Tartalomjegyzék:
2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:48
Van egy ilyen apró kis kokszos autód? És rossz az irányíthatósága? Akkor jöjjön a megoldás:
Arduino 2,4 GHz -es "Micro RC" arányos vezérlésmódosítás!
Jellemzők:
- Arányos vezérlés Arduino "Micro RC" átalakítás elektronikus stabilitásszabályozó rendszerrel!
- 2,4 GHz -es Arduino / NRF24L01+ alapú barkács távirányító
- Az OSH Park egyedi tervezésű táblái, Eagle -ben
- Arányos gáz és kormányzás
- 3.7V LiPo akkumulátor
- MPU-6050 giroszkóp / gyorsulásmérő, stabilitásszabályozáshoz (kormányréteg). Az erősítés az adó gombjával állítható.
- TB6612FNG kétcsatornás egyenáramú motor meghajtó hajtómotorhoz és kormányzáshoz
- 4 csatornás joystick vagy 2 csatornás „autós stílusú” adó OLED és integrált PONG játékkal (ha lezuhant az autó)
- Szoftverek és táblafájlok elérhetők a GitHub -on. A link alább található.
1. lépés: Mikro RC konverzió
Ebben a lépésben az eredeti szuper kupakot LiPo akkumulátorra cserélik. Az eredeti 27 MHz -es vevőt a saját 2,4 GHz -es arányos vezérlésű "Micro RC" vevőm váltja fel:
2. lépés: A tábla frissítése
Az új 1.3 -as verzió lehetővé teszi a kormányzás megnövelt PWM frekvenciával történő vezetését. Ez megszünteti a bosszantó PWM "nyafogást".
3. lépés: Kormány javítása / optimalizálása
4. lépés: Kis verseny: Dávid Góliát ellen
5. lépés: Az MPU-6050 giroszkóp / gyorsulásmérő megvalósítása
Ez az apró kis autó nagyon könnyű, és rendkívül rövid a tengelytávja. A kormányzását is arányosan szabályozzák, de nincs visszajelzés. Így nagyon nehéz ellenőrizni a csúszós felületeken, mint a parketta.
Miután több más RC autómhoz hozzáadtam egy MPU-6050 giroszkóp / gyorsulásmérőt, meg akartam próbálni, hogy ez a tábla elfér-e ebben a nagyon apró autóban …
És igen, sikerült. Az autó most nagyon könnyen irányítható. Siker!
A "Micro RC" távirányító rendszeremről további részletekért tekintse meg:
- Saját GitHub:
- YouTube csatornám:
Remélem, hogy ez a kis Instructable hasznos volt az Ön számára
Ajánlott:
A világ legkisebb Bluetooth hangszórója a régi alkatrészekből: 8 lépés (képekkel)
A világ legkisebb Bluetooth hangszórója a régi alkatrészekből: Ha tetszett ez a projekt, fontolja meg, hogy szavaz rá, hogy megnyerje a Trash to Treasure versenyt itt -http://www.instructables.com/contest/trashytreasure2020/ Ebben az utasításban megtanulhatja, hogyan kell egy rendkívül apró, házi készítésű Bluetooth hangszóró, amely
Készítse el a világ legkisebb egyensúlyú armatúra fülhallgatóját: 7 lépés (képekkel)
Készítse el a világ legkisebb egyensúlyú armatúra fülhallgatóját: Ez a projekt valószínűleg a legkisebb egyetlen BA fülhallgatót gyártja audiofil hangminőséggel. A dizájnt a Final F7200 ihlette, egy 400 dolláros+ felbontású IEM az Amazon -on. Míg a nyílt piacon kapható alkatrészekkel, a barkácsolók elkészíthetik
Hogyan készítsük el a világ legkisebb vonalkövető robotját (robo Rizeh): 7 lépés (képekkel)
Hogyan készítsük el a világ legkisebb vonalkövető robotját (robo Rizeh): Hogyan készítsük el a világ legkisebb vonalkövető robotját (vibrobot) " roboRizeh " súly: 5gr méret: 19x16x10 mm írta: Naghi Sotoudeh A " Rizeh " egy perzsa szó, jelentése "apró". A Rizeh egy vibráción alapuló nagyon kicsi ro
TinyPi - a világ legkisebb Raspberry Pi alapú játékeszköze: 8 lépés (képekkel)
TinyPi - a világ legkisebb Raspberry Pi alapú játékeszköze: Szóval egy ideje játszom az egyedi PCB -k készítésével a Raspberry Pi számára, és ami viccnek indult, kihívássá vált, hogy lássam, milyen kicsi tudok lenni. A TinyPi megszületett , a Raspberry Pi Zero köré épül, és szinte belefér a sa
Építsd meg a világ legkisebb elektronikus sokkolót!: 13 lépés (képekkel)
Építsd meg a világ legkisebb elektronikus sokkolóját !: Ez a csodálatos kis sokkoló nagyon apró, és szinte bárhova elrejthető, és meglepődést okozhat valakinek! Szinte bármilyen 1,5 V -os elemmel működtethető! Tehát ezen az oktatható módon megmutatom, hogyan lehet sokkot készíteni, mint egy fillér! H