LittleBot költségvetés: Egyszerű Arduino robot: 10 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

A LittleBot költségvetéssel a lehető legegyszerűbbé akartuk tenni a gyerekek számára a robotok használatát. Tehát főztünk egy robotot a lényegéhez. A mozgás, a gondolkodás és a látás módja. Ha ezek a helyükön vannak, van egy robotja, amellyel meglepően nagy mennyiséget tud csinálni. És ez elég megfizethető, hogy bármely osztályterem, csoport vagy egyén, és összeszedje és felépítse őket, megnyitva a robotikát minden érdeklődő számára.

De egy lépéssel tovább mentünk. Miután elkészítettük az alapvető robotot. Megterveztük a módját annak egyszerű bővítésére. A robot tehát növekedhet, ahogy a tanuló tudása és készsége nő. Ez jelenleg egy egész sor 3D nyomtatott bővítményt és arduino oktatóanyagot tartalmaz, amelyek ingyenesen használhatók a LittleBot költségvetés bővítéséhez.

A LittleBot elérhető a Kickstarteren, és a szállítások 2018 decemberében kezdődnek.

1. lépés: Alkatrészek és darabok

A LittleBot Budget készletben megvásárolható, vagy megrendelheti az egyes mechanikus és elektromos alkatrészeket, a többit pedig 3D -ben nyomtathatja ki.

• LittleBot Budget 3D nyomtatott alap
• LittleBot Budget Arduino Control Board
• Arduino folyamatos forgó szervó kürt és szervókürt (2)
• LittleBot Budget 3D nyomtatott kerék (2)
• O-gyűrű (2)
• Arduino ultrahangos érzékelő HC-SR04
• 6V AA Arduino akkumulátor

Ajánlott szerszámok/alkatrészek:

• Kis Phillips csavarhúzó
• AA elem (4)

Lépés: Csatlakoztassa az Arduino -t az alaphoz

A szükséges alkatrészek a LittleBot költségvetési bázis és az Arduino Control Board.

1. Amíg a be/ki kapcsoló kifelé néz az Arduino nyílásból, csúsztassa az Arduino kártyát a LittleBot Budget Base tetején található szabadtéri nyílásba.
2. A tábla első telepítése során merev lehet, és kissé nehéz behelyezni a táblát. Ne aggódjon, általában egy kis erőre van szükség.
3. Amikor az Arduino Board eléri a nyílás végét, a táblának szépen és szorosan kell illeszkednie.

3. lépés: Építse fel a kerekeket

1. Az ehhez szükséges alkatrészek az O-gyűrűk, a szervókürtök (a fehér darab nem látható) és a 3D nyomtatott kerekek.
2. A kerekek ellenőrzése során hornyokat kell kivágni, hogy az O-gyűrű a helyére kerüljön.
3. Egyszerűen nyomja meg az O-gyűrűt a kerék külső oldalán, és a helyére kerül.
4. Némi erőre lesz szükség ahhoz, hogy az O-gyűrűt a kerék ajka fölé nyújtsa, de miután vége, a helyére kerül.
5. Tegye ugyanezt a másik kerékkel is.
6. A következő lépés a szervókürt felszerelése a kerékrésbe.
7. Fogjon egy kereket, és állítsa úgy, hogy a szervókürt nyílása felfelé nézzen.
8. Fogja meg a szervókürtöt, a kör alakú hosszabbítóval lefelé, és nyomja be a kürtöt a kerékbe az ábrán látható módon.
9. A szervókürt kör alakú hosszabbítójának kényelmesen kell elhelyezkednie a kerék kör alakú kivágásában.
10. Tegye ugyanezt a másik kerékkel is.

4. lépés: Szerelje be a szervomotorokat az alapba

1. Ehhez szükséges alkatrészek a két szervomotor és a LittleBot Budget Base, amelyek már fel vannak szerelve az Arduino táblával.
2. Először vegye az egyik szervót, és csavarja be a csatlakozókábelt az alap bal oldalán lévő kivágásba. A kábelnek az alap hátsó részén kell kijönnie.
3. Ezután állítsa be a szervomotort a fehér körrel tájolva, a lehető legközelebb a hátsó részhez.
4. Miután megfelelően irányította a fent látható módon, nyomja meg a szervót olyan erős nyomással, hogy a szervo többi részét az alap belsejébe helyezze. Tudni fogja, amikor a szervó teljesen be van kapcsolva, amikor a motor oldalán lévő két műanyag nyúlvány érintkezik az alappal.
5. Ezután tegye ugyanezt a másik oldalra is, miközben ügyeljen arra, hogy a szervó úgy legyen irányítva, hogy a fehér kör a lehető legközelebb legyen a hátsó részhez.

5. lépés: Rögzítse a kerekeket a szervomotorokhoz

1. Az ehhez a lépéshez szükséges alkatrészek a LittleBot Budget Base, a szervókkal, a korábban elkészített kerekekkel és a két kürtcsavarral. Szüksége lesz egy kis Phillips csavarhúzóra is a csavarokhoz.
2. Fogja meg az egyik kereket, és tegye le úgy, hogy a háta felfelé nézzen. Ezután vegye be a LittleBot költségvetési alapot, és igazítsa a szervo fogait a szervókürt fogaival.
3. A kettő együttes megnyomásával a fogakat a helyükre kell igazítani, és nagyjából rögzíteni kell a kereket a szervóhoz.
4. Ezután szeretné beállítani a szervókürt közepén lévő kürtcsavarok egyikét, amely csatlakozik a szervóhoz. Csavarja be a kürtcsavart annyira, hogy a kerék ne essen le.
5. Tegye ugyanezt a másik oldalra is.

6. lépés: 6. lépés: Az ultrahangos érzékelő felszerelése

1. A szükséges alkatrészek a korábban összeszerelt alap és az Ultrahangos érzékelő modul.
2. Fogja meg az ultrahangos érzékelőt, és helyezze be a négy érintkezőt a LittleBot Budget bázis elején lévő nyitott négytűs nyílásba. Amikor behelyezi az ultrahangos érzékelőt, győződjön meg arról, hogy a két érzékelő vagy a „szem” kifelé néz az Arduino kártyáról.

7. lépés: 7. lépés: Az elemek behelyezése

1. Az ehhez a lépéshez szükséges elemek az akkumulátor, az AA elemek és a LittleBot Budget Base.
2. Először helyezze be az elemeket az akkumulátorba.
3. Ezután csúsztassa az akkumulátort a bázis hátsó részén található nyitott nyílásba úgy, hogy az akkumulátor kábele kilógjon a végéből.

8. lépés: Arduino feltöltés

1. Töltse le a Walter_OS legújabb verzióját a LittleBots webhely letöltési oldaláról.
2. Nyissa meg a Walter_OS -t az Arduino IDE -ben
3. Válassza ki az Arduino Nano -t a táblák listájából
4. Töltse fel Walter_OS -t az Arduino -ba

Megjegyzés: Győződjön meg arról, hogy a bluetooth modul még nincs csatlakoztatva a kártyához, amikor kódot kíván feltölteni. A Bluetooth és az USB zavarja egymást.

9. lépés: huzalozás

1. Az összes fizikai összetevőt hozzá kell csatolni a LittleBot költségvetéshez.
2. Tekintse meg a csatlakozási rajzot, és kövesse az alábbi útmutatást.
3. Vegye ki a kábelt a bal szervomotorból, és csatlakoztassa az „S1” csapokhoz. Balról jobbra a vezetékek színe legyen barna, piros és narancssárga. (Megjegyzés: A narancs = jel, piros - "+", fekete = " -". Minden szimbólum meg van jelölve a táblán, így mindig emlékezhet a szervó csatlakoztatására.)
4. Vegye ki a kábelt a jobb oldali szervomotorból, és csatlakoztassa az „S2” csapokhoz. Balról jobbra a vezetékek színe legyen barna, piros és narancssárga.
5. Végül csatlakoztassa az akkumulátorcsatlakozót az Arduino vezérlőpanel megfelelő kör alakú portjához.
6. Ha rendelkezik Bluetooth LittleBot költségvetéssel, most csatlakoztathatja a bluetooth chipet. Győződjön meg arról, hogy a chipen lévő szimbólumok illeszkednek a táblán lévő szimbólumokhoz.

Gratulálunk! Befejezte a LittleBot költségvetés fizikai összeszerelését! Most már csak fel kell töltenie az Arduino kódot a LittleBot Budgetbe, hogy működjön!

10. lépés: Záró megjegyzések

Felépítette a LittleBots költségvetést. Élvezze az újraprogramozást és az új bővítmények tervezését.

Ha további mellékleteket szeretne kinyomtatni 3D -ben a LittleBot Budgethez, akkor mindezt megtalálhatja a LittleBot Thingiverse oldalon

Ha csak körbe akarja vezetni a LittleBotot, letöltheti a LittleBot alkalmazást. Győződjön meg arról, hogy a megfelelő firmware -t töltötte fel az előző lépésben leírtak szerint. Kövesse ezt a videót is a Bluetooth párosításához.

A Littlebot Budget a Kickstarteren érhető el előrendeléshez, és a szállítások decemberben kezdődnek.