Robotkar Zio modulokkal 3. rész: 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

Ez a blogbejegyzés a Zio Robotics sorozat része.

Bevezetés

Korábbi blogunkban közzétettük az 1. és 2. rész oktatóanyagát arról, hogyan lehet Zio modulok segítségével vezérelni egy robotkarot.

Az első rész többnyire arra összpontosított, hogy a robotkar karját automatikusan vezérelje nyitásra és zárásra, és csak egy szervót használjon.

A 2. rész egy vezeték nélküli PS2 vezérlőt használ a robotkarunk vezérlésére, és mind a négy szervót használja.

A mai oktatóanyagban folytatjuk a korábbi Robot Arm beállítás 2. részével, hogy létrehozzunk egy alkalmazásvezérlőt, amely a BLE technológiára támaszkodik, és a robotkarunkat ezen az alkalmazásfelületen keresztül vezéreljük.

1. lépés: A projekt áttekintése

Nehézségi szint:

Zio Padawan (középhaladó)

Hasznos források:

Alapvető ismeretekkel kell rendelkeznie a Zio fejlesztőlapok telepítéséről. Ebben az oktatóanyagban feltételezzük, hogy a fejlesztőtábla már konfigurálva van, és készen áll a beállításra. Ha még nem konfigurálta a táblát, a kezdéshez tekintse meg az alábbi Zio Qwiic Start Guide bemutatónkat:

Zio nRF52832 Dev Board Qwiic útmutató

Hardver:

• Zio nRF52832 Dev Board
• Zio 16 szervo vezérlő
• Zio DC/DC Booster
• 3.7V 2000mAh akkumulátor
• Robotkar

Szoftver:

• Arduino IDE
• Adafruit PWM Servo Driver Library
• Vezérlő robotkar 3. rész Kód

Kábelek és vezetékek:

• 200 mm -es Qwiic kábel
• Férfi -női jumper vezetékek

2. lépés: Robotkar kód

Könyvtár telepítése

Töltse le és telepítse a következő könyvtárakat, és mentse a helyi Arduino IDE könyvtárak mappájába:

Adafruit PWM Servo Driver Library

A könyvtárak telepítéséhez nyissa meg az Arduino IDE -t, lépjen a Vázlat fülre, válassza a Könyvtár felvétele ->. Zip könyvtár hozzáadása lehetőséget. Válassza ki a fenti könyvtárakat, amelyek szerepelni fognak az IDE -ben.

Az Arduino praktikus útmutatót tartalmaz a könyvtárak Arduino IDE -be történő telepítéséhez. Nézze meg őket itt!

Forráskód letöltése

Töltse le a projekt kódját innen, és nyissa meg az Arduino IDE használatával.

Töltse fel és futtassa a kódot a Dev Board -ra.

3. lépés: Az alkalmazás letöltése

1. Töltse le okostelefonjára az Adafruit Bluefruit LE alkalmazást a Google Play áruházból /iTunes App Store -ból.

2. Nyissa meg az alkalmazást, és válassza a Bluefruit52 lehetőséget a csatlakozáshoz

3. A Modulok lapon válassza a Vezérlő lehetőséget

4. Miután beállította a Vezérlő beállításait, válassza a Vezérlőpultot az „Elérhető csapok” alatt.