Bluetooth -vezérelt robotkocsi: 13 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

mindig lenyűgözte az RC autók?

Mindig is szerettél volna egyet készíteni? saját okostelefonnal vezérelhető? -- Kezdjük

Szóval, srácok, ebben a projektben megpróbáltam Bluetooth -vezérelt autót készíteni Arduino segítségével. Minden részletet beleírtam, hogy könnyen érthető legyen. Ezenkívül megnézheti a videót, amely részletesebb. Nézze végig, és megtanulja elkészíteni 10 percen belül.

Hozzáadtam minden lehetséges kapcsolási rajzot és magyarázatot, hogy könnyebben megértsük.

Gazdaságos, és jó ötlet az iskolai / főiskolai projekthez. Nincs szükség előzetes tudásra!

csak kövesse ezt az útmutatót: P.

1. lépés: Szükséges anyagok

1. Bármilyen autó alvázkészlet (BO motorokkal, kerekekkel és talppal)

Megvettem ezt a készletet-

2. Arduino UNO

3. L298 motorhajtás

4. Hc-05 bluetooth modul

5. két elem (Samsung 18650 újratölthető cellát használtam, mind 3,7 V, mind 2600 mA) Link:

6. Jumper vezetékek

7. Elektromos műszerek (forrasztó huzal és vas)

8. mobil bluetooth -al

Lépés: Forrasztja fel az összes motort és rögzítse őket az alaphoz

Forrasztjon minden motort egy fekete és egy piros vezetékkel, és rögzítse őket az alvázhoz a videó szerint.

csatlakoztassa össze a bal oldali motorvezetékeket: piros drót piros vezeték és fekete drót fekete vezeték

hasonlóképpen kapcsolja össze a jobb oldali motorokat, mint: piros drót piros vezeték és fekete drót fekete vezeték

3. lépés: Csatlakoztassa a kerekeket az összes motorhoz

ne gyakoroljon túl nagy nyomást a kerekek megnyomása közben, különben a ház eltörhet.

4. lépés: Csatlakoztassa a két elemet sorozatban

Csatlakoztassa az elemeket sorba, szalaggal. Ezenkívül tarthat közöttük egy kis nyitott vezetéket, hogy jól összekapcsolódjanak.

Most csatlakoztassa a piros vezetéket az akkumulátor pozitív csatlakozójához, és a fekete vezetéket a negatív csatlakozóhoz.

Próbálja meg tartani a feszültséget <= 9 volt. 2 db 3,7 V -os elemet használtam, így a csomag teljes feszültsége 7,4 volt volt. Ha nagyfeszültséget használ (például> = 12 volt, akkor valószínű, hogy az alkatrészek felforrósodnak és megéghetnek)

Ha az akkumulátorok nagyobb áramerősségűek, a motorok gyorsan forognak. Az akkumulátor áramerőssége 2260 mA volt, ami 4 motor működéséhez elegendő volt.

Vigyázat: Ne csatlakoztassa véletlenül az akkumulátor pozitív pólusát közvetlenül a negatív pólusához. Ellenállás nélkül megégetheti a vezetékeket.

5. lépés: Csatlakoztassa a motorokat a motorhajtáshoz

Csatlakoztassa a motorok piros és fekete kapcsát mindkét oldalon a motorhajtás kimeneteihez.

6. lépés: Csatlakoztassa a Motor Drive -ot az Arduino -hoz

Ezután csatlakoztassa a motorhajtás négy vezérlőcsapját az arduino 9., 10., 11. és 12. tűs foglalatához.

Lépés: Csatlakoztassa a Bluetooth modult az Arduino -hoz

Csatlakoztassa a Bluetooth-modult (BT) HC-05 az arduino-hoz az áramköri ábra szerint.

csatlakoztassa a BT modult az arduino -hoz, mint: VCC 5V és GND GND

8. lépés: Csatlakoztassa a motor meghajtót az akkumulátorhoz

Csatlakoztassa a motorhajtás tápellátását az akkumulátor pozitív és negatív pólusához. csatlakoztassa az akkumulátor negatív pólusát az arduino GND -jéhez. Végül csatlakoztassa a 3. terminált az arduino Vin -jéhez.

Azt is hozzákapcsolhatja egy kapcsolóval az autó indításához vagy leállításához, ahogy szeretné.

9. lépés: Töltse fel a kódot és töltse le az alkalmazást

Innen másolhatja le a kódot.

Most fordítsa össze és töltse fel az adott kódot az arduino -ba.

10. lépés:

A feltöltés után válassza le az arduino -t a számítógépről

Most csatlakoztassa a Hc-05 Rx-ét az arduino Tx-hez és a Hc-05 Tx-ét az arduino Rx-hez

(ne csatlakoztassa ezeket a kód feltöltése előtt, különben megégetheti az arduino -t a kód feltöltése közben)

Végül töltse le az Arduino Bluetooth vezérlőalkalmazást.

11. lépés: Párosítsa a Bluetooth modullal

Indítsa el az autót. Ellenőrizze, hogy a Bluetooth modul LED -je gyorsan villog -e párosítás nélkül.

Párosítsa a HC-05 Bluetooth modult okostelefonjával. Adja meg az 1234. jelszót (ha nem működik, próbálja meg a 0000 -at)

A párosítás után nyissa meg az alkalmazást, és válassza a HC-05 párosítást. Ellenőrizze a Bluetooth modul LED -jét, villogása most nagyon lassú lett volna.

12. lépés: Próbaút

Lépjen az Alkalmazásgombok oldalra

Nyomja meg az 1 gombot: Az autó halad előre. (minden kerék előre halad)

Nyomja meg az 1 gombot: Az autó hátramenetben mozog. (az összes kerék hátrafelé indul)

Nyomja meg a 3 gombot: Az autó balra fordul. (Csak a jobb kerekek mozognak)

Nyomja meg a 4 gombot: Az autó jobbra fordul. (Csak a bal kerekek mozognak)

13. lépés: Javaslatok

hogy minden csatlakozás megfelelő és szoros. Ha lazák, akkor az autó megállhat mozgás közben.

A következő projektként akár akadályt is építhet, elkerülve a robotot.