Robotkar vezérlése Zio modulokkal 1. rész: 8 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

Ez a blogbejegyzés a Zio Robotics sorozat része.

Bevezetés

Ebben az oktatóanyagban egy projektet építünk fel, ahol Zio modulokat használunk a robotkar vezérléséhez. Ez a projekt megtanítja, hogyan kell kinyitni és bezárni a robotkaromat. Ez a remek bemutató alkalmas olyan projektekhez, ahol a robotra van szükség egy egyszerű kiválasztási és elhelyezési funkció végrehajtásához.

Nehézségi szint:

Zio Padawan

Hasznos források:

Alapvető ismeretekkel kell rendelkeznie a Zio fejlesztőlapok telepítéséről. Ebben az oktatóanyagban feltételezzük, hogy a fejlesztőtábla már konfigurálva van, és készen áll a beállításra. Ha még nem konfigurálta a táblát, a kezdéshez tekintse meg az alábbi Zio Qwiic Start Guide bemutatónkat:

Zio Zuino M UNO Qwiic Kezdő útmutató

Hardver:

• Zio Zuino M UNO
• Zio 16 szervo vezérlő
• Zio DC/DC Booster
• 3.7V 2000mAh akkumulátor
• Robotkar

Szoftver:

• Arduino IDE
• Adafruit PWM Servo Driver Library

1. lépés: A robotkar összeszerelése

Robotkarunkhoz 4 szervó tartozik. A projekt 1. részében csak egy szervót fogunk használni, amely a robotkar karjához van csatlakoztatva.

A dobozból a robotkar részekben érkezik.

Ezért először össze kell szerelnie a robotkart, mivel ez a folyamat legbonyolultabb és legidőigényesebb része. A legtöbb robotkar készlethez a következő alkatrészeket kapja:

• Karom
• Többcélú konzol
• L-alakú konzol
• U-alakú konzol
• Csavarok megérintése
• Csavarok
• Szervók
• Csapágyak

Fentebb egy videó útmutatót mellékeltünk arról, hogyan kell összeszerelni az ehhez a projekthez használt robotkart.

2. lépés: Projektvázlatok

Hogyan fog kinézni a végső projekt, miután beállította a Zio modulokkal ellátott robotkarját.

3. lépés: A Zio modulok csatlakoztatásának beállítása

Ez a Zio moduljaink összekapcsolása a robotkarral. Az összes modul összekapcsolása nagyon egyszerű, és nem tart tovább 10 percnél.

4. lépés: Csatlakoztassa a karmos szervót a Zio 16 szervo vezérlőhöz

A szervomotoroknak három vezetéke van: táp, föld és jel. A tápkábel általában piros, és a V+-hoz kell csatlakoztatni. A földelő vezeték tipikusan fekete vagy barna, és földelőcsaphoz kell csatlakoztatni. A jelzőcsap tipikusan sárga, narancssárga vagy fehér, és az Arduino táblán lévő digitális tűhöz kell csatlakoztatni.

** A fekete vezetéknek GND -vel kell lennie, a fehér vezetéknek PWM, a piros vezetéknek a V+ -hoz

Lépés: Csatlakoztassa 16 szervóját DC/DC erősítőhöz, és állítsa be 5,0 V -ra

3,7 V -os akkumulátort használunk a 16 szervóvezérlőnk táplálásához, amely akár 5,5 V -ot is képes befogadni, míg az Uno -t 5 V -os kimenettel használják a szervónk vezérlésére. DC/DC erősítőt használunk az akkumulátor tápfeszültségének növelésére és beállítására 5,0 -re.

A DC Booster potenciométerével állítsa be a feszültséget, amíg el nem éri az 5,0 értéket. Nyomja meg a Be/Ki gombot, amíg a kijelzőn meg nem jelenik az 5.0. A feszültség beállításához először áramot (3,7 V -os elemet) kell szolgáltatnia a DC/DC Booster -hez.

6. lépés: Csatlakoztassa a Zuino M Uno -t a Zio 16 szervo vezérlőhöz

Qwiic Csatlakoztassa a Zuino M Uno -t a Zio Servo vezérlőhöz qwiic kábellel.

7. lépés: Futtassa a kódot

Az Adafruit PWM szervokönyvtár segítségével kódoljuk robotkarom funkciónkat. A következő kód parancsot ad a karmunknak, hogy nyissa ki és zárja be, így a robotkarom képes lesz felvenni és elhelyezni tárgyakat.

Ennek a robotkarú 1. rész projektnek a forráskódját megtalálhatja és letöltheti a GitHub oldalunkon.