Robot Mini Sumo: 5 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Kezdetben rendelkeznie kell minden szükséges anyaggal a sumo robot összeszerelésének megkezdéséhez.

Ehhez a következő eszközökkel kell rendelkeznie:

1 PIC 16F877A

2 kvarc kristály 4Mhz

4 kondenzátor 22pF

2 Digitális QTR-1RC vonalérzékelő

1 Bluetooth mód HC-05

1 HC-SR ultrahangos érzékelő

2 LED 3 mm

2 motor 6V 0,5 kg

1 Híd H TB6612

1 szabályozó 7805

1 kondenzátor 1uF

1 kondenzátor 0.1uF (104)

1 DC-DC feszültségfokozó

2 db 3.7V lítium 3000mAh akkumulátor

2 Elemtartó lítium akkumulátorhoz

Kettős töltő lítium akkumulátorhoz

3 kék kapocs 3,5 mm 2 pozíció

2 fejcsatlakozó

2 fejléc H-H TYPE 1 csatlakozók

2 fejléc H-H TYPE 1 csatlakozók

3 nyomógomb 2 csap

3 ellenállás 10Kohm

2 150 ohmos ellenállás

2 hálózat (saját választás)

1 NYÁK

1. lépés: Hegesztés

Az első lépés a PCB -vel kezdődik, mert ez a parancsközpontunk, ehhez a következőt kell tennünk:

Forrasztania kell a „lyukon keresztül” nevezett személy pontjait, és a megfelelő helyen kell forrasztania az eszközöket; Miután befejezte a hegesztést, ellenőriznie kell, hogy minden pont a megfelelő helyen van -e folytonossággal, ez a rész nagyon fontos, mert ha bármely pont folytonossága rossz helyen van, vagy nincs folytonossága, az hibás működést okozhat, vagy károsíthatja az egyes elemeket.

2. lépés: Az ütközés összeállítása

Ezután el kell kezdeni az alváz összeszerelését, az összes darabot nagyon jól kell vágni, mivel ez garantálja, hogy a darabok gond nélkül és nyomás nélkül illeszkedjenek egymáshoz. A fentiek mindegyike csak a fizikai része.

3. lépés: A kód

Most minden attól függ, hogyan szeretne programozni, de ebben a projektben van egy kód, hogy irányítható legyen.

Most egy rövid magyarázat a kódműveletről.

A kód nagyon egyszerű, mivel minden intstruccion függvényként van szétválasztva, így az alapkód létrehozásának pillanatában csak a függvényt kell szükség szerint meghívni.

Egy másik dolog, amire szüksége van, egy alkalmazás a mobiltelefonján a bluethoot szumó vezérlőjéhez, ez az alkalmazás, amelyet létrehozhat egy weblapon az MIT számára.

4. lépés: A befejezéshez

Ez a lépés az utolsó, mert az egyetlen dolog, ami hiányzik, az eszközök, a NYÁK, a motorok, az érzékelők és a kerekek helyes megszervezése, és mindezek a függvények attól függnek, hogy milyen stratégiával nyer a mini robot sumóval.

A lépésben látható képek egy példa arra, hogyan szereljük össze és szervezzük robotunkat.

5. lépés: Kontroll

Hogy minden robotnak szüksége van vezérlésre, és ez alapvető fontosságú, de létrehozhat egy alkalmazást a mobiltelefonjához, ez az alkalmazás létrehozhat az interneten az MIT segítségével, vagy a youtube -on számos videó oktatóanyagot találhat, amikor megtanulhatja egy alkalmazás végrehajtását. Ebben az esetben az MIT által létrehozunk egy alkalmazást a weben, ebben a lépésben az alkalmazásunk interfészét mutatjuk be