Tartalomjegyzék:
- Lépés: Amire szüksége van ehhez a robothoz
- 2. lépés: Az alváz összeszerelése
- 3. lépés: Szerelje fel az alkatrészeket
- 4. lépés: A HC-06 Bluetooth modul csatlakoztatása
- 5. lépés: Vezetékcsatlakozások
- 6. lépés: Az Arduino UNO programozása
- 7. lépés: Az Android -alkalmazás
- 8. lépés: Nagyszerű !
![Bluetooth -vezérelt robotkocsi az Arduino használatával: 8 lépés (képekkel) Bluetooth -vezérelt robotkocsi az Arduino használatával: 8 lépés (képekkel)](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8796-19-j.webp)
Videó: Bluetooth -vezérelt robotkocsi az Arduino használatával: 8 lépés (képekkel)
![Videó: Bluetooth -vezérelt robotkocsi az Arduino használatával: 8 lépés (képekkel) Videó: Bluetooth -vezérelt robotkocsi az Arduino használatával: 8 lépés (képekkel)](https://i.ytimg.com/vi/tefse0iR2mE/hqdefault.jpg)
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43
![Bluetooth -vezérelt robotkocsi az Arduino használatával Bluetooth -vezérelt robotkocsi az Arduino használatával](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8796-20-j.webp)
Ebben az útmutatóban útmutatást fogok adni egy olyan robotautó elkészítéséhez, amely Android mobiltelefonjáról irányítja a Bluetooth -ot. Nem csak a robotkocsi különleges képessége, hogy elkerüli azokat az akadályokat, amelyekkel az autó előrehaladásakor találkozik. A robotkocsi teljes egészében az arduino -n alapul, és remélem, hogy lépésről lépésre elkészítem ezt a robotot nagyon egyszerű módon. Remélem élvezni fogja.
Lépés: Amire szüksége van ehhez a robothoz
![Amire szüksége van ehhez a robothoz Amire szüksége van ehhez a robothoz](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8796-21-j.webp)
![Amire szüksége van ehhez a robothoz Amire szüksége van ehhez a robothoz](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8796-22-j.webp)
![Amire szüksége van ehhez a robothoz Amire szüksége van ehhez a robothoz](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8796-23-j.webp)
- Arduino UNO-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
- HC-06 Bluetooth modul-https://www.ebay.com/itm/2PCS-Wireless-Serial-4-Pi…
- L298n motorvezérlő-https://www.ebay.com/itm/New-L298N-DC-Stepper-Mot…
- HC-SR04 ultrahangos szonárérzékelő-https://www.ebay.com/itm/Ultrasonic-HC-SR04-HC-SR…
- Okos robot autó alváz 2 db játékkocsi kerekekkel és 1 db univerzális kerékkel (vagy golyós görgővel)-https://www.ebay.com/itm/Motor-New-Smart-Robot-Ca…
- Két egyenáramú motor-https://www.ebay.com/itm/Arduino-Smart-Car-Robot-…
- 2x 9V -os elem
- 1K és 2K ellenállások
- Jumper vezetékek (férfi-férfi, férfi-nő)
- Mini kenyeretábla
- Csavarok és anyák
- Csavarhúzó
- Forrasztópáka
- Kétoldalas szalag (opcionális)
- Forró ragasztópisztoly (opcionális)
2. lépés: Az alváz összeszerelése
![Az alváz összeszerelése Az alváz összeszerelése](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8796-24-j.webp)
![Az alváz összeszerelése Az alváz összeszerelése](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8796-25-j.webp)
![Az alváz összeszerelése Az alváz összeszerelése](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8796-26-j.webp)
Forrasztjon két vezetéket minden egyenáramú motorhoz. Ezután rögzítse két motort az alvázhoz a csavarok segítségével. Ha további magyarázatra van szüksége, kérjük, nézze meg ezt a youtube videót: https://www.google.lk/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&so…, és bemutatja, hogyan kell összeszerelni az intelligens 2WD robot autóvázat. Végül rögzítse az univerzális kereket (vagy golyós görgőkereket) a ház hátuljához.
3. lépés: Szerelje fel az alkatrészeket
![Szerelje fel az alkatrészeket Szerelje fel az alkatrészeket](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8796-27-j.webp)
![Szerelje fel az alkatrészeket Szerelje fel az alkatrészeket](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8796-28-j.webp)
Szerelje fel az alvázra az Arduino UNO, L298n motorvezérlőt és a kenyértáblát. Csatlakoztassa a HC-06 Bluetooth modult a kenyértáblához. Szerelje fel a HC-SR04 ultrahangos érzékelőt a ház elejére. Megjegyzés: az arduino kártya felszerelésekor hagyjon elegendő helyet az USB -kábel csatlakoztatásához, mivel később be kell programoznia az arduino kártyát úgy, hogy USB -kábellel csatlakoztatja a számítógéphez.
4. lépés: A HC-06 Bluetooth modul csatlakoztatása
![HC-06 Bluetooth modul csatlakozások HC-06 Bluetooth modul csatlakozások](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8796-29-j.webp)
Tipp: Ez a kapcsolási rajz csak azt mutatja be, hogyan kell a HC-06 Bluetooth modul csapjait az arduino kártyához csatlakoztatni. Ez nem a robotunk kapcsolási rajza.
Csatlakoztassa helyesen az ellenállásokat !!!
A 2K ellenállás helyett használhat két sorozat 1K ellenállást.
Táplálja a Bluetooth modult arduino 5V kimenettel.
Fontos: A kód feltöltése előtt el kell távolítania az arduino digitális pin 0 (RX) és az 1 -es digitális pin (TX) csatlakozóit. Ellenkező esetben a kód nem töltődik fel a táblára. A kód feltöltése után mindkét vezetékhez csatlakoztathatja a vezetékeket
5. lépés: Vezetékcsatlakozások
![Huzalcsatlakozások Huzalcsatlakozások](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8796-30-j.webp)
![Huzalcsatlakozások Huzalcsatlakozások](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8796-31-j.webp)
![Huzalcsatlakozások Huzalcsatlakozások](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8796-32-j.webp)
L298n motor meghajtó:
+12V → 9V akkumulátor (+)
GND → 9V-os elem (-) és bármelyik GND-tű arduino kártyájához
In1 → arduino digitális pin 7
In2 → arduino digitális pin 6
In3 → arduino digitális tű 5
In4 → arduino digitális tüske 4
OUT1 → Motor 1
OUT2 → Motor 1
OUT3 → 2. motor
OUT4 → 2. motor
HC-SR04 ultrahangos szonár érzékelő: VCC → +5V
Trig → arduino analóg pin 1
Echo → arduino analóg pin 2
GND → kenyérlap GND
HC-06 Bluetooth modul:
VCC → +5V
GND → kenyérlap GND
TXD → arduino digitális pin 0 (RX)
RXD → arduino digital pin 1 (TX) [ellenálláscsatlakozások után]
6. lépés: Az Arduino UNO programozása
-
Telepítse a NewPing könyvtárat. (Ultrahangos érzékelő funkció könyvtár)
- Töltse le a NewPing.rar fájlt
- Bontsa le a fájlt, és másolja a NewPing fájlt
- Illessze be a fájlt az Arduino könyvtárak mappába, ahová telepítette az Arduino szoftvert a számítógépére (például:- C: / Arduino / libraries)
- Töltse le és nyissa meg a bluetooth_obstacle_avoiding.ino webhelyet
- Távolítsa el az arduino digitális 0 -ás (RX) és az 1 -es digitális tű (TX) csatlakozóit.
- Töltse fel a bluetooth_obstacle_avoiding.ino kódot
- Végezze el a szükséges csatlakozásokat az arduino digitális 0 -ás (RX) és az 1 -es (TX) -es pin -hez
7. lépés: Az Android -alkalmazás
![Az Android App Az Android App](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8796-33-j.webp)
![Az Android App Az Android App](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8796-34-j.webp)
- Töltse le az mkrbot.apk alkalmazást androidos mobiljára
- Telepítse az alkalmazást. Ha mobilja megakadályozza az alkalmazás telepítését, lépjen a Beállítások → Biztonság → engedélyezze az ismeretlen forrásokat
- Nyissa meg az alkalmazást
- Az alkalmazás kezdetén a „Leválasztva” felirat jelenik meg, és a HC-06 Bluetooth modul piros LED-je villog
- Koppintson a Bluetooth szimbólumra ᛒ az alkalmazásban
- Válasszon valamit a HC-06 névvel
- Most az alkalmazás csatlakoztatva jelenik meg, és a HC-06 Bluetooth modul LED-je folyamatosan, villogás nélkül világítani fog
8. lépés: Nagyszerű !
![Nagy!!! Nagy!!!](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8796-35-j.webp)
![Nagy!!! Nagy!!!](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8796-36-j.webp)
Most Bluetooth -on keresztül irányíthatja a robotot az Android mobiljáról, és automatikusan elkerül minden akadályt az ütközés előtt !!!
Bármilyen kérdésedre szívesen válaszolok
írj nekem: [email protected]
keressen meg a facebookon és a linkedinben további projektekért - Danusha nayantha
Köszönöm
Ajánlott:
Arduino Bluetooth robotkocsi: 18 lépés (képekkel)
![Arduino Bluetooth robotkocsi: 18 lépés (képekkel) Arduino Bluetooth robotkocsi: 18 lépés (képekkel)](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24726-j.webp)
Arduino Bluetooth robotkocsi: Készítse el első Arduino robotkocsiját! A legteljesebb és legátfogóbb, lépésről lépésre szóló vizuális utasítások az első Arduino Bluetooth robotkocsi elkészítéséhez. Élvezd
Spiderbot V2 robotkocsi: 8 lépés (képekkel)
![Spiderbot V2 robotkocsi: 8 lépés (képekkel) Spiderbot V2 robotkocsi: 8 lépés (képekkel)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-777-61-j.webp)
Spiderbot V2 Robot Car: A Spiderbot V2 az utolsó projektem frissített változata: https://www.instructables.com/id/3D-printed-Transformers-Robot-Spiderbot/ A Spiderbotot a "Transformers" ihlette. Ez egy RC négylábú robot, és két üzemmóddal rendelkezik: sp
Alacsony lovas robotkocsi: 12 lépés (képekkel)
![Alacsony lovas robotkocsi: 12 lépés (képekkel) Alacsony lovas robotkocsi: 12 lépés (képekkel)](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3622-56-j.webp)
Alacsony lovas robotkocsi: Ez az oktatóanyag bemutatja, hogyan lehet alacsony lovas robotkocsit készíteni, különféle olcsó vékony lapos elemekből és az olcsó STEAMbot Robot NC készletből. Felépítése után a robotkocsi távolról vezérelhető egy ingyenes mobilalkalmazáson keresztül. Te is leszel
Szervokormányos robotkocsi Arduino számára: 6 lépés (képekkel)
![Szervokormányos robotkocsi Arduino számára: 6 lépés (képekkel) Szervokormányos robotkocsi Arduino számára: 6 lépés (képekkel)](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6927-7-j.webp)
Szervokormányos robotgépkocsi az Arduino számára: Ez az autó az arduino platform kialakításán alapul, a mag az Atmega - 328 p, amely képes megvalósítani az első kerék kormányzását, a hátsó kerékhajtást és egyéb funkciókat. Ha csak egyedül játszik, akkor csak használja a vezeték nélküli modult; Ha megvalósítani szeretné
ESP8266 Robotkocsi az ESP8266 Basic programozásával: 18 lépés (képekkel)
![ESP8266 Robotkocsi az ESP8266 Basic programozásával: 18 lépés (képekkel) ESP8266 Robotkocsi az ESP8266 Basic programozásával: 18 lépés (képekkel)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1152-86-j.webp)
ESP8266 Robot Car programozott ESP8266 Basic programmal: Középiskolai természettudományi tanár vagyok és a Robotic Club tanácsadója. Költséghatékonyabb módszereket kerestem, hogy a robotokat a hallgatóim kezébe juttassam. Az ESP8266 táblák alacsony áraival sikerült létrehoznom egy autonóm