Tartalomjegyzék:
- 1. lépés: Szükséges anyagok
- Lépés: Forrasztja fel az összes motort és rögzítse őket az alaphoz
- 3. lépés: Csatlakoztassa a kerekeket az összes motorhoz
- 4. lépés: Csatlakoztassa a két elemet sorozatban
- 5. lépés: Csatlakoztassa a motorokat a motorhajtáshoz
- 6. lépés: Csatlakoztassa a Motor Drive -ot az Arduino -hoz
- Lépés: Csatlakoztassa a Bluetooth modult az Arduino -hoz
- 8. lépés: Csatlakoztassa a motor meghajtót az akkumulátorhoz
- 9. lépés: Töltse fel a kódot és töltse le az alkalmazást
- 10. lépés:
- 11. lépés: Párosítsa a Bluetooth modullal
- 12. lépés: Próbaút
- 13. lépés: Javaslatok
2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:48
mindig lenyűgözte az RC autók?
Mindig is szerettél volna egyet készíteni? saját okostelefonnal vezérelhető? -- Kezdjük
Szóval, srácok, ebben a projektben megpróbáltam Bluetooth -vezérelt autót készíteni Arduino segítségével. Minden részletet beleírtam, hogy könnyen érthető legyen. Ezenkívül megnézheti a videót, amely részletesebb. Nézze végig, és megtanulja elkészíteni 10 percen belül.
Hozzáadtam minden lehetséges kapcsolási rajzot és magyarázatot, hogy könnyebben megértsük.
Gazdaságos, és jó ötlet az iskolai / főiskolai projekthez. Nincs szükség előzetes tudásra!
csak kövesse ezt az útmutatót: P.
1. lépés: Szükséges anyagok
1. Bármilyen autó alvázkészlet (BO motorokkal, kerekekkel és talppal)
Megvettem ezt a készletet-
2. Arduino UNO
3. L298 motorhajtás
4. Hc-05 bluetooth modul
5. két elem (Samsung 18650 újratölthető cellát használtam, mind 3,7 V, mind 2600 mA) Link:
6. Jumper vezetékek
7. Elektromos műszerek (forrasztó huzal és vas)
8. mobil bluetooth -al
Lépés: Forrasztja fel az összes motort és rögzítse őket az alaphoz
Forrasztjon minden motort egy fekete és egy piros vezetékkel, és rögzítse őket az alvázhoz a videó szerint.
csatlakoztassa össze a bal oldali motorvezetékeket: piros drót piros vezeték és fekete drót fekete vezeték
hasonlóképpen kapcsolja össze a jobb oldali motorokat, mint: piros drót piros vezeték és fekete drót fekete vezeték
3. lépés: Csatlakoztassa a kerekeket az összes motorhoz
ne gyakoroljon túl nagy nyomást a kerekek megnyomása közben, különben a ház eltörhet.
4. lépés: Csatlakoztassa a két elemet sorozatban
Csatlakoztassa az elemeket sorba, szalaggal. Ezenkívül tarthat közöttük egy kis nyitott vezetéket, hogy jól összekapcsolódjanak.
Most csatlakoztassa a piros vezetéket az akkumulátor pozitív csatlakozójához, és a fekete vezetéket a negatív csatlakozóhoz.
Próbálja meg tartani a feszültséget <= 9 volt. 2 db 3,7 V -os elemet használtam, így a csomag teljes feszültsége 7,4 volt volt. Ha nagyfeszültséget használ (például> = 12 volt, akkor valószínű, hogy az alkatrészek felforrósodnak és megéghetnek)
Ha az akkumulátorok nagyobb áramerősségűek, a motorok gyorsan forognak. Az akkumulátor áramerőssége 2260 mA volt, ami 4 motor működéséhez elegendő volt.
Vigyázat: Ne csatlakoztassa véletlenül az akkumulátor pozitív pólusát közvetlenül a negatív pólusához. Ellenállás nélkül megégetheti a vezetékeket.
5. lépés: Csatlakoztassa a motorokat a motorhajtáshoz
Csatlakoztassa a motorok piros és fekete kapcsát mindkét oldalon a motorhajtás kimeneteihez.
6. lépés: Csatlakoztassa a Motor Drive -ot az Arduino -hoz
Ezután csatlakoztassa a motorhajtás négy vezérlőcsapját az arduino 9., 10., 11. és 12. tűs foglalatához.
Lépés: Csatlakoztassa a Bluetooth modult az Arduino -hoz
Csatlakoztassa a Bluetooth-modult (BT) HC-05 az arduino-hoz az áramköri ábra szerint.
csatlakoztassa a BT modult az arduino -hoz, mint: VCC 5V és GND GND
8. lépés: Csatlakoztassa a motor meghajtót az akkumulátorhoz
Csatlakoztassa a motorhajtás tápellátását az akkumulátor pozitív és negatív pólusához. csatlakoztassa az akkumulátor negatív pólusát az arduino GND -jéhez. Végül csatlakoztassa a 3. terminált az arduino Vin -jéhez.
Azt is hozzákapcsolhatja egy kapcsolóval az autó indításához vagy leállításához, ahogy szeretné.
9. lépés: Töltse fel a kódot és töltse le az alkalmazást
Innen másolhatja le a kódot.
Most fordítsa össze és töltse fel az adott kódot az arduino -ba.
10. lépés:
A feltöltés után válassza le az arduino -t a számítógépről
Most csatlakoztassa a Hc-05 Rx-ét az arduino Tx-hez és a Hc-05 Tx-ét az arduino Rx-hez
(ne csatlakoztassa ezeket a kód feltöltése előtt, különben megégetheti az arduino -t a kód feltöltése közben)
Végül töltse le az Arduino Bluetooth vezérlőalkalmazást.
11. lépés: Párosítsa a Bluetooth modullal
Indítsa el az autót. Ellenőrizze, hogy a Bluetooth modul LED -je gyorsan villog -e párosítás nélkül.
Párosítsa a HC-05 Bluetooth modult okostelefonjával. Adja meg az 1234. jelszót (ha nem működik, próbálja meg a 0000 -at)
A párosítás után nyissa meg az alkalmazást, és válassza a HC-05 párosítást. Ellenőrizze a Bluetooth modul LED -jét, villogása most nagyon lassú lett volna.
12. lépés: Próbaút
Lépjen az Alkalmazásgombok oldalra
Nyomja meg az 1 gombot: Az autó halad előre. (minden kerék előre halad)
Nyomja meg az 1 gombot: Az autó hátramenetben mozog. (az összes kerék hátrafelé indul)
Nyomja meg a 3 gombot: Az autó balra fordul. (Csak a jobb kerekek mozognak)
Nyomja meg a 4 gombot: Az autó jobbra fordul. (Csak a bal kerekek mozognak)
13. lépés: Javaslatok
hogy minden csatlakozás megfelelő és szoros. Ha lazák, akkor az autó megállhat mozgás közben.
A következő projektként akár akadályt is építhet, elkerülve a robotot.
Ajánlott:
Arduino Bluetooth robotkocsi: 18 lépés (képekkel)
Arduino Bluetooth robotkocsi: Készítse el első Arduino robotkocsiját! A legteljesebb és legátfogóbb, lépésről lépésre szóló vizuális utasítások az első Arduino Bluetooth robotkocsi elkészítéséhez. Élvezd
Spiderbot V2 robotkocsi: 8 lépés (képekkel)
Spiderbot V2 Robot Car: A Spiderbot V2 az utolsó projektem frissített változata: https://www.instructables.com/id/3D-printed-Transformers-Robot-Spiderbot/ A Spiderbotot a "Transformers" ihlette. Ez egy RC négylábú robot, és két üzemmóddal rendelkezik: sp
Alacsony lovas robotkocsi: 12 lépés (képekkel)
Alacsony lovas robotkocsi: Ez az oktatóanyag bemutatja, hogyan lehet alacsony lovas robotkocsit készíteni, különféle olcsó vékony lapos elemekből és az olcsó STEAMbot Robot NC készletből. Felépítése után a robotkocsi távolról vezérelhető egy ingyenes mobilalkalmazáson keresztül. Te is leszel
Szervokormányos robotkocsi Arduino számára: 6 lépés (képekkel)
Szervokormányos robotgépkocsi az Arduino számára: Ez az autó az arduino platform kialakításán alapul, a mag az Atmega - 328 p, amely képes megvalósítani az első kerék kormányzását, a hátsó kerékhajtást és egyéb funkciókat. Ha csak egyedül játszik, akkor csak használja a vezeték nélküli modult; Ha megvalósítani szeretné
ESP8266 Robotkocsi az ESP8266 Basic programozásával: 18 lépés (képekkel)
ESP8266 Robot Car programozott ESP8266 Basic programmal: Középiskolai természettudományi tanár vagyok és a Robotic Club tanácsadója. Költséghatékonyabb módszereket kerestem, hogy a robotokat a hallgatóim kezébe juttassam. Az ESP8266 táblák alacsony áraival sikerült létrehoznom egy autonóm