Robot tesztállvány: 8 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Szükségem volt arra, hogy a YAAR robot kerekeit (lásd YAAR Instructable) a földről tartsam tesztelésre.

1. lépés: Anyagok

Actobotics alkatrészek (a Servo Cityből):

• (3) 6 "-os csatorna
• (2) 12 hüvelykes csatorna
• (1) 1/2 "alumínium cső - 6" hosszú
• (2) 1 "alumínium cső - 8" hosszú
• (2) 1/2 "furatú, arccal megfogott szorító agyak, 0,770" minta
• (4) 1 "furat, arccal megfogott szorító agy, 1,50" minta
• (2) Oldalt csapolt minta tartó C
• Csavarok

Más részek:

Neoprén párnázás (rezgéscsillapítóként eladó az Amazon-on)

2. lépés: Legfelső támogatás

A 0,770 "szorító agy a 6" hosszú, 1/2 "-os cső végeivel egy síkba kerül. Hajtsa a szerelvényt a munkaasztalra, mielőtt teljesen meghúzza az agyakat, hogy összehangolja őket. Csatlakoztassa a 6" -os csatorna 2 részéhez a csatorna belsejéből.

3. lépés: A szorító agyak igazítása függőleges csöveken

Az oszlopokat az 1,5 hüvelykes befogó agyakkal tartják. Nincs egyszerű módja a bilincsek meghúzásának, miután a kerékagyak a helyükön vannak, így a függőleges távolságot úgy kaptam meg, hogy az agyakat ideiglenesen egy további csatornarészhez rögzítettem a vége felé. Használjon egy lapos lemezt, hogy a csövek egy síkban legyenek. Ezután a csatorna meghúzható. Miután mindkét vége elkészült, helyezze ismét a munkaasztalra, hogy megbizonyosodjon arról, hogy a felületek párhuzamosak - szükség lehet az egyik agy óvatos meglazítására. hagyja, hogy elforduljon a cső körül, ügyelve arra, hogy ne változtassa meg a cső mentén történő igazítást.

4. lépés: Rögzítse az oszlopokat a felső tartóhoz

Használjon külső csavarokat a szorító agyba.

5. lépés: Indítsa el az alsó támogatásokat

Fordítsa az állványt a kész felső tartókra. Középre helyezze a 8 "-os csatornát az alumínium csőre. Csatlakoztassa minden csatorna külső részéhez külső csavarokkal. Ahelyett, hogy csavarokat használna a csatorna belső felületén, használjon 1 1/2" -os csavart, hogy átmenjen a C típusú oldalsó csapos mintatartón. győződjön meg arról, hogy a minta tartóján lévő merőleges lyukak oldalra néznek a csatorna utolsó darabjának rögzítéséhez.

6. lépés: Fejezze be az alsó támaszokat

Fejezze be a mintatartók rögzítését a befelé néző csatornába - golyós csavarhúzóval rögzítettem a csavarokat. Ha okosabb lettem volna. A mintatartókat először a 2 belső csavarral rögzítettem volna, majd hozzáadtam a külső hosszú csavarokat, miután a helyére került a függőleges cső/szorítószerelvény.

Csúsztassa az utolsó 6 hüvelykes csatornaelemet a mintatartókra, és csavarja be a helyére.

7. lépés: Fejezze be az állványt

Az állvány váza elkészült, és teljesen használható. Szerettem volna valamit, ami megakadályozza, hogy a robot elcsússzon (és megakadályozza a lehetséges projektek karcolását). Volt egy 1/8 -os neoprén párnázásom egy korábbi projektből - levágtam pár darabot, és csak forrón ragasztottam a tetejére.

8. lépés: Használja az állványt

Praktikus, hogy távol tartsa a robotokat a munkaasztaltól, így tesztelheti a motorokat és láthatja a kerekek forgását.