Alacsony lovas robotkocsi: 12 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

Ez az oktatóanyag bemutatja, hogyan lehet alacsony költségű robotkocsit építeni különféle olcsó vékony lapos elemekből és az alacsony költségű STEAMbot Robot NC készletből. Felépítése után a robotkocsi távolról vezérelhető egy ingyenes mobilalkalmazáson keresztül. A robotkocsit a Google Blockly segítségével is programozhatja, vagy a speciális programozáshoz az Arduino IDE és a C ++ programozási nyelv használatával.

1. lépés: Anyagjegyzék

A következő elemekre lesz szüksége:

• Bármilyen anyagból készült vékony lapos elem, például az alábbiak bármelyike:

  • Fa lécek
  • Akril képkeret
  • Mobiltelefon tok (kapható a Dollar Tree*-nál)
  • Palatábla

  • Forgácslap (kapható a Michaelsnél*)

    Ehhez szükség lehet néhány popsicle botra a támogatáshoz

  • Saroktábla
  • Ajtó fogas
  • Tündér ajtó (kapható a Dollar Tree -nél*)
  • Alaplemez (Lego -kompatibilis) (a Dollar Tree*-ban kapható)
  • Tábla (kapható a Michaelsnél*)
  • Fából készült lézerrel vágott plakett
  • Fa deszkák
  • Bármilyen más vékony lapos elem, amely rendelkezésre áll

• A STEAMbot csupasz csontkészlet, ez a készlet a következőket tartalmazza:

  • STEAMbot vezérlő - Arduino -kompatibilis tábla BLE és kétmotoros vezérlővel
  • Vezérlő tartó - a STEAMbot vezérlőt tartja
  • 2 egyenáramú motor és kerék
  • Görgős kerék
  • Ultrahangos érzékelő kábellel
  • Konzol az ultrahangos érzékelőhöz
  • 4 AA elemtartó
  • Habos rögzítőszalag
• Forró ragasztópisztoly és ragasztó (előnyös alacsony hőmérséklet)
• Egy kis lapos csavarhúzó

A következő elemek nem kötelezőek:

• Ilyen dekorációk a robot személyre szabásához
• Mobil eszköz Bluetooth LE támogatással

• A Blockly -val történő programozáshoz az alábbiak valamelyike **:

  • Chromebook (BLE támogatással), vagy
  • Mac számítógép, amely Chrome böngészőt futtat

• Az Arduino IDE programozásához

  • Mikro USB kábel
  • Bármely számítógép, amely támogatja az Arduino IDE-t és az STM32 bővítményt.

* Megvettem az elemet a megjelölt üzletben, de nem találtam az elemet a webhelyükön. ** Jelenleg a Chrome -ot futtató Windows nem működik. Nem próbáltam egyetlen Linux számítógépet sem.

2. lépés: A motorok rögzítése

Ez az útmutató fából készült lécet használ, de alkalmazható az anyagjegyzékben felsorolt vékony, lapos elemekre.

A motorok rögzítéséhez tegye a következőket:

1. Helyezze a fa lécet az asztalra.
2. Távolítsa el a védőpapírt a jobb motor habszivacs -rögzítő szalagjairól (bár a képen a bal oldalon látható, bár valójában a megfelelő motor, amikor felépítik). Győződjön meg arról, hogy a vezetékek a lapos elem közepe felé néznek.
3. Igazítsa a jobb motort a lapos elemhez, és nyomja a motorhab szalagot a lapos elemhez.
4. Ismételje meg a 2. és 3. lépést a bal motornál. Robotjának hasonlítania kell az utolsó fényképhez.

3. lépés: Az elemtartó felszerelése

Az elemtartó rögzítéséhez tegye a következőket:

1. Távolítsa el a védőpapírt az elemtartó habszalagjairól.
2. Óvatosan igazítsa az elemtartót a motorokhoz, és nyomja a tartót a motorokhoz.

Ne feledje, hogy a lapos tárgy szélességétől függően az elemtartó elfér a motorok tengelye között. Ha az elemtartó a motorok közé illeszkedik, de nem a tengelyekhez, vágjon le egy darab kartonpapírt vagy megfelelő méretű kézműves botot, hogy támogassa az elemtartót, és forró ragasztóval rögzítse a motorokhoz. Ezután szerelje fel az elemtartót a kartonra.

4. lépés: A STEAMbot vezérlő csatlakoztatása

A STEAMbot vezérlő csatlakoztatásához tegye a következőket:

1. A forró ragasztópisztoly segítségével ragassza fel a vezérlőtartót a lapos elem tetejére. A tartó 3D nyomtatással PLA -val rendelkezik, ezért legyen nagyon óvatos, ha magas hőmérsékletű ragasztót használ.
2. Helyezze a STEAMbot vezérlőt a tartóba. A főkapcsolónak a bal oldalon kell lennie.
3. A kis lapos csavarhúzóval rögzítse a piros vezetéket az elemtartóból a + kapocscsavarhoz.
4. Csatlakoztassa a fekete vezetéket az elemtartóból a kapocscsavarhoz.
5. Nyomja be a vezetékeket a bal motorból az MTRA feliratú bal csatlakozóba.
6. Nyomja be a vezetékeket a jobb motorból az MTRB feliratú jobb csatlakozóba.

5. lépés: A görgő rögzítése

A görgő rögzítéséhez tegye a következőket:

1. Fordítsa meg a robotkocsit, és tegyen támaszt a robot hátsó része alá, hogy a lapos tárgy vízszintben maradjon.
2. Helyezze a görgőkereket a robotkocsi hátsó részéhez közel és középre.
3. Forró ragasztóval rögzítse a görgőkereket a robotkocsi aljára.

6. lépés: Az ultrahangos érzékelő csatlakoztatása

Az ultrahangos érzékelő csatlakoztatásához tegye a következőket:

1. Ha még nincs a konzolban, óvatosan nyomja rá az ultrahangos érzékelőt a konzolra.
2. Forró ragasztóval rögzítse a konzolot az ultrahangos érzékelővel a robotkocsi elejéhez.
3. Csatlakoztassa a 4-vezetékes vezetéket az ultrahangos érzékelőhöz, ügyelve arra, hogy ne hajlítsa meg a csapokat.
4. Csatlakoztassa a 4-vezetékes vezeték másik végét a STEAMbot-vezérlő P5-ös csatlakozójához, ügyelve arra is, hogy ne hajlítsa meg a csapokat, és ne keresztezze a vezetékeket.

7. lépés: Robot autó díszítése (opcionális)

Ha kreatív akarsz lenni, díszítsd fel robotkocsidat. Íme néhány javaslat:

• Használjon csőtisztítót, pompomot és egyéb dolgokat, hogy díszítse robotkocsiját, amint az a fotón látható.
• Hozzon létre egy borítót papír és egy Cricut (vagy hasonló) gép segítségével.
• Vásároljon új vagy használt játékot, és illessze a robot autójához.

8. lépés: A robotkocsi áramellátása

A robotkocsi áramellátásához tegye a következőket:

1. Győződjön meg arról, hogy a főkapcsoló kikapcsolt helyzetben van (a robot hátsó része felé).
2. Helyezzen be 4 AA alkáli elemet. A NiCd vagy NiMH akkumulátorok NEM működnek, mivel a feszültség túl alacsony.
3. Nyomja a bekapcsoló gombot bekapcsolt helyzetbe (a robotkocsi eleje felé).
4. A tápellátás LED -jének pirosan kell világítania, az RGB LED villogni és színt váltani. Egy -két másodperc múlva hangjelzést kell hallania.
5. Ezen a ponton robotkocsija készen áll a mobilalkalmazáson keresztüli irányításra vagy programozásra.

9. lépés: Távirányító mód

A robotkocsi alapértelmezett üzemmódja (első bekapcsoláskor) a távvezérlő mód. A robotkocsi távoli vezérléséhez telepítse a My STEAMbot mobilalkalmazást Bluetooth LE kompatibilis eszközére. IOS -eszközök esetén töltse le az alkalmazást itt. Androidos eszközökhöz pedig itt szerezheti be az alkalmazást.

10. lépés: Macska mód

A második beépített mód a macska mód. Bár a videó egy STEAMbot robotról készült, robotkocsija ugyanúgy fog viselkedni. A robotkocsi macska üzemmódba állításához tegye a következőket:

1. Helyezze robotkocsiját a padlóra.
2. Nyomja meg egyszerre a RUN és a STOP gombot (ezek a STEAMbot vezérlő hátulján vannak).
3. Miután két hangjelzést hall, és az RGB LED villogni kezd, tegye a kezét vagy más tárgyat a robotkocsi elé. Bizonyos távolságban (kb. 20 cm) a robotkocsi előre fog haladni. De ha túl közel hozza a kezét (vagy más tárgyát) a robotkocsihoz, az hátrálni fog.
4. Az alapértelmezett távvezérlő módba való visszatéréshez nyomja meg egyszerre a RUN és a STOP gombot.

11. lépés: A robotkocsi programozása Blockly használatával (opcionális)

Ha robotkocsiját a Blockly segítségével szeretné programozni, mutassa a Chrome böngészőt (Chromebook vagy Mac számítógépéről) a STEAMbot programozó oldalára. A robotkocsinak távvezérlő módban kell lennie.

12. lépés: A robotkocsi programozása az Arduino IDE -vel (opcionális)

Beprogramozhatja robotkocsiját a C ++ nyelv és az ingyenes Arduino IDE segítségével. A robotkocsi Arduino IDE programozásához töltse le innen a STEAMbot felhasználói útmutatót (bármelyik verzió működni fog), és kövesse az útmutatóban található szoftver telepítési utasításokat.