Szervokormányos robotkocsi Arduino számára: 6 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

Ez az autó az arduino platform kialakításán alapul, a mag az Atmega - 328 p, amely képes megvalósítani az első kerék kormányzását, a hátsókerék -hajtást és egyéb funkciókat.

Ha csak egyedül játszik, csak a vezeték nélküli modult kell használnia; Ha más funkciókat szeretne megvalósítani, akkor lehet, hogy más érzékelőket vagy hardvereket kell hozzáadnia.

1. lépés: A szükséges alkatrészek

Ha azt szeretné, hogy a kormánymű vezérelje az autót ， A következő alkatrészekre van szüksége

• Arduino ： arduino -kompatibilis verzió （kék madár)
• Motorvezérlő kártya: PM-R3
• Akkumulátor: 7.4V -18650
• Távirányító rész ： PS2 (természetesen Bluetooth -vezérlést is használhat)
• Dupont vonal ： kis mennyiségű
• Természetesen szüksége lesz az autó keretére is (motorral, szervóval)

PM - R3 modul integrált I/O bővítő és motorhajtás

1. Kettős motor kimenet
2. Teljesítmény bemenet
3. Digitális I/O (S V G)
4. Analóg I/O

2. lépés: A keret (meghajtó alkatrész) felszerelése

Először telepítjük a meghajtó részt, a hajtómotort a JGA25-370, a sebességváltó hajtótengelyén és a kerék előrehúzódásán keresztül, a motor tengely fogaskereke nagy, mert miután a hajtótengely és a támasztávolság kicsi, nem lehet nagy fogaskereket felszerelni, de összességében még mindig lassú.

A hátsó kerékcsapágyak karimás csapágyakkal, hogy megakadályozzák a sebességváltó lecsúszását futás közben, csökkentheti az energiafogyasztást is.

• motorkeret x1
• 370 nagy sebességű motor x 1
• Fogaskerék A páros
• 5 mm -es tengely x 1
• Karimás csapágy x 2
• 5 mm -es csatlakozó x 2
• M3 * 8 mm -es csavar és anya x 5

3. lépés: Első kormányrészek

Mielőtt elfordítaná az alkatrészeket, elfogadja az RC kialakítását, a legtöbb tartozékkal is, például a kerék alkatrészekkel; Annak érdekében, hogy a kerekek rugalmasak maradjanak mind a csapágyon belül, mind azon kívül. MG996R fém szervokormányként, a kormánymű két L alakú konzollal kell rögzíteni az alvázhoz, szervomotor hajtórúd telepítéskor, győződjön meg arról, hogy a kormányzási szög már a tulajdonosa (1,5 ms), a kapcsoló a kényelmes beállítási körbe és későn.

• M2,5 * 12 mm -es csavar és anya x 1
• M3 * 8 mm -es csavar és anya x 4
• M4 rögzítőanya x 2

4. lépés:

Össze lesz szerelve, és a szervomotor rögzítve van a gyepen, Nem lehet meghúzni a csészéhez rögzített csavart, ez nem fordulhat el, valószínűleg kiég a szervomotor és az egy chipes mikroszámítógép; A csatlakozó használata rúd összeköti két első kereket, és csatlakozik a szervomotorhoz a kormányszögben; A szervomotor az M3 * 8 mm -es csavarral és anyával van rögzítve, M2,5 * 8 mm -es csavarral rögzítve a csészéhez, a rézoszlop oldala 2 M3 * 8 mm -es csavar.

• M2,5 * 8 mm x 5
• M2,5 * 20 mm x 1
• M3 * 8 mm x 10
• M3 anya x 4
• Réz oszlop x 4

5. lépés: Csatlakoztatási rész

A motorral hajtott bővítőkártya közvetlenül használható, az alaplap pedig egyéb kábelezés nélkül, csak PS2 vevő és szervomotor kell hozzá, amikor megkapja az I/O port bővítőlapját, a VCC & GND bővítőkártya bemeneti portja, a motor kimenete A -ban + és A -, egy másik motor kimenet a B+ és B- rendszerekben. Tehát vezérelhetjük a két egyenáramú motort, itt csak egy interfészre van szükségünk.

Szervo csap: I/O 4

A PS2 átviteli kártyát, kényelmes kábelezést, fordított csatlakozásvédelmet készített, itt a következő csatlakozást ajánlja

PS2 Pin:

• GND: GND
• VCC: +3.3v vagy +5v
• DAT: A0
• CMD: A1
• CS: A2
• CLK: A3

Tápellátás VIN és GND, 3-9 V feszültségtartomány.

6. lépés: Kód

A program módosítása révén a robot járása, motorvezérlése előre és hátra, szervo vezérlési irány; A program PS2 vezérlést, Bluetooth vezérlést és követési vonalat tartalmaz.

A programot a legújabb verzióra kell cserélni, hogy megfeleljen az új PM-R3-nak.

Régi kód: PS2_old