapcsoló léptetőmotor - menet

A földelőcsatlakozót két vezeték csatlakoztatására tervezték. Mindkét oldalon 2 csavar található a huzal rögzítéséhez. A léptetőmotor menethez való csatlakoztatásához a földelő csatlakozó belső átmérőjét Ø5 mm -re kell fúrni (fúrás előtt távolítsa el a kis csavarokat). A BYJ modellek kisebb léptetőmotorjai 6 mm -es sík felülettel rendelkeznek a tengelynél. A csatlakozó hossza 30 mm. Félbevágáskor 2 csatlakozóval rendelkezünk.

A tengelykapcsoló egyik csavarját a léptetőmotor lapos felületéhez, a második csavart pedig a menetes rúdhoz kell csavarni. Ez merev tengelykapcsolóvá teszi, amely továbbítja a léptetőmotor nyomatékát a menetes rúdra.

Ügyeljen arra, hogy ez merev tengelykapcsoló, a rúd, a csapágyak vagy az anyák rossz beállítása problémákat okoz a léptetőmotorban.

Menetes rúd

A menetes rúd és a menetes anya előnyösen különböző anyagokból készül. A menetes rúd anyaga rozsdamentes acél. Ez egy merev anyag, ellenáll a korróziónak, a rozsdásodásnak és a foltosodásnak. Az anya anyaga sárgaréz. A száraz felület statikus/dinamikus súrlódási együtthatója alacsony (statikus 0,4, dinamikus 0,2)

Sárgaréz anya

A sárgaréz horgonynak van egy belső menetes része és egy kúpos alakú része. Az ilyen típusú horgonyok közül az első 10 mm metrikus menet. Ezt a részt használjuk ebben a projektben.

A belső kúpos alakú rész használhatatlan. Menetes rúd behelyezésekor kitágul, és ez tönkreteszi az anya házát.

Házanya

Annak érdekében, hogy az anya a menetes rúd tengelyirányú irányában forogjon, kerülni kell az anya forgását. Az anyának ezért sík felületűnek kell lennie. Példa erre a kép a négyzet alakú fatömbbel. Az anyát ragasztják a blokkba.

Legyen tisztában az eltéréssel.

Csapágyak

A lehető legnagyobb súrlódás elkerülése érdekében használjon golyóscsapágyakat. Ezek a csapágyak olcsók. Nincs szükség túl nagy pontosságra. Van némi tűrés a menetes rúd és a csapágy között, ez elnyel némi eltérést. Az általam használt csapágy karimás, és szorosan a fába van nyomva.

3. lépés: A léptetőmotor csatlakoztatása az Arduino -hoz

A BYJ sorozat egypólusú léptetőmotor. Ebben a projektben a léptetőmotor egy 20BYJ46. A meghajtó egy mini-ULN2003.

Léptetőmotor vásárlásakor ellenőrizze a névleges feszültséget. Az Arduino tápegység használatakor használjon 5V -os verziót. Ellenőrizze az áramot a következő képlettel: U = IxR. A 20BYJ46 5V -os verziójának ellenállása 60ohm. Az áram ekkor I = U/R = 5/60 = 0,08A.

Az Arduino nem tud elegendő áramot szolgáltatni a digitális tüskékhez, hogy közvetlenül léptessen egy léptetőmotort. Az Arduino védelme érdekében illesztőprogramot használnak. Az illesztőprogram a bemeneti csapoknál leolvassa az Arduino digitális csapjainak állapotát, és ír a kimeneti tüskékhez. Ha az 1B bemeneti tüske „Magas”, a meghajtóhoz táplált áram a VCC (+) és az 1C (-) érintkezőre kerül.

Lásd a képet és a táblázatot, hogyan kell az Arduino -t a léptetőmotorhoz a léptetőmotorhoz vezetni (a motor és a meghajtó megfelelő aljzattal és dugóval van ellátva). Ha minden megfelelően van bekötve, az Arduino bekapcsolható, és a kód feltölthető az Arduino -ba.

Lásd a táblázatot, hogyan kell forgatni a léptetőmotort, az Arduino -nak „High” digitális tűt kell készítenie, a többi csapnak „LOW” -nak kell lennie, amikor a léptetőmotor forog, az Arduino -nak a következő csapot „HIGH” -nak kell tennie, más csapokat „LOW” és így tovább. Ha ezt megismétli, a léptetőmotor forogni kezd.