Tartalomjegyzék:

Arduino egyszerű, alacsony költségű, irányítható kéz: 5 lépés
Arduino egyszerű, alacsony költségű, irányítható kéz: 5 lépés

Videó: Arduino egyszerű, alacsony költségű, irányítható kéz: 5 lépés

Videó: Arduino egyszerű, alacsony költségű, irányítható kéz: 5 lépés
Videó: Hullámpala Javítás - alacsony költség, tartós megoldás 2024, November
Anonim
Arduino egyszerű, alacsony költségű, kézben tartható kéz
Arduino egyszerű, alacsony költségű, kézben tartható kéz
Arduino egyszerű, alacsony költségű, kézben tartható kéz
Arduino egyszerű, alacsony költségű, kézben tartható kéz
Arduino egyszerű, alacsony költségű, kézben tartható kéz
Arduino egyszerű, alacsony költségű, kézben tartható kéz

Sok drága 3D nyomtatott és flex érzékelő alapú robotkar található a hatalmas interneten. Diákként azonban nem nagyon tudok hozzáférni olyan dolgokhoz, mint a CNC, a 3D nyomtatók és az elektromos szerszámok. Van megoldásom, olcsó (15-25 dollár) Arduino kezet építünk, amelyet egy robotkarhoz lehet rögzíteni. Ez lesz ennek a projektnek a rendkívül egyszerű verziója. A projekt másik nagy része ez

-Forrasztatlan

-Olcsó

-Egyszerű és könnyű

-NEM SZÜKSÉGES KÜLSŐ TELJESÍTMÉNY (Az arduino beépített védőkorlátnak rendben kell lennie)

Kellékek

A legtöbb ilyen cuccot az Amazon -tól kaphatja meg.

Szükséged lesz:

Arduino UNO R3

Breadboard (Basic) vagy Mini Breadboard

1 szervo vagy több attól függően, hogy hogyan szeretné ezt megtenni.

Potenciométer (10k)

Sok karton

Ragasztópisztoly

Jumper vezetékek

Lépés: A karton vágása

A karton vágása
A karton vágása

Vágjon ki 5 kisujjat, mint a kartonokat. Vágjon 1 nagyobb darabot. Ragassza össze, mint egy kéz, szívószálakat is ragaszthat az ujjakra, hogy segítsen a fűzésben. Forró ragasztóval a szervót egyenesen a tenyeréhez.

2. lépés: Áramkörök

Áramkör
Áramkör

Csak kövesse az alapvető kapcsolási rajzot, amelyet alább készítettem nektek.

3. lépés: Kesztyű

Kesztyű
Kesztyű

csatlakoztassa a potenciométert a kesztyűjéhez, és kösse rá a húrokat. Nem szükséges lépés, csak menőbbnek tűnik, ha megteszi:)

4. lépés: Programozás

Programozás
Programozás

Ennek a projektnek a nehézségeinek 110% -a a programozás. Szóval megtettem érted. Ha valóban tudni szeretné, mi áll az unalmas és bunkó dolgokból (programozás), akkor csak dm me. A legtöbb funkció sűrített, így nem láthatja őket, dm, ha a 110 sornyi kódot szeretné megadni az általam megadott helyett.

ellenőrzés:

create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/54df…

funkciók:

create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/f581…

5. lépés: VÉGREHAJTÁS 1 SZERVÓRA

Most elkészítette ennek a kesztyűnek az 1 szervó változatát. A potenciométer használata. Ha jobb eredményeket szeretne, csatlakoztathatja az elemeket a pozitív és negatív portokhoz a kenyértáblán, és ha több szervót szeretne, küldjön DM -t és elküldöm a frissített kódot.

Ajánlott: