Robotkar vezérlése Zio -val a PS2 vezérlő használatával: 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

Ez a blogbejegyzés a Zio Robotics sorozat része.

Bevezetés

Ez a „Kezeld a robotkarot Zio -val” poszt utolsó része. Ebben az oktatóanyagban egy másik részt adunk hozzá a robotkarunkhoz. A korábbi oktatóanyagok nem tartalmaznak alapot a kar forgatásához.

Az alábbiakban megtekintheti az oktatóanyag többi sorozatát:

• Vezérlő robotkar a Zio 1. részével
• Vezérlő robotkar a Zio 2. részével
• Vezérlő robotkar a Zio 3. részével

1. lépés: A projekt áttekintése

Nehézségi szint:

Zio Padawan (középhaladó)

Hasznos források:

Alapvető ismeretekkel kell rendelkeznie a Zio fejlesztőlapok telepítéséről. Ebben az oktatóanyagban feltételezzük, hogy a fejlesztőtábla már konfigurálva van, és készen áll a beállításra. Ha még nem konfigurálta a táblát, a kezdéshez tekintse meg az alábbi Zio Qwiic Start Guide bemutatónkat:

Zio Zuino M UNO Qwiic Kezdő útmutató

Hardver:

• Zio Zuino M UNO
• Zio 16 szervo vezérlő
• Zio DC/DC Booster
• 3.7V 2000mAh akkumulátor
• Robotkar

Szoftver:

• Arduino IDE
• Adafruit PWM Servo Driver Library
• PS2 Arduino könyvtár

Kábelek és vezetékek:

• 200 mm -es Qwiic kábel
• Férfi -női jumper vezetékek

2. lépés: Vázlatok

3. lépés: Robotkar kód

A PS2 Arduino könyvtár segítségével kódoljuk a PS2 vezeték nélküli vezérlőnket, hogy együttműködjön a robotkarunkkal. Ennek a robotkaros 2. rész projektnek a forráskódját megtalálhatja és letöltheti a Github oldalunkon.

Könyvtár telepítése

Töltse le és telepítse a következő könyvtárakat, és mentse a helyi Arduino IDE könyvtárak mappájába:

• Adafruit PWM Servo Driver Library
• PS2 Arduino könyvtár

A könyvtárak telepítéséhez nyissa meg az Arduino IDE -t, lépjen a Vázlat fülre, válassza a Könyvtár felvétele ->. Zip könyvtár hozzáadása lehetőséget. Válassza ki a fenti könyvtárakat, amelyek szerepelni fognak az IDE -ben.

Az Arduino praktikus útmutatót tartalmaz a könyvtárak Arduino IDE -be történő telepítéséhez. Nézze meg őket itt!

Forráskód letöltése

Nyissa meg az Arduino IDE -t

Töltse le a projekt kódját innen.

Futtassa a kódot.

4. lépés: A robotkar vezérlési beállításai

Megjegyzés: Mielőtt a PS2 vezérlővel vezérelheti robotkarját, ellenőrizze az alábbi lépéseket:

• Kapcsolja be a PS2 vezérlőt. Ellenőrizze, hogy a Mode LED világít -e. Ha nem, nyomja meg a Mode gombot a vezérlőn.
• A fentiek elvégzése után meg kell nyomnia a Zuino M Uno reset gombját, hogy elolvashassa a vezérlő beállításait.

Ez az! Mostantól a Zio modulok segítségével vezérelheti a robotkarját PS2 vezérlőjével.

Kérdései vagy javaslatai vannak? Vagy csak üdvözölni akar minket? Írjon nekünk egy megjegyzést alább!