Automatikus pneumatikus ágyú. Hordozható és Arduino Powered .: 13 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Sziasztok!

Ez az utasítás egy hordozható pneumatikus ágyú összeszereléséhez. Az ötlet az volt, hogy olyan ágyút hozzanak létre, amely különböző tárgyakat tud lőni. Néhány fő célt tűztem ki magam elé. Tehát mi legyen az ágyúm:

• Automatikus. Annak érdekében, hogy kézzel vagy lábszivattyúval ne sűrítse össze a levegőt kézzel;
• Hordozható. Annak érdekében, hogy ne lehessen megbízható az otthoni elektromos hálózatról, így kivehetem a szabadba;
• Interaktív. Úgy gondoltam, hogy nagyszerű egy érintőképernyős kijelzőt egy pneumatikus rendszerhez csatlakoztatni;
• Hűvös megjelenésű. Az ágyúnak úgy kell kinéznie, mint valami sci-fi fegyvernek a világűrből =).

Ezután leírom az egész folyamatot, és elmondom, hogyan lehet ilyen eszközt létrehozni, és milyen alkatrészekre van szüksége.

Kérjük, vegye figyelembe, hogy ezt az utasítást kizárólag az általam használt alkatrészekhez vagy analógjaikhoz írtam. Valószínűleg a részei különböznek az enyéktől. Ebben az esetben szerkesztenie kell a forrásfájlokat, hogy az összeállítás megfelelő legyen az Ön számára, és maga véglegesítse a projektet.

Utasítási fejezetek:

1. Videó áttekintés.
2. Alkatrészek. Pneumatika.
3. Alkatrészek. Csatlakozók, hardver és fogyóeszközök.
4. Tervezés. Pneumatika.
5. Alkatrészek. Elektronika.
6. Készítmény. CNC vágás.
7. Összeszerelés. Szivattyú, mágnesszelep és pneumatikus ház.
8. Összeszerelés. Fogantyú, légtartály és hordó.
9. Összeszerelés. Elektronika, szelepek és mérők.
10. Összeszerelés. Vezeték.
11. Programozás. 4D Workshop 4 IDE.
12. Programozás. XOD IDE.
13. Programozás.

1. lépés: Videó áttekintése

2. lépés: Alkatrészek. Pneumatika

Ok, kezdjük a pneumatikus rendszer kialakításával.

Légpumpa

A levegő automatikus sűrítéséhez hordozható autó légszivattyút használtam (1. kép). Az ilyen szivattyúk a 12 V egyenáramú elektromos autóhálózatról működnek, és képesek akár 8 bar vagy körülbelül 116 psi légnyomás szivattyúzására. Az enyém egy csomagtartóból származott, de szinte biztos vagyok benne, hogy ez egy teljes analóg.

1 x Automaze Heavy Duty Metal 12V elektromos autó légkompresszor szivattyú gumiabroncs -felfújó táskával és alligátor bilincsekkel ≈ 63 $;

Az ilyen autóskészletből csak kompresszorra van szüksége a natív fémházban. Ezért szabaduljon meg a felesleges pneumatikus kijáratoktól (például nyomásmérő esetén), távolítsa el az oldalsó műanyag fedelet, a hordozó fogantyút és a ki/be kapcsolót.

Mindezek a dolgok csak megtörténnek, így már nincs rájuk szükség. Hagyja csak magát a kompresszort úgy, hogy két vezeték kilóg a tokjából. Rugalmas tömlőt is el lehet hagyni, ha nem akar zavarni az úttal.

Általában az ilyen kompresszorok pneumatikus kimenettel rendelkeznek G1/4 "vagy G1/8" cső hüvelykes menettel.

Légtartály

A sűrített levegő tárolásához tartályra van szükség. A rendszer maximális nyomásértéke a kompresszor által generált maximális nyomástól függ. Tehát az én esetemben nem haladja meg a 116 psi -t. Ez a nyomásérték nem magas, de kizárja a műanyag vagy üvegtartályok használatát a levegő tárolására. Használjon fémhengereket. Legtöbbjük biztonsági résszel rendelkezik, amely több mint elegendő az ilyen feladatokhoz.

Az üres légtartályok az autó felfüggesztésére specializálódott üzletekben kaphatók. Ez egy példa:

1 x Viking Horns V1003ATK, 1,5 gallon (5,6 liter) összes fém légtartály ≈ 46 $;

Könnyítettem a feladatomon, és kivettem a tankot az 5 literes poroltóból. Igen, ez nem vicc (2. kép). A tűzoltó készülék levegőtartálya olcsóbban érkezett, mint a vásárolt. Kimerítettem az 5 literes BC/ABC száraz vegyi por poroltót. Nem találtam pontos termékreferenciát, így az enyém valahogy így nézett ki:

1 x 5 kg BC/ABC száraz vegyi por tűzoltó készülék tárológáz nyomással ≈ 10 $;

A porlevél szétszerelése és tisztítása után megkaptam a hengert (3. kép).

Tehát az 5 literes tartályom egy részlet kivételével nagyon megszokottnak tűnik. Az általam használt tűzoltó készülék ISO szabványú; ezért van a tartály bemeneti lyukán az M30x1.5 metrikus menet (4. kép). Ebben a lépésben egy problémával szembesültem. A pneumatikus csatlakozások általában hüvelykes csőmenettel rendelkeznek, és nehéz ilyen metrikus menetes hengert hozzáadni a pneumatikus rendszerhez.

Választható.

Annak érdekében, hogy ne zavarjon egy csomó adapter és szerelvény, úgy döntöttem, hogy G1 - M30x1.5 csőszerelvényt készítek egyedül (5. kép, 6. kép). Ez a rész nagyon opcionális, és kihagyhatja, ha A légtartály könnyen összekapcsolható a rendszerrel. Csatoltam a szerelvényem CAD rajzát azok számára, akik ugyanazzal a problémával szembesülhetnek.

Szolenoid szelep.

A hengerben összegyűlt levegő felszabadításához szelep szükséges. Annak érdekében, hogy ne manuálisan, hanem automatikusan nyissa ki a szelepet, a mágnesszelep a legjobb választás. Ezt használtam (7. kép):

1 x S1010 (TORK-GP) ÁLTALÁNOS CÉLÚ SZOLENOID SZELEP, NORMÁLISAN ZÁRVA $ 59 $;

Általában zárt szelepet használtam, hogy csak égetéskor áramot adjak rá, és ne pazarolja az akkumulátort. A DN 25 szelep és megengedett nyomása 16 bar, ami kétszerese a rendszerben uralkodó nyomásnak. Ennek a szelepnek van egy csatlakozó csatlakozója G1 hüvely - G1 hüvely.

Biztonsági lefúvató szelep

Ez a szelep kézzel működik (8. ábra).

1 x 1/4 NPT 165 PSI légkompresszor biztonsági nyomáscsökkentő szelep, a tartály kihúzása ≈ 8 $;

A rendszer nyomásának kimerítésére szolgál néhány kritikus helyzetben, például az elektronika szivárgása vagy meghibásodása esetén. Ezenkívül nagyon kényelmes a pneumatikus rendszer beállításához és ellenőrzéséhez elektronika csatlakoztatásakor. Csak húzza a gyűrűt a nyomás enyhítésére. A szelepem csatlakozója G1/4 hüvely.

Nyomásmérő.

Egy aneroid nyomásmérő a rendszer nyomásának ellenőrzésére, amikor az elektronika ki van kapcsolva. Szinte minden pneumatikus illeszkedik, például:

1 x Performance Tool 0-200 PSI légmérő a W10055 légtartály tartozékhoz ≈ 6 $;

Az én, G1/4 hüvelyes csőcsatlakozás a képen látható (9. kép).

Ellenőrizd a szelepet

Visszacsapó szelep szükséges ahhoz, hogy a sűrített levegő ne kerüljön vissza a szivattyúba. A kis pneumatikus visszacsapó szelep rendben van. Íme egy példa:

1 x Midwest Control M2525 MPT soros visszacsapó szelep, 250 psi maximális nyomás, 1/4 ≈ 15 $;

A szelepem G1/4 "hüvelyes - G1/4" hüvelyes menetes csatlakozással rendelkezik (10. kép).

Nyomástávadó

A nyomástávadó vagy nyomásérzékelő gázok vagy folyadékok nyomásmérésére szolgáló eszköz. A nyomástávadó általában jelátalakítóként működik. Elektromos jelet generál az alkalmazott nyomás függvényében. Ebben az utasításban ilyen jeladóra van szüksége a légnyomás automatikus vezérléséhez elektronikával. Ezt vettem (11. kép):

1 x G1 / 4 nyomásmérő érzékelő, bemenet 5V kimenet 0,5-4,5V / 0-5V nyomásmérő vízgázolajhoz (0-10PSI) ≈ 17 $;

Pontosan ez a férfi G1/4 -es csatlakozással, elfogadható nyomással és 5 V egyenáramú tápellátással rendelkezik. Az utolsó funkció miatt ez az érzékelő ideális az Arduino-hoz hasonló mikrovezérlőkhöz való csatlakoztatáshoz.

3. lépés: Alkatrészek. Csatlakozók, hardver és fogyóeszközök

Fém szerelvények és csatlakozók

Ok, az összes pneumatikus anyag kombinálásához szüksége van néhány csőszerelvényre és csatlakozóra (1. kép). Nem tudom megadni a pontos terméklinkeket, de biztos vagyok benne, hogy megtalálhatja őket a legközelebbi hardverboltban.

Fém szerelvényeket használtam a listából:

• 1 x 3-utas Y típusú csatlakozó G1/4 "BSPP nő-nő-nő ≈ 2 $;
• 1 x 4-utas csatlakozó G1/4 "BSPP férfi-nő-nő-nő ≈ 3 $;
• 1 x 3-utas csatlakozó G1 "BSPP férfi-férfi-férfi ≈ 3 $;
• 1 x illesztő adapter G1 "hüvely - G1/2" férfi ≈ 2 $;
• 1 x illesztő adapter G1/2 "hüvely G1/4" férfi ≈ 2 $;
• 1 x G1 "G1" -hez illeszkedő Union hím ≈ 3 $;

Légtartály szerelvény

1 x illesztő adapter G1 hüvely - férfi M30x1.5.

Szüksége van még egy tengelykapcsolóra, és ez a használt légpalacktól függ. Az enyémet az utasítás előző lépéséből származó rajz szerint gyártottam. Önnek kell felvennie a szerelvényt a légtartály alá. Ha a légtartályának M30x1.5 menete megegyezik, akkor a rajzom szerint csatlakoztathat.

PVC csatorna

Ez a cső az ágyú csöve. Válassza ki a cső átmérőjét és hosszát, de ne feledje, hogy minél nagyobb az átmérő, annál gyengébb a lövés. Vettem a DN50 (2 ) csövet 500 mm hosszúsággal (2. kép).

Íme egy példa:

1 x Charlotte Pipe 2 hüvelyk x 20 láb 280 Ütemezés 40 PVC cső

Kompressziós illesztés

Ez a rész a 2 "PVC csövet a G1" fém pneumatikus rendszerrel köti össze. A tömörítőcsatlakozót a DN50 csőből a G1 hüvelybe, 1/2 "menetbe (3. kép) és a G1 hüvelyk, 1/2" - hüvely G1 "adaptert használtam (4. kép).

A példák:

1 x sűrítettlevegő -szerelvény csőrendszer légkompresszor csatlakozások anya egyenes DN 50G11/2 ≈ 15 $;

1 x Banjo RB150-100 polipropilén csőszerelvény, redukáló persely, 80. menetrend, 1-1/2 NPT dugó x 1 NPT hüvely ≈ 4 $;

Pneumatikus tömlő

Ezenkívül rugalmas tömlőre van szüksége a légkompresszor és a pneumatikus rendszer összekapcsolásához (5. kép). A cső mindkét végén 1/4 NPT vagy G1/4 menettel kell rendelkeznie. Jobb, ha acélból készültet vásárol, és nem túl hosszú. Valami ilyesmi rendben van:

1 x Vixen Horns rozsdamentes acél légkompresszor fonott vezető tömlő 1/4 "NPT dugó - 1/4" NPT ≈ 13 $;

Előfordulhat, hogy néhány ilyen tömlőben van visszacsapó szelep.

Rögzítők. Csavarok:

• M3 csavar (DIN 912 / ISO 4762) 10 mm hosszú - 10 darab;
• M3 csavar (DIN 912 / ISO 4762) 20 mm hosszú - 20 darab;
• M3 csavar (DIN 912 / ISO 4762) 25 mm hosszú - 21 darab;
• M3 csavar (DIN 912 / ISO 4762) 30 mm hosszú - 8 darab;

Dió:

Hatlapfejű anya M3 (DIN 934 / DIN 985) - 55 darab;

Alátétek:

Alátét M3 (DIN 125) - 75 darab;

Leállások:

• NYÁK hatlapú állvány M3 Férfi-Nő 24-25 mm hosszú-4 darab;
• NYÁK hatlapú állvány M3 Férfi -Nő 14 mm hosszú - 10 darab;

Sarokkonzolok

Az elektronikai lemez rögzítéséhez két 30x30 mm -es fém sarokkonzolra van szüksége. Mindezek könnyen megtalálhatók a helyi hardverboltban.

Íme egy példa:

1 x Hulless polckonzol 30 x 30 mm saroktartó csuklótartó rögzítő 24 db

Pneumatikus csőtömítő

Ebben a projektben sok pneumatikus csatlakozás található. Ahhoz, hogy a rendszer megtartsa a nyomást, minden csatlakozójának nagyon szorosnak kell lennie. A tömítéshez speciális anaerob tömítőanyagot használtam a pneumatika számára. Vibra-tite 446-ot használtam (6. kép). A piros szín nagyon gyors megszilárdulást jelent. Tanácsom Ha ugyanazt szeretné használni, akkor húzza meg gyorsan és a kívánt helyzetben a cérnát. Nehéz lesz utána kicsavarni.

1 x Vibra-Tite 446 hűtőközeg tömítőanyag-nagynyomású menetes tömítőanyag ≈ 30-40 $;

4. lépés: Tervezés. Pneumatika

Nézze meg a fenti sémát. Segít kitalálni az elvet.

Az ötlet az, hogy a levegőt a rendszerbe préseljük, a 12 V -os jel alkalmazásával a szivattyúra. Amikor a levegő kitölti a rendszert (zöld nyilak a sémában), a nyomás emelkedni kezd.

A nyomásmérő méri és megjeleníti az aktuális nyomást, a pneumatikus távadó pedig arányos jelet küld a mikrokontrollernek. Amikor a rendszerben a nyomás eléri a mikrokontroller által meghatározott értéket, a szivattyú leáll, és a nyomásnövekedés leáll.

Ezt követően manuálisan szívhatja ki a sűrített levegőt a lefúvató szelepgyűrű meghúzásával, vagy készíthet lövést (piros nyilak a sémában).

Ha 24V -os jelet ad a tekercsre, a mágnesszelep pillanatnyilag kinyílik és nagy sebességgel engedi el a sűrített levegőt a nagy belső átmérő miatt. Annak érdekében, hogy a légáram egy hordóba lökhesse a lőszert, és ezáltal lövést tegyen.

5. lépés: Alkatrészek. Elektronika

Tehát milyen elektronikus alkatrészekre van szüksége az egész működtetéséhez és automatizálásához?

Mikrokontroller

A mikrokontroller a fegyvered agya. Olvassa le az érzékelő nyomását, valamint szabályozza a mágnesszelepet és a szivattyút. Az ilyen projektekhez az Arduino a legjobb választás. Bármilyen Arduino tábla rendben van. Egy Arduino Mega kártya analógját használtam (1. kép).

1 x Arduino Uno ≈ 23 $ vagy 1 x Arduino Mega 2560 ≈ 45 $;

Természetesen megértem, hogy nincs szükségem ennyi bemeneti csapra, és pénzt spórolhatnék. A Mega -t kizárólag több hardveres UART interfész miatt választottam, így érintőképernyős kijelzőt tudok csatlakoztatni. Ezenkívül egy csomó szórakoztatóbb elektronikát is csatlakoztathat az ágyúhoz.

Kijelző modul

Mint korábban írtam, némi interaktivitást szerettem volna hozzáadni az ágyúhoz. Ehhez egy 3,2 hüvelykes érintőképernyős kijelzőt telepítettem (2. kép). Rajta a rendszerben lévő nyomás digitalizált értékét mutatom be, és beállítom a maximális nyomásértéket. A 4d Systems cég és néhány más képernyőjét használtam cucc a villogáshoz és az Arduino -hoz való csatlakozáshoz.

1 x SK-gen4-32DT (kezdőkészlet) ≈ 79 $;

Az ilyen kijelzők programozásához van egy 4D System Workshop fejlesztői környezet. De mesélek róla bővebben.

Akkumulátor

Az ágyúmnak hordozhatónak kell lennie, mivel kint akarom használni. Ez azt jelenti, hogy valahonnan energiát kell vennem a szelep, a szivattyú és az Arduino vezérlő működtetéséhez.

A szeleptekercs 24V -ról működik. Az Arduino kártya tápellátása 5 és 12 V között lehet. A szivattyú kompresszorja egy személygépkocsi, és 12 V -os elektromos hálózatról működik. Így a maximális feszültség, amire szükségem van, 24V.

Ezenkívül a levegő szivattyúzása közben a kompresszor motorja sok munkát végez, és jelentős áramot fogyaszt. Ezenkívül nagy áramot kell alkalmazni a mágnesszelep tekercsére, hogy leküzdje a szelep dugóján lévő légnyomást.

Számomra a megoldás a Li-Po akkumulátor használata a rádióvezérelt gépekhez. Vettem egy 6 cellás akkumulátort (22,2 V), 3300 mAh kapacitással és 30 C árammal (3. kép).

1 x LiPo 6S 22, 2V 3300 30C ≈ 106 $;

Használhat bármilyen más akkumulátort, vagy más típusú cellákat. A lényeg az, hogy legyen elegendő áram és feszültség. Megjegyzés: minél nagyobb a kapacitás, annál hosszabb ideig működik az ágyú újratöltés nélkül.

DC-DC feszültségváltó

A Li-Po akkumulátor 24V, és táplálja a mágnesszelepet. Szükségem van egy DC-DC 24-12 feszültségátalakítóra az Arduino kártya és a kompresszor táplálásához. Erősnek kell lennie, mivel a kompresszor jelentős áramot fogyaszt. A kiút ebből a helyzetből egy 30A -es autós feszültségváltó megvásárlása volt (4. kép).

Egy példa:

1 x DC 24v - DC 12v Lépjen le 30A 360W nagy teherbírású teherautó autó tápegység ≈ 20 $;

A nehéz teherautók fedélzeti feszültsége 24V. Ezért a 12 V -os elektronika áramellátásához ilyen átalakítókat használnak.

Relék

Az áramkörök megnyitásához és bezárásához néhány relé modulra van szüksége - az első a kompresszorhoz, a második a mágnesszelephez. Én ezeket használtam:

2 x relé (Troyka modul) ≈ 20 $;

Gombok

Néhány szabványos pillanatnyi gomb. Az első, amely bekapcsolja a kompresszort, és a második, amely triggerként használható lövéshez.

2 x egyszerű gomb (Troyka modul) ≈ 2 $;

LED -ek

Egy pár LED az ágyú állapotát jelzi.

2 x egyszerű LED (Troyka modul) ≈ 4 $;

6. lépés: Előkészítés. CNC vágás

Az összes pneumatikus és elektronikus alkatrész összeszereléséhez néhány alkatrészet kellett készítenem. CNC-marógéppel vágtam őket 6 mm-ről, majd 4 mm-es rétegelt lemezre festettem.

A rajzok a mellékletben találhatók, így testreszabhatja őket.

Következzen az alkatrészek listája, amelyeket meg kell szereznie az ágyú összeszereléséhez ezen utasítás szerint. A lista tartalmazza az alkatrészneveket és a minimális szükséges minőséget.

• Fogantyú - 6 mm - 3 darab;
• Pin - 6 mm - 8 darab;
• Arduino_plate - 4 mm - 1 darab;
• Pneumatikus_lemez_A1 - 6 mm - 1 darab;
• Pneumatikus_lemez_A2 - 6 mm - 1 darab;
• Pneumatikus_lemez_B1 - 6 mm - 1 darab;
• Pneumatikus_lemez_B2 - 6 mm - 1 darab;

7. lépés: Összeszerelés. Szivattyú, mágnesszelep és pneumatikus ház

Az anyagok listája:

Az összeszerelés első lépésében házat kell készíteni a pneumatikus alkatrészekhez, össze kell szerelni az összes csőszerelvényt, telepíteni kell egy mágnesszelepet és egy kompresszort.

Elektronika:

1. Nagy teherbírású autó légkompresszor - 1 db;

CNC vágás:

2. Pneumatikus_lemez_A1 - 1 db;

3. Pneumatikus_lemez_A2 - 1 db;

4. Pneumatikus_lemez_B1 - 1 db;

5. Pneumatikus_lemez_B2 - 1 db;

Szelepek és csőszerelvények:

6. DN 25 S1010 (TORK-GP) Mágnesszelep 1 db;

7. 3-utas csatlakozó G1 BSPP Férfi-Férfi-Férfi-1 darab;

8. Szerelő adapter G1 "hüvely és G1/2" férfi - 1 db;

9. Szerelő adapter G1/2 "hüvely G1/4" -es férfihoz - 1 darab;

10. 4-utas csatlakozó G1/4 BSPP Férfi-Nő-Nő-Nő-1 darab;

11. 3-utas Y típusú csatlakozó G1/4 BSPP Nő-Nő-Nő-1 darab;

12. Szerelés Union Férfi G1 "G1" - 1 db;

13. Szerelő adapter G1 hüvely Férfi M30x1,5 - 1 darab;

Csavarok:

14. M3 csavar (DIN 912 / ISO 4762) 20 mm hosszú - 20 darab; 15. Hatlapfejű anya M3 (DIN 934 / DIN 985) - 16 darab;

16. Alátét M3 (DIN 125) - 36 darab;

17. M4 Csavarok a légkompresszorból - 4 db;

Egyéb:

18. NYÁK hatlapú állvány M3 Férfi-Nő 24-25 mm hosszú-4 darab;

Fogyóeszközök:

19. Pneumatikus csőtömítő.

Összeszerelési folyamat:

Nézd meg a vázlatokat. Segítenek az összeszerelésben.

Séma 1. Vegyünk két CNC vágású panelt B1 (4. tétel) és B2 (5. poz.), És csatlakoztassuk őket a képen látható módon. Rögzítse őket M3 csavarokkal (14. tétel), anyákkal (15. tétel) és alátétekkel (16. tétel)

2. séma. Vegye ki az összeszerelt B1+B2 paneleket az 1. sémából. Helyezze be a G1 " - M30x1.5 adaptert (13. tétel) a panelbe. Az adapter hatszögének illeszkednie kell a panel hatszögletű hornya alá. Ezért a Az adapter rögzítve van és nem forog. Ezután szerelje be a kompresszort az összeszerelt panelek másik oldalán lévő kerek nyílásba. A rés átmérőjének meg kell egyeznie a kompresszor külső átmérőjével. Rögzítse a kompresszort az M4 csavarokkal (17. poz.), amely az autószivattyúval együtt érkezett

3. ábra: Helyezze be a G1 "3-utas csatlakozót (7. tétel) a mágnesszelepbe (6. tétel). Ezután csavarja be a csatlakozót (7. tétel) a G1"-M30x1.5 adapterbe (13. tétel).. Rögzítse az összes menetet pneumatikus csőtömítővel (19. tétel). A 3-utas csatlakozó szabad kimenetét és a mágnesszelep mágneses tekercsét felfelé kell irányítani, az ábra szerint. A kompresszor háza (1. tétel) megakadályozhatja a csatlakozó elforgatását, így ideiglenesen leválaszthatja a szerelvényről. Szerelje szét a kompresszor oldalfelületét. Helyezzen vissza négy csavart, amelyek az oldalsó fedelet az M3 hatszögletű rögzítőelemekhez rögzítik (18. tétel). Az ilyen típusú kompresszorok menetes furatai általában M3. Ha nem, akkor egyedül kell megérintenie a kompresszor M3 vagy M4 menetes lyukait

4. ábra. Szerelés. 3. Csavarja a G1 "-et a G1/2" adapterre (8. tétel) a szerelvényre. Csavarja a G1/2 "-et a G1/4" -es adapterre (9. tétel) az adapterre (8. tétel). Ezután szerelje be a 4 utas G1/4 "csatlakozót (poz.10) és 3-utas Y típusú G1/4 "csatlakozó (11. tétel), ahogyan az a rajzon látható. Rögzítse az összes menetet pneumatikus csőtömítővel (19. tétel)

Séma 5. Vegyünk két panelt, CNC-vágott panelt A1 (2. tétel) és A2 (3. poz.), És csatlakoztassuk őket a képen látható módon. Rögzítse őket M3 csavarokkal (14. tétel), anyákkal (15. tétel) és alátétekkel (16. tétel)

6. ábra. Vegye ki az összeszerelt A1+A2 lemezeket az 5. sémából. Helyezze be a G1 " - G1" szerelvényt (12. tétel) a panelekbe. A szerelvényen lévő hatszögnek a panelben lévő hatszögletű horony alá kell illeszkednie. Ezért a szerelvény rögzítve van a panelben, és nem forog. Ezután csavarja be az A1+A2 paneleket a szerelvényekkel (12. tétel) belülről a szerelvény 4. mágnesszelepéhez. Forgassa el az A1+A2 paneleket, amíg a B1 és B2 panelekkel azonos szögben vannak. Rögzítse a menetet a mágnesszelep és a szerelvény között (12. tétel) pneumatikus csőtömítővel (19. tétel). Ezután fejezze be az összeszerelést úgy, hogy az A1+A2 paneleket a kompresszorhoz csavarja az M3 csavarokkal (14. tétel)

8. lépés: Összeszerelés. Fogantyú, légtartály és hordó

Az anyagok listája:

Ebben a lépésben készítsen fogantyút az ágyúból, és szerelje rá a pneumatikus házat. Ezután adjon hozzá hordót és légtartályt.

1. Légtartály - 1 darab;

CNC vágás:

2. Fogantyú - 3 darab;

3. Pin - 8 darab;

Csövek és szerelvények:

4. DN50 PVC csatornacső fél méter hosszú;

5. PVC tömörítő csatlakozó DN50 -től G1 -ig ;

Csavarok:

6. M3 csavar (DIN 912 / ISO 4762) 25 mm hosszú - 17 darab;

7. M3 csavar (DIN 912 / ISO 4762) 30 mm hosszú - 8 darab;

8. Hatlapfejű anya M3 (DIN 934 / DIN 985) - 25 db;

9. Alátét M3 (DIN 125) - 50 db;

Összeszerelési folyamat:

Nézd meg a vázlatokat. Segíteni fognak a közgyűlésben.

Séma 1. Vegyünk három CNC-vágású fogantyút (2. tétel), és egyesítsük őket a képen látható módon. Rögzítse őket M3 csavarokkal (6. tétel), anyákkal (8. tétel) és alátétekkel (9. tétel)

2. ábra: Vegye ki az összeszerelt fogantyúkat az 1. sémából. Helyezzen nyolc CNC-vágott csapszeget (3. tétel) a hornyokba

Séma 3. Szerelje be a pneumatikus házat az előző lépésből a szerelésbe. A kötés illeszkedő kialakítású. Rögzítse a fogantyúhoz 8 M3 csavarral (7. tétel), anyával (8. tétel) és alátéttel (9. tétel)

4. ábra. Szerelés. 3. Csavarja fel a légtartályt (1. tétel) a pneumatikus házhoz. A légtartályomat gumigyűrűvel lezárták, amelyet a tűzoltó készülékre szereltek. De a légtartálytól függően előfordulhat, hogy ezt a kötést tömítőanyaggal kell lezárni. Fogja meg a DN 50 PVC csatornacsövet, és helyezze be a PVC kompressziós csatlakozóba (5. tétel). Ez az ágyú csöve =). Csavarja a tengelykapcsoló másik oldalát a pneumatikus szerelvényre. Ezt a szálat nem lehet lezárni

9. lépés: Összeszerelés. Elektronika, szelepek és mérők

Az anyagok listája:

Az utolsó lépés a fennmaradó pneumatikus alkatrészek, szelepek és nyomásmérők felszerelése. Ezenkívül szerelje össze az elektronikát és a konzolt az Arduino és a kijelző felszereléséhez.

Szelepek, tömlők és mérők:

1. Aneroid nyomásmérő G1/4 - 1 db;

2. Digitális nyomástávadó G1/4 5V - 1 db;

3. G1/4 biztonsági lefúvató szelep - 1 db;

4. G1/4 " - G1/4" visszacsapó szelep - 1 darab;

5. Körülbelül 40 cm hosszú pneumatikus tömlő;

CNC-vágás:

6. Arduino lemez - 1 darab;

Elektronika:

7. Autófeszültségű DC -DC átalakító 24V -12V - 1 db;

8. Arduino Mega 2560 - 1 db;

9. 4D Systems 32DT kijelző modul - 1 db;

Csavarok:

10. M3 csavar (DIN 912 / ISO 4762) 10 mm hosszú - 10 darab;

11. M3 csavar (DIN 912 / ISO 4762) 25 mm hosszú - 2 darab;

12. Hatlapfejű anya M3 (DIN 934 / DIN 985) - 12 darab;

13. Alátét M3 (DIN 125) - 4 db;

Egyéb:

14. NYÁK hatlapú állvány M3 Férfi -Nő 14 mm hosszú - 8 darab;

15. Fém sarok 30x30mm - 2 db;

Változó komponensek DC-DC átalakító felszereléséhez:

16. NYÁK hatlapú állvány M3 Férfi -Nő 14 mm hosszú - 2 darab;

17. Alátét M3 (DIN 125) - 4 db;

18. M3 csavar (DIN 912 / ISO 4762) 25 mm hosszú - 2 darab;

19. Hatlapfejű anya M3 (DIN 934 / DIN 985) - 2 db;

Fogyóeszközök:

20. Pneumatikus csőtömítő;

Összeszerelési folyamat:

Nézd meg a vázlatokat. Segíteni fognak a közgyűlésben.

Séma 1. Csavarja vissza a visszacsapó szelepet (4. tétel) és a nyomás-távadót (2. tétel) a szerelvény 4-utas csatlakozójához. Csavarja be a biztonsági kifúvó szelepet (3. tétel) és az aneroid nyomásmérőt (1. tétel) a 3-utas Y típusú csatlakozóhoz. Az összes menetes kötést tömítse le tömítőanyaggal

2. ábra: Csatlakoztassa a visszacsapó szelepet (4. tétel) tömlővel a kompresszorhoz (5. poz.). Az ilyen csöveken általában gumigyűrű található, de ha nem, használjon tömítőanyagot

3. ábra: Szerelje fel a DC-DC feszültségváltót (7. tétel) a szerelvényre. Az ilyen autófeszültség -átalakítók teljesen különböző méretűek és csatlakozók lehetnek, és nem valószínű, hogy pontosan ugyanazt fogja találni, mint az enyém. Tehát találd ki, hogyan telepítheted magad. Az átalakítómhoz előkészítettem a fogantyúban lévő két lyukat, és rögzítettem az M3 rögzítőelemekkel (16. tétel), csavarokkal (18. tétel), alátétekkel (17. tétel) és anyákkal (19. tétel)

4. séma. Vegyünk CNC-vágott Arduino lemezt (6. tétel). Szerelje fel az Arduino Mega 2560 táblát (8. tétel) a lemez egyik oldalára négy rögzítőelem (14. poz.), M3 csavarok (10. tétel) és anyák (12. tétel) segítségével. Szerelje fel a 4D kijelzőmodult (9. tétel) a lemez másik oldalára (6. tétel) négy rögzítőelem (14. poz.), M3 csavarok (10. tétel) és anyák (12. tétel) segítségével. Csatlakoztasson két 30x30 mm -es fém sarkot (15. poz.) A panelhez az ábra szerint. Ha a rögzítési lyukak a sarkokon nem egyeznek a panelen lévőkkel, akkor fúrja ki őket

Séma 5. Csatlakoztassa az összeszerelt Arduino lemezt az ágyú fogantyújához. Rögzítse M3 csavarokkal (11. tétel), alátétekkel (13. tétel) és anyákkal (12. tétel)

10. lépés: Összeszerelés. Vezeték

Itt kössön össze mindent az ábra szerint. A kijelzőmodul bármilyen UART -hoz csatlakoztatható; A Serial 1 -et választottam. Ne felejtsük el a vezetékek vastagságát. Célszerű vastag kábelekkel összekötni a kompresszort és a mágnesszelepet az akkumulátorral. A reléket normál nyitásra kell állítani.

11. lépés: Programozás. 4D Workshop 4 IDE

A 4D System Workshop a felhasználói felület fejlesztői környezete a projektben használt kijelzőhöz. Nem mondom el, hogyan kell csatlakoztatni és villogni a kijelzőt. Mindezek az információk megtalálhatók a gyártó hivatalos honlapján. Ebben a lépésben elmondom, hogy mely widgeteket használtam az ágyú felhasználói felületéhez.

Egyetlen Form0 -t (1. kép) és a következő modulokat használtam:

Szögmérő1 Nyomás, Bar

Ez a widget sávokban jeleníti meg a rendszer aktuális nyomását.

Szögmérő2 Nyomás, Psi

Ez a widget megjeleníti az aktuális rendszernyomást Psi -ben. A kijelző nem működik lebegőpontos értékekkel. Így lehetetlen tudni a pontos nyomást barban, például ha a nyomás 3 és 4 bar között van. A psi skála ebben az esetben informatívabb.

Forgatókapcsoló0

Forgó kapcsoló a maximális nyomás beállításához a rendszerben. Úgy döntöttem, hogy három érvényes értéket adok meg: 2, 4 és 6 bar.

Karakterláncok0

Az a szövegmező, amely azt jelzi, hogy a vezérlő sikeresen megváltoztatta a maximális nyomásértéket.

• Statictext0 Spuit Cannon!
• Statictext1 Maximális nyomás
• Felhasználói képek0

Csak a lulznak valók.

Továbbá csatolom a Workshop projektet a kijelző firmware -hez. Szüksége lehet rá.

12. lépés: Programozás. XOD IDE

XOD könyvtárak

Az Arduino vezérlők programozásához az XOD vizuális programozási környezetet használom. Ha még nem ismeri az elektrotechnikát, vagy szeretne egyszerű programokat írni az olyan Arduino vezérlőkhöz, mint én, próbálja ki az XOD -ot. Ideális eszköz a gyors prototípuskészítéshez.

Készítettem egy XOD könyvtárat, amely tartalmazza az ágyúprogramot:

gabbapeople/pneumatikus-ágyú

Ez a könyvtár egy programjavítást tartalmaz az egész elektronika számára és a nyomástávadó működéséhez szükséges csomóponthoz.

Ezenkívül szüksége van néhány XOD könyvtárra a 4D rendszerek megjelenítő moduljainak működtetéséhez:

gabbapeople/4d-ulcd

Ez a könyvtár csomópontokat tartalmaz az alapvető 4D-ulcd modulok működtetéséhez.

bradzilla84/visi-genie-extra-library

Ez a könyvtár kibővíti az előző képességeit.

Folyamat

• Telepítse az XOD IDE szoftvert a számítógépére.
• Adja hozzá a gabbapeople/pneumatikus ágyú könyvtárat a munkaterülethez.
• Adja hozzá a gabbapeople/4d-ulcd könyvtárat a munkaterülethez.
• Adja hozzá a bradzilla84/visi-genie-extra-library könyvtárat a munkaterülethez.

13. lépés: Programozás

Rendben, a program teljes javítása elég nagy, ezért nézzük meg a részeit.

A kijelző inicializálása

A 4d-ulcd könyvtár inicializáló csomópontja (1. kép) a kijelző eszköz beállítására szolgál. Össze kell kapcsolnia az UART interfészcsomópontot. Az UART csomópont attól függ, hogy a kijelző pontosan hogyan van csatlakoztatva. A képernyő remekül érzi magát az UART szoftverrel, de ha lehetséges, jobb hardvert használni. Az init csomópont RST csapja opcionális, és a kijelző újraindítására szolgál. Az Init node egyéni DEV adattípust hoz létre, amely segít kezelni a megjelenítő modulokat az XOD -ban. A BAUD kommunikációs sebességnek meg kell egyeznie a kijelző villogásakor beállított sebességgel.

A nyomástávadó leolvasása

A nyomástávadóm analóg eszköz. A rendszer légnyomásával arányos analóg jelet továbbít. A függőség megállapításához végeztem egy kis kísérletet. Egy bizonyos szintre pumpáltam a kompresszort, és leolvastam az analóg jelet. Így kaptam egy grafikont az analóg jelről a nyomásból (2. kép). Ez a grafikon azt mutatja, hogy a függőség lineáris, és könnyen kifejezhetem az y = kx + b egyenlettel. Tehát ennek az érzékelőnek az egyenlete:

Analóg olvasási feszültség * 15, 384 - 1, 384.

Így megkapom a rúdban lévő nyomás pontos (PRES) értékét (3. kép). Ezután egész számra kerekítem, és elküldöm az első írási szögmérő widgetnek. A nyomást a térképcsomópont-térkép segítségével psi-re is lefordítom, és elküldöm a második írási szögmérő widgetre.

A maximális nyomás beállítása

A maximális nyomásérték a forgókapcsoló leolvasásával van beállítva (4. ábra). Az olvasó-forgó kapcsoló widgetnek három pozíciója van, a 0, 1 és 2 indexekkel, amelyek 2, 4 és 6 bar nyomásértékeknek felelnek meg a kijelzőn. Ahhoz, hogy az indexet (EST) maximális nyomássá alakítsuk, megszorozom 2-vel, és hozzáadom a 2. Ezután frissítem a string0 widgetet a write-string-pre csomóponttal. Megváltoztatja a karakterláncot a képernyőn, és tájékoztatja a maximális nyomás frissítéséről.

Működtető mágnesszelep és kompresszor

Az első gombcsomópont a 6. tűhöz van csatlakoztatva, és bekapcsolja a kompresszor relét. A kompresszor relét a 8. tüskéhez csatlakoztatott digitális írási csomópont vezérli. Ha megnyomja a gombot, és a rendszernyomás (PRES) kisebb, mint a beállított (EST), a kompresszor bekapcsol, és elkezdi szivattyúzni a levegőt, amíg a rendszer nyomása (PRES) nagyobb, mint a maximális érték (EST) (5. kép).

A lövés a trigger gomb megnyomásával történik. Ez egyszerű. Az 5-ös csaphoz csatlakoztatott trigger gomb csomópont a mágnesszelep relét a 12-es érintkezőhöz csatlakoztatott digitális írási csomópont segítségével kapcsolja át.

Az állapot jelzése

A LED -ekből sosem elég =). A pisztolynak két LED -je van: a zöld és a piros. Ha a kompresszor nincs bekapcsolva, és a nyomás a rendszerben (PRES) megegyezik a becsült értékkel (EST), vagy valamivel kisebb, mint az, akkor a zöld LED világít (6. ábra). Ez azt jelenti, hogy biztonságosan megnyomhatja a ravaszt. Ha a szivattyú működik, vagy a rendszer nyomása alacsonyabb, mint amit a képernyőn beállított, akkor a piros LED világít, és a zöld lecsökken.