Halloween - Raven Animatronic: 6 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Azóta is mindig lenyűgöztek a kísértetjárta házak és a sötét túrák, és szerettem díszeket készíteni a Halloween -i bulikra. De mindig szerettem volna valamit mozgatni és hangot hallani - ezért építettem meg az első teljesen automatikus animatronic -ot: egy beszélő hollómadár, amely a polcon ül, és üdvözli a parti vendégeinket.

Elkezdtem durva vázlatok készítésével, és készítettem néhány alaptervet 3D -ben. Ekkor még fogalmam sem volt, hogyan oldjam meg az elektronikát.

Kellékek

Használt elektronikus táblák:

• Arduino Mega 2560
• Sparfun MP3 Trigger
• Polulu Maestro 12 csatorna

1. lépés: Tervezés és alkatrészek

Tudtam, hogy a karosszériának könnyűnek kell lennie, hogy ne terhelje túl a szervomotorokat, és a 3D nyomtatás akkoriban nem volt lehetőség számomra. Így a testrészeket rétegelt lemezből és papírból készítettem. És a tábla végén építettem egy vezérlődobozt minden motorhoz és elektronikához.

2. lépés: Szervók

Ha a legtöbb motort a madáron kívülre helyezi, és Bowden csövekkel csatlakoztatja a mozgó alkatrészekhez, könnyen hozzáférhetek minden motorhoz - csak a csőr kis motorjának kellett illeszkednie közvetlenül a kis fej belsejébe.

3. lépés: Tollak és üvegszemek

Nem valódi tollakat használtam, hanem poliamidot adtam neki egy fekete tollas ruhát, amely elég rugalmas volt a mozgáshoz.

4. lépés: Elektronika

Az elektronikának saját "fedélzete" van. Arduino Mega, Sparkfun MP3 Trigger hangok SD -kártyáról történő lejátszására és Polulo Maestro szervo vezérlővel rendelkeznek. A négysoros kijelző mutatja a program statisztikáit, és segít a beállítások elvégzésében. Két passzív infravörös érzékelő és két ultrahang -érzékelő táplálja az Arduino -t mozgásinformációkkal, hogy érzékelje az embereket az animatronic körül. Előre teszteltem és animáltam a mozgás-, fény- és hangsorozatokat Adobe Flash-ben 12,5 képkocka / másodperc sebességgel, majd feltöltöttem az animációkat a saját kis motoromba az Arduino-n. 80 ms -onként feldolgozza a következő betűt a karakterláncokból, és parancsokká alakítja a test és a csőr mozgatására a hang- és fényhatásokkal szinkronban.

Számos sorozatot írtam, amelyek magukban foglalják a véletlenszerű mozgást (körülnézés), bizonyos mozgásmintákat és mondatokat (ajakszinkron). Van egy fizikai kapcsoló, amely normál varjú/holló hangokká változtatja a beszédet, és egy potenciométer, amely szabályozza, hogy milyen gyakran beszél és zajt ad.

5. lépés: A színpad díszítése

A holló színpadának építése az alagsorban - egy kőfal, amelyen a holló felülhet, és lenézheti a halandókat.

6. lépés: Kész Raven

Nagyon hálás vagyok, hogy léteznek ilyen hozzáférhető mikrovezérlők, mint az Arduino, és hogy olyan sok segítőkész ember van, akik nagyszerű oktatóanyagokat készítenek, és megosztják tudásukat az interneten. Remélem tetszik a projekt, és várom a visszajelzéseket.