Toby1 - Hexapod: 12 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

A Toby1 egy hexapod robot, amely forgattyús állványkapu mozgást használ a járáshoz, ez egy többirányú bot előre -hátra, amely meg tudja fordítani mozgását egy érintésérzékelővel.

1. lépés: Jó alapozás

A fogaskerék felépítése, amely a hajtóműrendszert fogja elhelyezni és a hajtócsuklókat támogatja. A felhasznált anyag megerősített fa, gyufaszálak és dekoratív szegélycsík.

2. lépés: Az alsó fogaskerekek hozzáadása

Készítettem két sínt a fogaskerekek tekintetében, alsó és felső, az alsó kisméretű fogaskerekek a mozgás átvitelére, a felső pedig nagy fogaskerekek, amelyek rögzítik a forgattyús rudakat és biztosítják a mozgást.

3. lépés: Az akkumulátor és bővítő partíció hozzáadása

A válaszfalak hozzáadásával és ragasztásával a felesleges fát levágták, hogy elhagyják a robot alapját. Az alátéteket hozzáadták a hajtó rudak helyben tartásához, de később eltávolították és kicserélték az igazítási problémák miatt.

4. lépés: Szerezz pontokat

A robot mindkét oldalán két kis bővítőhely került, ezeket érzékelőkként kellett használni, és felvételi pontok lettek, miután úgy döntöttem, hogy az érintésérzékelő a bot hasa alatt lesz. Ez nagyon jól jött * a robot szállításakor és felvételekor, így nagyon jól sikerült!

5. lépés: A hajtókar készítése

Minden hajtókar csiszolva és duplán ragasztva megerősítve, itt már megtörtént, de nem szeretném, ha az ízületek elvesznének vagy eltörnének, ha elkészültek!

6. lépés: A hajtókarok beállítása és a nagy fogaskerekek hozzáadása

A nagy fogaskerekek és hajtótengelyek hozzáadásával a hajtókarokat a helyükre helyezték és igazították, ez néhány szép kőkorszaki igazítási módszer, de nem széna! Hobbizom a konyhai atm -ből!: D

7. lépés: A lábak elkészítése

A kivágásokat papíron végeztük, és nyomon követhettem, középső csatlakozót készítettem a felső részen, hogy mindegyik láb illeszkedjen az illesztési lemezhez. A lábakat valami erősebbből készíteném, ha újra ezt tenném, a csupasz támasztófa véleményem szerint túl törékeny a lábak számára.

8. lépés: Érintésérzékelő

Hajlamos vagyok arra, hogy nagymértékben befolyásoljam a * miért vásárol, ha tud építeni * mentalitást, bár ez sok tekintetben igaz, más tényezők is bonyolíthatják ezt … például az idő vagy a pénz. Azt akartam, hogy ez az érintésérzékelő még inkább digitális legyen, azzal a gondolattal, hogy 2 relékapcsolót használok, de nem tudtam helyben a kezembe venni őket, és az online vásárlás azt jelenti, hogy várni kell, nem pedig várakozni! ^^ úgy döntöttem, hogy építek, élek és tanulok.

9. lépés: L. E. D -k és vezetékek

Mindegyik oldalhoz hozzáadtak L. E. D -ket, sárga és fehér, de a kék tökéletes volt! Ez a robot azt a kis karaktert adta, amire vágytam. A lámpákat azonban rosszul kötötték be, feltételezték, hogy ugyanabba az irányba mutatnak és világítanak, mint a robot. Újra beköthettem volna az egészet, de a hiba nálam nőtt, és úgy döntöttem, hogy hagyom.

I sebességszabályozót adtak hozzá, hogy lassítsák a robotok sebességét, de nem volt rá szükség, mivel Toby1 szép tempóban sétál.

10. lépés: Az akkumulátor partíciója

Eredetileg az akkumulátor 6 V -os akkumulátor volt, de a szabványos 9 V -os méret tökéletes volt, és jól működött azzal, amire szükség volt. Szóval ezzel mentem, szorosan ül, és egy rugalmas szalag tartja, amely felülről lefelé tekeredik.

11. lépés: Hajtómotor és sebességváltó

Az első sebességváltó ötlet a sajátom volt, és a szabványnak megfelelően építettem meg, de az összehangolás nem volt tökéletes, és a súrlódás miatt a mozgás lelassult és küzdelmes volt! Ezért úgy döntöttem, hogy leselejtezem, és veszek egy jó motort beépített sebességváltóval (Haljia 6v 120rpm).

12. lépés: A galéria

Toby1 az első Hexapod robotom, rengeteget tanultam! a következő teljes mozgásvezérléssel fog rendelkezni, és remélem, hogy lesz fedélzeti kamera.

Remélem tetszett felnézni és nézni a Toby1 -et! Minden/bármilyen kérdést, javaslatot és észrevételt szívesen fogadunk! Köszönöm mindenkinek, és minden jót kívánok nektek és a tiéteknek!

Razorgon

YouTube csatorna