Hogyan készítsük el a világ legkisebb vonalkövető robotját (robo Rizeh): 7 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Hogyan készítsük el a világ legkisebb vonalkövető robotját (vibrobot) "roboRizeh" súly: 5gr méret: 19x16x10 mm készítette: Naghi Sotoudeh

A "Rizeh" szó perzsa szó, jelentése "apró". A Rizeh egy vibráción alapuló, nagyon kicsi robot. Ezt két mobiltelefon vibrátor hajtja. Emiatt a robot építése és kivitelezése nagyon alacsony költséggel jár. A robot lineáris és körkörös mozgásokat képes végrehajtani két alapvető mozdulatként a mobil robotokban. A robot vezérlőmechanizmusa a mikrovezérlő belső PWM-jét használja a vibrátorok vezérlésére. Bizonyos technikákat alkalmaznak a robot elektronikus vezérlőpaneljének minimalizálására, ami nagyon fontos a kis robot felépítésében. A mobil robotok szabványos feladataként a Rizeh teszteléséhez kiválasztják a sorkövetési feladatot.

1. lépés:

Lépések: 1. Előkészítő komponensek 2. NYÁK 3. A mikrokontroller programozása 4. Az alkatrészek forrasztása 5. Rezgők és állványok felszerelése 6. Tanfolyam rajzolása 7. A futtatás és tesztelés módja összetevők: -1 x MCU: ATtiny45 mikrovezérlő -2 x IR érzékelőcsomag GP2S04 -1 x SMD LED (méret = 805) -1 x R = 100 ohm (méret = 805) -2 x 3_Voltos mobiltelefon érme -vibrátor D10mm W2mm - 1 x 3,6 voltos Lit-Pol akkumulátor (Bluetooth kihangosító akkumulátor) -2 x Kis méretű tűfej (férfi és női)

2. lépés: Az összes alkatrész forrasztása

Az összes alkatrész forrasztása (figyelem a vezetékek színére és polaritására, valamint az ugróhuzal):

Lépés: Szerelje fel a vibrátorokat, állványokat és az akkumulátort:

Szerelje fel a vibrátorokat, állványokat és az akkumulátort:

4. lépés: Vágjon 3 tűt a robotállványokhoz (bal és jobb = 12 mm elöl = 13 mm)

Vágjon 3 tűt a robotállványokhoz (bal és jobb = 12 mm elöl = 13 mm)

5. lépés: A puha felület fölött rajzoljon 6 mm szélességű pályát:

A puha felület felett 6 mm szélességű pályát rajzoljon:

6. lépés: Futtatás és tesztelés:

A tápcsatlakozó behelyezése után várjon 5 másodpercet (az érzékelők kalibrálásához). Ezután helyezze a robotot a pályára

7. lépés: MEGJEGYZÉS:

1. A Robo_ RIZEH teljes cikkében megjelent az ADVANCED ROBOTICS folyóiratban: „Rizeh vibrációvezérelt kisrobot tervezése és mozgásanalízise” 2. Robo_RIZEH első helyezést ért el a RoboCup IRANOPEN2013-on a Demo ligában (szabad stílusú liga) 3. Külön köszönet Prof. Adel Akbarimajd, a partnerem ebben a projektben.