Bluetooth -vezérelt robotkocsi az Arduino használatával: 8 lépés (képekkel)

2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:48

Ebben az útmutatóban útmutatást fogok adni egy olyan robotautó elkészítéséhez, amely Android mobiltelefonjáról irányítja a Bluetooth -ot. Nem csak a robotkocsi különleges képessége, hogy elkerüli azokat az akadályokat, amelyekkel az autó előrehaladásakor találkozik. A robotkocsi teljes egészében az arduino -n alapul, és remélem, hogy lépésről lépésre elkészítem ezt a robotot nagyon egyszerű módon. Remélem élvezni fogja.

Lépés: Amire szüksége van ehhez a robothoz

1. Arduino UNO-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
2. HC-06 Bluetooth modul-https://www.ebay.com/itm/2PCS-Wireless-Serial-4-Pi…
3. L298n motorvezérlő-https://www.ebay.com/itm/New-L298N-DC-Stepper-Mot…
4. HC-SR04 ultrahangos szonárérzékelő-https://www.ebay.com/itm/Ultrasonic-HC-SR04-HC-SR…
5. Okos robot autó alváz 2 db játékkocsi kerekekkel és 1 db univerzális kerékkel (vagy golyós görgővel)-https://www.ebay.com/itm/Motor-New-Smart-Robot-Ca…
6. Két egyenáramú motor-https://www.ebay.com/itm/Arduino-Smart-Car-Robot-…
7. 2x 9V -os elem
8. 1K és 2K ellenállások
9. Jumper vezetékek (férfi-férfi, férfi-nő)
10. Mini kenyeretábla
11. Csavarok és anyák
12. Csavarhúzó
13. Forrasztópáka
14. Kétoldalas szalag (opcionális)
15. Forró ragasztópisztoly (opcionális)

2. lépés: Az alváz összeszerelése

Forrasztjon két vezetéket minden egyenáramú motorhoz. Ezután rögzítse két motort az alvázhoz a csavarok segítségével. Ha további magyarázatra van szüksége, kérjük, nézze meg ezt a youtube videót: https://www.google.lk/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&so…, és bemutatja, hogyan kell összeszerelni az intelligens 2WD robot autóvázat. Végül rögzítse az univerzális kereket (vagy golyós görgőkereket) a ház hátuljához.

3. lépés: Szerelje fel az alkatrészeket

Szerelje fel az alvázra az Arduino UNO, L298n motorvezérlőt és a kenyértáblát. Csatlakoztassa a HC-06 Bluetooth modult a kenyértáblához. Szerelje fel a HC-SR04 ultrahangos érzékelőt a ház elejére. Megjegyzés: az arduino kártya felszerelésekor hagyjon elegendő helyet az USB -kábel csatlakoztatásához, mivel később be kell programoznia az arduino kártyát úgy, hogy USB -kábellel csatlakoztatja a számítógéphez.

4. lépés: A HC-06 Bluetooth modul csatlakoztatása

Tipp: Ez a kapcsolási rajz csak azt mutatja be, hogyan kell a HC-06 Bluetooth modul csapjait az arduino kártyához csatlakoztatni. Ez nem a robotunk kapcsolási rajza.

Csatlakoztassa helyesen az ellenállásokat !!!

A 2K ellenállás helyett használhat két sorozat 1K ellenállást.

Táplálja a Bluetooth modult arduino 5V kimenettel.

Fontos: A kód feltöltése előtt el kell távolítania az arduino digitális pin 0 (RX) és az 1 -es digitális pin (TX) csatlakozóit. Ellenkező esetben a kód nem töltődik fel a táblára. A kód feltöltése után mindkét vezetékhez csatlakoztathatja a vezetékeket

5. lépés: Vezetékcsatlakozások

L298n motor meghajtó:

+12V → 9V akkumulátor (+)

GND → 9V-os elem (-) és bármelyik GND-tű arduino kártyájához

In1 → arduino digitális pin 7

In2 → arduino digitális pin 6

In3 → arduino digitális tű 5

In4 → arduino digitális tüske 4

OUT1 → Motor 1

OUT2 → Motor 1

OUT3 → 2. motor

OUT4 → 2. motor

HC-SR04 ultrahangos szonár érzékelő: VCC → +5V

Trig → arduino analóg pin 1

Echo → arduino analóg pin 2

GND → kenyérlap GND

HC-06 Bluetooth modul:

VCC → +5V

GND → kenyérlap GND

TXD → arduino digitális pin 0 (RX)

RXD → arduino digital pin 1 (TX) [ellenálláscsatlakozások után]

6. lépés: Az Arduino UNO programozása

1. Telepítse a NewPing könyvtárat. (Ultrahangos érzékelő funkció könyvtár)

   • Töltse le a NewPing.rar fájlt
   • Bontsa le a fájlt, és másolja a NewPing fájlt
   • Illessze be a fájlt az Arduino könyvtárak mappába, ahová telepítette az Arduino szoftvert a számítógépére (például:- C: / Arduino / libraries)
2. Töltse le és nyissa meg a bluetooth_obstacle_avoiding.ino webhelyet
3. Távolítsa el az arduino digitális 0 -ás (RX) és az 1 -es digitális tű (TX) csatlakozóit.
4. Töltse fel a bluetooth_obstacle_avoiding.ino kódot
5. Végezze el a szükséges csatlakozásokat az arduino digitális 0 -ás (RX) és az 1 -es (TX) -es pin -hez

7. lépés: Az Android -alkalmazás

1. Töltse le az mkrbot.apk alkalmazást androidos mobiljára
2. Telepítse az alkalmazást. Ha mobilja megakadályozza az alkalmazás telepítését, lépjen a Beállítások → Biztonság → engedélyezze az ismeretlen forrásokat
3. Nyissa meg az alkalmazást
4. Az alkalmazás kezdetén a „Leválasztva” felirat jelenik meg, és a HC-06 Bluetooth modul piros LED-je villog
5. Koppintson a Bluetooth szimbólumra ᛒ az alkalmazásban
6. Válasszon valamit a HC-06 névvel
7. Most az alkalmazás csatlakoztatva jelenik meg, és a HC-06 Bluetooth modul LED-je folyamatosan, villogás nélkül világítani fog

8. lépés: Nagyszerű !

Most Bluetooth -on keresztül irányíthatja a robotot az Android mobiljáról, és automatikusan elkerül minden akadályt az ütközés előtt !!!

Bármilyen kérdésedre szívesen válaszolok

írj nekem: [email protected]

keressen meg a facebookon és a linkedinben további projektekért - Danusha nayantha

Köszönöm