Mini-Sumo Bot: 9 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Mi az a Sumo Bot?

Ezt a projektet a sumo robotika versenystílusa ihlette, amelyre példa itt található. Két botot helyeznek egy fekete szegélybe, fehér szegéllyel, azzal a céllal, hogy autonóm módon üssék ki a másik botot a gyűrűből. Ezért jó projekt az érzékelők használatában.

Ebben az oktatóanyagban eligazítom Önt egy saját mini sumo bot létrehozásában. Nagyszerű projekt egy kis idő eltelte, vagy akár egy saját robotikai esemény elindítása. Kompakt, tele tanulási lehetőségekkel és nagyon szórakoztató játék.

Kellékek

Darabjegyzékben

• Zöld PLA
• 2x SG90 folyamatos szervó
• HC-SR04 ultrahangos érzékelő
• Infravörös érzékelő
• 2 m piros jumper vezeték
• 2x M4 csavar
• 2x M4 hatszögletű anya
• 1x lítium -ion akkumulátor 3.7V 3600 mAh
• 1x Li-Ion 18650 elemtartó
• TP4056 Li-Ion töltő modul
• 5V DC-DC Boost átalakító
• Arduino Nano
• Kis kenyértábla
• Blue Tack
• 2x kerekek
• 2x M3 kis csavar (szervókhoz)
• 1x SPDT kapcsoló

Hasznos felszerelések

• 3d nyomtató
• Dremel készlet
• Ragasztópisztoly
• Számítógép

1. lépés: Az alváz 3D nyomtatása

Először töltse le a csatolt fájlt, és nyissa meg a FlashPrint szoftverrel vagy egy másik 3D nyomtatószoftverrel. Mentse ezt a fájlt egy SD -kártyára, és helyezze be a 3D nyomtatóba. A nyomtató beállítása, az izzószál betöltése és az extruderek melegítése után nyomtassa ki a mintát.

2. lépés: Az alváz csiszolása (finomítás)

Miután kinyomtatta az alvázat, el kell távolítani a tartókat. Vésővel vagy kúppal könnyedén leszerelhetők. Fájl használható a durva élek simítására és tisztítására is. Bár vigyázzon, nehogy megsemmisítse az alvázat, és ne sértse meg az ujjait.

3. lépés: A kerekek és a szervók összeillesztése

Ehhez a lépéshez a szervót biztonságosan össze kell kapcsolni a kerékkel annak biztosítása érdekében, hogy ne essen le a verseny során. Ez a kötés a két rész összecsavarásával valósítható meg, ami erős kötést eredményez.

4. lépés: A szervók rögzítése a futóműhöz

Miután a kerekeket a szervókhoz rögzítették, a tartályt tartósan az alvázra lehet szerelni. Erre a legjobb módszert találtam, ha forró ragasztópisztolyt használtam, amely elég erős ahhoz, hogy a szervókat az alvázhoz tartsa, de lehetővé teszi a szervók helyzetének megváltoztatását is, ha szükséges.

Ügyeljen arra, hogy a szervók megfelelően illeszkedjenek és a megfelelő tájolásban legyenek, amikor az alvázra szerelik őket!

5. lépés: Az elülső görgő hozzáadása

Ez a lépés meglehetősen egyenes irányba halad, mivel a csavarok két lyukát már kialakították. Csak illessze a görgős golyót az alvázhoz, és rögzítse a két alkatrészt M4 csavarok és hatlapú anyák segítségével.

További hatlapú anyákat lehet elhelyezni a görgős golyó és az alváz között, amelyek távtartóként működnek, hogy csökkentsék a sumo bot lejtős szögét.

6. lépés: A kenyértábla és az érzékelők hozzáadása

Először rögzítse az infravörös érzékelőt a bot elejéhez forró ragasztóval, miközben győződjön meg arról, hogy az érzékelő képes egyértelműen letapogatni az alatta lévő talajt. Ezután rögzítse az ultrahangos érzékelőt a bot elején lévő szükséges lyukakhoz, amint az a fenti képeken is látható.

Végül tegye bele a kenyérsütő lapot, rajta az Arduino nano -val, a bot közepére, és rögzítse kék ragasztóval, hogy könnyen eltávolítható legyen a hibaelhárítás és javítás idején.

7. lépés: Az akkumulátorkezelő áramkör létrehozása és hozzáadása a kezdőlaphoz

A lítium-ion akkumulátort párhuzamosan kell csatlakoztatni mind a TP-4056 Li-Ion töltőmodulhoz, mind a 3V-5V fokozási erősítőhöz. A folyamat során győződjön meg arról, hogy az áthidaló vezetékeket a megfelelő polaritású csatlakozókhoz csatlakoztatja.

Forrasztáskor ügyeljen arra, hogy tudatos legyen, jól szellőző helyen dolgozzon és szemvédőt viseljen.

Kapcsolót kell elhelyezni az 5Vboost konverter pozitív kimenetén, hogy a bot be- és kikapcsolhasson. A DC-DC átalakító kimenete közvetlenül az Arduino Nano hálózati bemenetére kerül.

8. lépés: Kód, Arduino Nano és áramkör

Először is, az Arduino Nano programozásához le kell töltenie az Arduino IDE -t és a Nano számára szükséges illesztőprogramokat. Miután ezt megtette, fel kell töltenie az alábbi linket, ha a számítógépet a nano-hoz csatlakoztatja USB-Micro-USB kábellel.

Ezután a fenti ábra segítségével csatlakoztassa a szükséges alkatrészeket és érzékelőket a Nano -hoz.

• A 2 szervót a 9 és 10 csapokhoz kell csatlakoztatni.
• Az infravörös érzékelőt analóg érintkezőhöz kell csatlakoztatni (ez az érzékelő nem szerepel a kódban, mivel csak versenyspecifikus - a felhasználónak kell hozzáadnia)
• A HC-SR04 ultrahangos érzékelő visszhangcsapját az 5-ös, a triggeszt pedig a 4-es érintkezőhöz kell csatlakoztatni.

Ha ez megtörtént, tesztelje a botot, és végezze el a szükséges módosításokat.

9. lépés: Ez az! A Sumo Bot készen áll az indulásra

Minden készen áll, és a bot kész.

Élvezd!