Animatronic kéz: 5 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Sziasztok srácok, dió és csavar vagyok. Készítettem egy projektet; Animatronikus kéznek hívom. Az animatronika az animáció és az elektronika keresztezése. Alapvetően az Animatronics a gépesített báb. Távirányítással vagy előre programozható. Az animatronika azt jelenti, hogy robotizált eszközöket használnak emberek vagy állatok utánzására, vagy élethű jellemzők megteremtésére egy egyébként élettelen tárgyban. Ez egy élethű robotok készítésének és működtetésének technikája, tipikusan filmben vagy más szórakoztatásban. Az Animatronika egy multidiszciplináris terület, amely integrálja az anatómiát, a robotokat, a mechatronikát és a bábjátékot, ami élethű animációt eredményez

Ebben a munkában a Mechatronic alapú Animatronic Hand -et a kesztyűből vett pozícióadatok vezérlik. Általában az emberek flex érzékelőket használnak ehhez a projekthez, de én potenciométereket. Tehát a potenciométereket a kesztyűre szerelik, hogy rögzítsék az emberi kéz ujjhajlítását. Az emberi kéz ujjainak szögletes mozgását egy mikrokontroller érzékeli és dolgozza fel, a robotkezet pedig a szervomotorok működtetésével. Látta, hogy a robotkez képes szimulálni a kesztyűt felhúzó emberi kéz mozgását. Ez a robot kéz nemcsak az automatizáláshoz, hanem az emberek számára veszélyes környezetben is használható. Olyan kezet akartam létrehozni, amelynek számos előnye lehet, mint pl

1. Hatékony segédeszközként használható a testi fogyatékosok számára

2. Bombák diffúziójára használható, ahol nagy az életveszély

3. Használható az űrben az űrállomás javítására

4. Ez egy kutatási projekt a humanoid robot számára

5. Háztartási alkalmazásokhoz is használható

6. Az orvosi, védelmi és vegyi anyagok területén használható

Lépés: Használt anyagok és hardverek

TRASH KINCSRE !!

• Potenciométerek
• Arduino
• Jumper vezetékek
• Kenyeretábla
• Szervo motorok
• Kesztyű
• Egy darab fa (a kar és a tenyér elkészítéséhez)
• Rugalmas cső (ujjak készítéséhez)
• Nylon húrok
• Ragasztópisztoly
• Csavarhúzó

*Műanyag palackot is használhat a szervomotorok lefedésére

2. lépés: Alkalmazott alkalmazások és online szolgáltatások: Arduino

3. lépés: A robotkez felépítése

Fogj néhány szervót, potenciométert, Arduino -t stb., És csoportosítsd őket, hogy valami nagyszerű legyen. Kapcsolja be az Arduino -t, hogy megbizonyosodjon arról, hogy megfelelően működik. Formázza az ujjakat, én Wooden Fingers -t használtam. Készítsen öt ilyen ujjat (négy ujj és egy hüvelykujj). Csatlakoztassa az ujjait a tenyérhez. A csuklópántokat használtam az ujjak ízületeinek elkészítéséhez és a tenyérrel való összekapcsolásához. Most tegye a szervókat a kézre, csak illessze be őket a kézre. Öt szervó öt ujjra. Rögzítse a szervókat ujjaival nejlon húrok segítségével, hogy a szervók elforgatásakor az ujjak meghajoljanak. Három vezeték jön ki a szervókból. A fekete vezeték a föld, a piros vezeték a tápellátás (pozitív) és a fehér vezeték (néha sárga, a szervótól függően) a jelvezeték. A jelvezetéket arra használják, hogy a vezérlőjelet a szervóba küldjék. Mindhárom vezeték egyetlen szabványos hobbi szervocsatlakozóba fut össze. A diagramon láthatja az összefüggést.

Potenciométerek

A potenciométernek nevezett mérőműszer lényegében feszültségosztó, amelyet elektromos potenciál (feszültség) mérésére használnak; az összetevő ugyanazon elv megvalósítása, innen a neve. A potenciométereket általában elektromos eszközök, például hangeszközök hangerejének szabályozására használják.

4. lépés: A potenciométerek felszerelése a kesztyűre

Miután csatlakozott a Csatlakozásokhoz, mint az előző lépés diagramjában, szerelje fel a potenciométereket a kesztyűre, hogy amikor meghajlítjuk az ujjainkat, a potenciométerek gombja elfordul, és értéke megváltozik. Csatlakoztathatja az Arduino -t Mac vagy PC -jéhez, és ellenőrizheti a potenciométerek értékeit. Ehhez nyissa meg az arduino IDE -t, és töltse fel az AnalogReadSerial kódot az Arduino -ban. Ezután nyissa meg a Soros monitort. Most láthatja az értékeit. Ennek megfelelően állítsa be a potenciométerek értékeit úgy, hogy az ujja nyugalmi helyzete illeszkedjen a robotkeze ujjának helyzetéhez, és fordítva. Szerelje fel a potenciométereket a fenti ábra szerint.

*Utána megváltoztattam az ujjaimat, mert a faujjak olyan nehézek voltak, hogy a szervók nem tudták elviselni a súlyát. Így rugalmas csőből készült könnyebb ujjakat választottam.

5. lépés: Köszönöm

Ne felejts el követni engem. Látogassa meg a Youtube csatornám anyáit és csavarjait is -

Kövess minket az Arduino Create webhelyen -

Látogassa meg weboldalunkat -

és iratkozz fel, hogy szeretetet küldj nekünk !! Kösz…!!!