Wallace, az Animatronic Alien Creature: 9 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Üdvözöljük!

Ma megmutatom, hogyan kell felépíteni Wallace -t, egy animatron idegen lényt.

A kezdéshez szüksége lesz:

x 1 Fur Real Friends kutya (így:

x 5 MG996R szervók

x 1 Pololu Maestro 6 csatornás szervovezérlő

x 1 20 mm Félig kerek, reális szem

x 2 nagy doboz (a két kombinált doboz teljes magasságának, hosszának és szélességének nagyobbnak kell lennie, mint 12 hüvelyk/1 láb.

x 1 Kis doboz a lény számára, amelyen ülhet és tárolhatja az elektromos alkatrészeket.

Forró ragasztópisztoly

Erős karton sarok/karton élvédő

6 V -os tápegység (lehetőleg nagy áramerősségű, legalább 20 A)

Néhány rugó (2 hosszú rugót használtam egy válogatott csomagból, amelyet a Princess Auto -tól szereztem be)

Néhány légi kézműves/acélkábel (Használhat horgászzsinórt vagy vékony kötelet, de én inkább az acélkábelt részesítem előnyben, mivel erősebb és megbízhatóbb).

Néhány alumínium szivacshüvely az acélkábelhez.

Néhány 3D nyomtatott rész a Thingiverse oldalamon

Néhány csavar és csavar

1. lépés: Első lépések

Először szüksége lesz a játékkutya szőrére. Óvatosan távolítsa el a szőrzetet az állatról, kezdve az aljától/hasától. Észre kell vennie, hogy a tépőzár összefogja. Nyissa ki a tépőzárat, és beleesett a kis műanyag horgokba, amelyek a bundát a testhez tartják. Óvatosan távolítsa el a műanyag horgokat (ezek a horgok az egész testen, de leginkább az ízületeken találhatók. Ügyeljen arra, hogy ne szakítsa meg a szőrzetet). majd távolítsa el a szőrzetet a testről (A szőrzet biztonságosan rögzítve van a szemekhez, így előfordulhat, hogy le kell tépnie ezt a részt, és 2 szemlyuk marad a szőrben (ne aggódjon, mert ragaszthatja a lyukakat) /rések csukódjanak be, ragasszák beléjük a füleket, vagy fedjék le a fülükkel).

Miután sikeresen kivontad a szőrzetet a játékkutyáról, vagy megtarthatod a testét, vagy kidobhatod.

Most vegye le a 3D nyomtatott szemgolyót, és vágja le annak egy részét úgy, hogy a 20 mm -es félig kerek szem elférjen benne. Ezután ragassza a 20 mm -es szemet a 3D nyomtatott szemgolyóra, és illessze be a szemet a lény szőrének szájába. Miután a szem a kívánt pozícióban van, ragassza fel a szőrzetet a szem 3D nyomtatott részére, és hagyja szabadon a 20 mm -es szemet (lásd a fenti képet).

2. lépés: Az ízületek/karok létrehozása

Fogja meg a 3D nyomtatott részeit (ezek a 3D nyomtatott részek mozgatható kéz voltak, de az ujjrészek nagyon jól működtek az animatronic illesztéseihez), és keresse meg a hosszú ujjbegyet és a csuklót (L-konzolként említem)).

Most vegye be a 2 darabot, és adjon hozzá egy 12-24 csavart, és hegesztje össze őket.

(Lásd a fenti képeket)

3. lépés: Az ízületek/karok létrehozása 2. rész

Most csatlakoztasson egy másik L-konzolt az aktuális mechanizmus tetejére, hogy útmutatóként szolgáljon a kábelhez.

Miután ezt megtette, erősen ajánlom, hogy adjon hozzá egy rugót a mechanizmushoz, hogy könnyen visszatérhessen alaphelyzetébe, és segítsen elkerülni a további komplikációkat. 2 szervócsavart használtam, hogy a rugómat a helyén tartsam.

Vegyen most egy hosszú kábelt (jobb, ha túl hosszú, mint túl rövid. Utána mindig levághatjuk az extra hosszúságot, de utána sokkal nehezebb extra hosszúságot hozzáadni), és vezesse át a csuklómechanizmuson keresztül, és dugja be a dugót. a kábel végéig, és préselje ki. Ha alaposan megnézi a képeket, láthatja, hogy az alumínium csuklóhüvelyem (a kábeldugóm) össze van gyűrődve, és elrejtőzik a hosszú 3D nyomtatott ujjrészben. Azt is észre kell vennie, hogy a szervócsavarom is a helyén tartja.

(Lásd a fenti képeket)

4. lépés: Az ízületek/karok létrehozása 3. rész

Csatlakoztasson egy másik L-konzolt a csuklómechanizmus L-konzoljához, hogy nagyobb felületet lehessen rögzíteni a szervókürthöz.

Ismételje meg az előző lépéseket a másik kar létrehozásához. De ezúttal rögzítse a szervókürtöt függőlegesen (felfelé), hogy az ízület balra és jobbra mozoghasson, ne fel és le, mint az előző szervó. Hozzá kell adnia egy másik L-konzolt a mechanizmushoz, hogy a szervo kürtöt a csuklóhoz csavarozza. (lásd a képet, amely ezt mondja: "állítsa ezt a szervót 0 fokra")

Van egy szervónk, amely egyik karját felfelé és lefelé mozgatja, és egy másik szervó, amely balra és jobbra mozgatja a másik karját. A kábelek meghúzásakor a kötésnek 90 fokról 180/0 fokra kell mozognia. Ez lesz a bicepszünk, és a 2 szervó, amit most hozzáadtunk, a vállunk/karunk lesz.

A jobb karhoz (a szervó, amely balra és jobbra mozog) állítsa 0 fokra.

A bal kar (a felfelé és lefelé mozgó szervó) esetében állítsa 180 fokra.

5. lépés: Az ízületek/karok létrehozása 4. rész

Most vegye el a karton sarkát, és rögzítse hozzá a szervókat 90 fokos módon úgy, hogy az illesztések lefelé nézzenek.

A szervóhoz, amely balról jobbra mozog, vágjon egy rést a kartonba, hogy ne legyenek korlátozások.

Most a karton sarkát rövidre vágtam (az általam készített résig), hogy elférjen a testben/szőrben.

(A következő lépés képein jobb képet kaphat arról, hogy milyen rövid a karton sarkom)

(Lásd a fenti képeket)

6. lépés: A fejcsukló létrehozása

Most fogjon egy hosszú ujjrészt és csavarja rá a szervókürtöt. Mielőtt a szervo kürtöt a szervóhoz rögzítené, állítsa be a szervót 90 fokra.

Ezután ragassza fel a fej szervót a 2 karos szervo tetejére 45 fokos szögben.

Ezt követően helyezze be a kartontartót az összes szervóval a test/szőrme belsejébe, és helyezze a karcsuklókat a szőrzet karnyílásába, a fejcsuklót pedig a szőrzet fejterületébe.

Most ragassza fel a 3D nyomtatott fejcsuklót/darabot a fej hátuljára (a szemlyukak segítségével behelyeztem a forró ragasztópisztolyomat, és segített rögzíteni a darabot a fej hátsó részéhez).

(Lásd a fenti képeket)

7. lépés: A kábelek mozgatása

Vegye ki a kis dobozát, és vágjon ki 2 rést 2 szervóhoz, hogy illeszkedjen. Helyezze be a szervókat a résekbe, és forró ragasztóval rögzítse a helyükön.

Ha a fenti képekre hivatkozik, akkor megjelenik egy kép, amely azt mondja: "Állítsa mindkét szervót 0 fokra". Ez működhet, ha nincsenek keresztben a kábelek (ez némi nyomot és hibát okozhat jól értsd meg). Az én esetemben úgy döntöttem, hogy keresztbe teszem a kábeleimet (a bal kar kábel a jobb szervóba, a jobb kar pedig a bal szervóba), mert nekem jobban működtek, mozgásilag. Ha úgy dönt, hogy keresztbe teszi a kábeleket, mert jobban működnek, vagy Önnek, akkor az egyik szervót 0 fokra, az egyiket pedig 180 fokra kell állítania. bicep (Bal kábel szervó) 0 fokra volt állítva (a fenti képen a Pololu beállításomat tekintheti meg).

Vegyünk most néhány 3D nyomtatott L-konzolt, és rögzítsük őket a szervókürthöz. Ha a fenti képekre hivatkozik, akkor észre fogja venni, hogy csak egy szervócsavart használnak az L-tartó rögzítéséhez a szervókürthöz. Ez lehetővé teszi az L-konzol forgatását, és segít a kábel le- és felhúzásában. Azt is észreveheti, hogy egy 12-24 csavar csatlakozik a 2 L-tartóhoz. ezek az L-konzolok a helyükön vannak hegesztve, így nem fordulnak el a csavaron. A csavar igazítóként és tartalékként szolgál arra az esetre, ha a 2 konzol hegesztése elszakadna. Az anyát a csavarhoz is ragasztják, hogy ne veszítse el.

Végezetül vezesse át a kábelt az L-konzol kis lyukán, és préselje ki az alumínium hüvely hüvelyét a kábel végére, hogy ne csúszhasson ki.

Végezzen néhány tesztet annak biztosítására, hogy a kábelek megfelelően húzódjanak és kioldódjanak. Amikor a kábelt meghúzzák, a bicepsznek 180/0 fokra kell kiterjednie, és elengedésekor a bicepsznek vissza kell térnie 90 fokra.

8. lépés: Fejezze be

Most forró ragasztóval ragassza a lény alapját/fenekét a kis doboz fedelére, és vegyen egy kis fém L-tartót, és csavarja rá a karton sarkát a doboz fedelére. Ez biztosítja, hogy a lény ül, és nem repül hátra, amikor a kábeleket meghúzzák.

Ne feledje, hogy a szervók a dobozban hátrafelé nézzenek, a lények pedig elöl (a közönség)

Most a Pololu Maestro vezérlőpult segítségével létrehozhat egy rutint a lényéhez.

Úgy döntöttem, hogy létrehozok egy elszigetelő egységet a lényem, Wallace számára. Ehhez vegyen 2 nagy dobozt, és tegye őket egymásra. A dobozok rögzítéséhez néhány kis 6-32-es facsavart használtam a dobozok összecsavarozásához. Ahhoz, hogy olyan borítót készítsen, hogy senki ne lássa az alapot vagy a lénye alatt lévőt, vágja le a nagy doboz fedelét, hogy olyan U-alakot hozzon létre, amely illeszkedik a lény kis doboza/alapja köré. Tegye a lényt a nagy dobozba, és tegye az U alakú fedelet a nagy dobozba is. Ez létrehoz egy platformot, és megakadályozza, hogy bárki is lássa, mi van a platform alatt (ez lenne a lény alapja és minden egyéb elektronikus megjegyzés, amelyet úgy dönt, hogy hozzáadja). Zöldre festettem a platformomat, hogy hasonlítson a fűre, és csavarozva a platformomat a kis dobozhoz/alaphoz, hogy ne mozduljon el.

A dobozok hátoldalát, bal oldalát, jobb oldalát és tetejét (igazából a doboz alját, de a szekrény tetejét) ezüst színűre festettem, az elejét pedig szabadon hagyva, hogy láthassuk őt.

(Lásd a fenti képeket)

Élvezze új animatronikus lényét, és ne felejtse el követni a további projekteket.

9. lépés: A kód

Itt van a kódom, amelyet a videó rutinjához használtam.

Ehhez a speciális rutinhoz mellékeltem az Arduino kódomat és az MP3 hangfájlomat. Hozzáadtam a kódot és a megfelelő kódot is (Másolja ki és illessze be a Maestro kódot az üres szkriptbe a Pololu vezérlőn, és a megfelelt kódommal ellenőrizze, hogy az Ön által jóváhagyott kód megegyezik -e az én kódommal) a rutinból a Pololu Maestro -n.

Második hely a robotok versenyében