Pneumatikus izmok: 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:44

A pneumatikus izmok vagy lég izmok egyszerűek, olcsók és rendkívül erősek. Az alkalmazások a gépektől, a robotikától a hordható eszközökig terjednek. A légizmoknak nincs tapadásuk és súlyuk / erősségük aránya, mint más lineáris működtető mechanizmusoknak. Gyengesége a gyorsaságban rejlik. A légizmok összehúzódásának sebességét az szabályozza, hogy milyen gyorsan szivattyúzzák a levegőt az izomba (cfm). Tehát a nagy működési sebesség eléréséhez nagy csövekre és légszabályozókra van szükség ahhoz, hogy gyorsan elegendő levegőt juttasson az izomba. Az alábbiakban bemutatott szerelvény kísérleti jellegű. A csőszerelvényeket nem erre a célra használták, ezért kérjük, legyen óvatos, amikor nyomás alá helyezett levegőt pumpál ezekbe a szerelvényekbe. Az általam készített izmokat a lágy pneumatikus exoskeletonomhoz használtam. A légizmok működnek és könnyen felépíthetők. Maximális légnyomás: 120 ps, javasolt hossz: 6 "-30" súly: n/erõsség: n/a Anyagok (árak 2008. 06. 29-én) (az alább felsorolt anyagok megvásárolhatók az mcmaster.com webhelyen) Magas hõmérsékletû szilikon gumicsõ Puha, 3/8 "azonosító, 1/2" OD, 1/16 "fal mcmaster.com # 5236K15 | 1,31 USD/láb, 3'L, fekete mcmaster.com # 9142K34 | Szabványos sárgaréz tömörítőcső -illesztő 1/2 "-os cső OD X 1/4" NPTF női csőhöz mcmaster.com # 50915K226 | Szabványos sárgaréz kompressziós csőillesztő hosszú anya 1/2 hüvelykes csőhöz OD mcmaster.com # 50915K106 | 2,36 USD minden nedvességálló acetál push-to-Connect adapter 5/32 "cső OD X 1/4" NPTF férfi cső mcmasterhez. com # 51055K8 | $ 1.45eachStandard Sárgaréz tömörítőcső illesztőcső támogatás 1/2 "-os cső OD mcmaster.com # 50915K246 | 7,37 dollár egy 10 db-os csomagértLegnyomású sárgaréz menetes csőszerelvény 3/8 "férfi X 1/4" női cső Sz, redukáló persely mcmaster.com # 4429K522 | Sárgaréz Yor-Lok csőszerelő sapka csövekhez, 3/4 "-os cső átmérő mcmaster.com # 5272K146 | egyenként 8,70 USD Piros mcmaster.com #5635K62 | 0,21 USD/láb Minden összeállítani kívánt izomhoz szüksége van: (1) szilícium cső hosszra vágva (pl. 12 ") (1) fonott hüvely vágás -1/2" (pl. 11,5 ") (2) csőtartók (1 csomag 10 db -ot tartalmaz) (1) Csőszerelő kupak (1) Csőillesztő hosszú anya (1) Redukáló ecset (1) Sárgaréz kompressziós csőillesztő adapter Átlagár izomonként: ~ $ 30 Megjegyzés: A csőillesztő hosszú anya helyettesíti a hatlapú anyát hogy a kompressziós csőszerelési adapterhez jár. Pneumatikus táp- és vezérlőrészek Szelepek (mechanikus vagy mágnesszelep) Nyomás alatt álló levegőforrás (légtartály vagy légkompresszor) Pneumatikus vezérléshez a vexrobotics rendelkezik egy szép kezdőkészlettel. https://www.vexrobotics.com/ vex-robotics-pneumatikus-alkatrészek.shtml

Lépés: Helyezze a szilíciumcsövet a fonott hüvelybe

Vágja le a szilíciumcsövet a kívánt hosszúságra. Vágja le a fonott hüvelyet ugyanolyan hosszúságra, mínusz 1/2 hüvelykre. Égesse el a fonott hüvely végeit öngyújtóval, hogy megakadályozza a kopást, és hogy egy ajak legyen a kompressziós hüvelyben. Dugja be a szilíciumcsövet a fonott hüvelybe.

2. lépés: Helyezze be a csőszerelő kupakot

Csúsztassa át a fonott hüvelyt és a csövet a hatlapú anyán

Helyezze a csőtartót a szilíciumcső belsejébe. Csavarja be szorosan a hatlapú anyát a szerelvénybe

3. lépés: A másik vég

Helyezze be a fonott hüvelyt és a szilíciumcsövet a hosszú anyán keresztül Helyezzen egy csőtartót a szilíciumcső belsejébe Csavarja be a csőillesztő adaptert a hosszú anyába Csavarja be a redukáló kefét az adapterbe Csavarja be a push-to-connect adaptert a redukáló kefébe

Lépés: Pumpálja a levegőt az izomba

Helyezze az 5/32 -os csövet a push-to-connect adapterbe.