Tartalomjegyzék:
- 1. lépés: Bevezetés
- 2. lépés: Az anyag előkészítése
- 3. lépés: Állítsa be a 6 csatornás szervo lejátszót
- 4. lépés: Hardver telepítése
- 5. lépés: Videó
Videó: A robotkar vezérlése 6 csatornás szervo lejátszóval kódolás nélkül: 5 lépés
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43
Ez az oktatóanyag bemutatja, hogyan vezérelhető a robotkar 6 csatornás szervo lejátszóval kódolás nélkül.
1. lépés: Bevezetés
6 csatornás szervo lejátszó
Ebben az oktatóanyagban a 6 csatornás szervo lejátszó a robotkar vezérlésére szolgál a szervók mozgásának rögzítésével, és pontosan lejátssza, anélkül, hogy forráskódot írna rá. Minden gomb 180 ° -ig vezérli a szervókat. Négy különböző szervoanimáció rögzíthető különböző csatornákon. A vezérlő részleteiről itt olvashat.
Ez az oktatóanyag azt is bemutatja, hogyan kell az infravörös érzékelőt a szervolejátszóhoz csatlakoztatni az objektum észlelése érdekében, és a szervo lejátszó reagál rá.
2. lépés: Az anyag előkészítése
Ehhez az oktatóanyaghoz a következőkre van szükségünk:
1. 6 csatornás szervo lejátszó
2. IR érzékelő
3. Adapter 5V
4. Szervo robotkar (3D nyomtatóval nyomtatva)
3. lépés: Állítsa be a 6 csatornás szervo lejátszót
1. Helyezze be az SD memóriakártyát a Servo Player SD kártya foglalatába. És kapcsolja be DC adapterrel.
2. Váltson felvételi módra.
3. Váltson lassú üzemmódra.
4. A rögzítéshez váltson a Start 1 -re.
5. A felvétel szüneteltetéséhez váltson újra. (A RUN LED kétszer felvillan)
6. Hangológombok a szervók kívánt helyzetbe állításához.
7. Váltson a felvétel folytatásához.
8. Lassú módban a szervók a kezdőponttól az utolsó pontig ismétlődnek a következő felvétel előtt.
9. A rögzítés befejezése után kapcsolja be a Stop gombot, és váltson vissza lejátszási módba.
10. Toggle Start 1, a szervók rögzített szervók animációiként fognak futni.
Felvételi módban 2 mód közül választhat, amelyek INTERRUPT vagy
NON-INTERRUPT mód. Ebben az oktatóanyagban a megszakítás nélküli módot részesítik előnyben. Az üzemmód kiválasztásához,
Felvételi módban nyomja meg hosszan az STP/* M* gombot 3 másodpercig a NON-INTERRUPT üzemmód kiválasztásához, amelyet a LED kétszer villog
4. lépés: Hardver telepítése
1. Csatlakoztassa az infravörös érzékelőt a 6 csatornás szervo lejátszóhoz.
2. Csatlakozás az IR érzékelő között
GND> GND
OUT> STP
VCC> 5V
Amikor az infravörös érzékelő észleli az objektumot, a robotkar felveszi az objektumot, és az előre rögzített helyre helyezi.
5. lépés: Videó
Ez a videó bemutatja, hogyan vezérelhetők a robotkarok 6 csatornás szervo lejátszóval kódolás nélkül.
Ajánlott:
16 csatornás szervo tesztelő Arduino és 3D nyomtatással: 3 lépés (képekkel)
16 csatornás szervo tesztelő Arduino -val és 3D nyomtatással: Nagyjából minden projekt, amit mostanában csináltam, megkövetelt, hogy kipróbáljak néhány szervót, és kísérletezzek a pozíciójukkal, mielőtt belekezdenek az összeszerelésbe. Általában készítek egy gyors szervo tesztert kenyérsütő táblára, és a soros monitort használom az arduiban
Bevezetés a Raspberry Pi programozásába kézi kódolás nélkül: 3 lépés
Bevezetés a Raspberry Pi programozásába kézi kódolás nélkül: Szia, ez az oktatóanyag megmutatja, hogyan lehet a Raspberry Pi-t teljesen programozható automatizálási eszközzé alakítani, amely kompatibilis a grafikusan orientált programozási nyelvvel a PLC-k Function Block Diagram néven (az IEC 61131-3 szabvány része). Ez lehet
[HASS.IO] Kezdje el okos otthonának építését kódolás nélkül, kevesebb mint 100 dollárért: 6 lépés
![[HASS.IO] Kezdje el okos otthonának építését kódolás nélkül, kevesebb mint 100 dollárért: 6 lépés](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8860-20-j.webp "[HASS.IO] Kezdje el okos otthonának építését kódolás nélkül, kevesebb mint 100 dollárért: 6 lépés")
[HASS.IO] Kezdje el építeni az intelligens otthonát kódolás nélkül, kevesebb mint 100 dollárért: az utóbbi időben összezavarodtam, és sikeresen kevésbé "idióta" lettem a házamból. Tehát megosztom Önnel, hogyan lehet intelligens otthoni rendszert készíteni alacsony árcédulával, magas kompatibilitással, amely zökkenőmentesen és stabilan működne
Mobil játék készítése kódolás nélkül: 6 lépés
Mobil játék készítése kódolás nélkül: A játékkészítés meglehetősen félelmetesnek tűnhet, függetlenül attól, hogy az egységet használja 3D játékok vagy kemény kódolási játékok létrehozására olyan nyelveken, mint a Java. Akárhogy is, sok tapasztalatra van szüksége a háta mögött, ami nem mindig szórakoztató annak, aki most kezdi. Tehát ebben a p
Nulla költségű laptop hűtő / állvány (ragasztó nélkül, fúrás nélkül, anyák és csavarok nélkül, csavarok nélkül): 3 lépés
Zero Cost laptop hűtő / állvány (ragasztó nélkül, fúrás nélkül, anyák és csavarok nélkül, csavarok nélkül): FRISSÍTÉS: KÉRJÜK KINDLY SZAVAZZON BELÉPÉS A www.instructables.com/id/Zero-Cost-Aluminium-Furnace-No-Propane-No-Glue-/ VAGY LEHET SZAVAZNI A LEGJOBB BARÁTOMRA