Animatronic Knex Toucan: 8 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

Ez az én animatronic tukán fejem, amely knexből épült. Két szervóval rendelkezik, amelyek egymástól függetlenül szabályozzák a csőr minden részét, és egy egyenáramú csigahajtóművel, amely a nyak forgásmozgását hajtja.

Ez az oktatóanyag általános képet ad arról, hogyan állítottam össze és a vezérlőrendszerről.

1. lépés: Csőrmetszetek

Ezt a konstrukciót a csőrrel kezdtem, anélkül, hogy bármiféle elképzelésem lett volna, hogy hová fog menni, vagy mekkora lesz. Nem is állt szándékomban megmozdítani, így határozottan fejlődött a fejlesztés során.

Ehhez a konstrukcióhoz sem mellékeltem alkatrészlistát, mivel csak egy halom K'nex -et és két szervomotort használ.

2. lépés: Fejmechanizmus

Megpróbáltam kiegyensúlyozni a csőrrészek súlyát a forgási pont körül, hogy csökkentsem a szervók terhelését. Valójában nagyon kevés erőre van szükség az egyes csőrrészek mozgatásához, ezért először 9 g -os mikroszervókkal állítottam be (tudod, hogy vacak kis műanyag tárgyak, amelyek működési ciklusa körülbelül 3%), és elegendő nyomaték volt a szakaszok mozgatásához, de Fájdalom a seggében, hogy a knexbe szerelhető legyen, ezért frissítettem néhány nagyobb szervóra, amelyek sokkal jobban illeszkednek a knex szerkezetéhez (erről később).

3. lépés: Nyúzott hálós renderelés

Ha ívelt felületet készítünk a knex -ből, mindig fáj a seggünk, a munkában csak szilíciumot és üvegszálat használunk, de hol van ebben a móka?

És szemek. Ekkora fájdalom a seggében! Kb. Ötször csináltam ezeket a szemeket, mielőtt feladtam/elégedett voltam velük.

4. lépés: A forgó nyakmechanizmus hozzáadása

A forgó nyakú mechanizmus nagyon hasonlít a toronydaru modellben használt mechanizmushoz, lásd itt:

media.knex.com/instructions/instruction-boo…

A mechanizmus valóban nem tartott sokáig, de meglehetősen nehéz volt a megfelelő áttételi arányt elérni ahhoz, hogy a motor ésszerű sebességgel vezesse a fejet,

5. lépés: Szervo telepítése

Elnézést a képminőségért, úgy tűnik, a fényképezőgépem semmire sem fókuszál, és elég sok minden történik a képeken, így remélhetőleg értelmesek, de tudja, hogy néz ki egy szervó, ezért biztos vagyok benne, hogy Képzeld el, hogyan illeszkedik a modellbe.

6. lépés: Szakáll

Az építés hirtelen leállt, amikor kifogytam a kerek kék darabokból, így ez az utolsó lépés csak a szakáll hozzáadása volt.

7. lépés: Végső modell

Nézze meg ezt a videót, amely bemutatja a tukán aktuális fejlődését.

A vezérlőrendszer a következőket használja:

1 * 12V 1A tápegység az egyenáramú motorhoz, amelyet L298N H hídchip hajt.

2 * 45 g szervó

1* arduino nano (és szervo breakout tábla)

1* 5V 2A tápegység szervókhoz és arduinókhoz

8. lépés: Jövőbeli munka

Ha bármilyen kérdése vagy ötlete van, lépjen kapcsolatba velünk.