
Tartalomjegyzék:
2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:48

Mielőtt elkezdenénk
Mi az a sumo robot?
Ez egy önvezérelt robot, specifikus méretekkel és jellemzőkkel, ellenséges formákkal is megtervezve, amely alkalmassá teszi őt más robotokkal való versenyeken és versenyeken való részvételre.
A „sumo” név egy régi japán sportágból származik, amely két ellenfél, akik ringben harcolnak, mindegyikük megpróbálja kiszorítani a másik ellenfelet, és ezt a robotoknak is meg kell tenniük a sumo robotika versenyeken, ahol két a ringbe helyezett robotok és egymás megpróbálják kiszorítani ellenfelét.
Az ötlet:
Építsen meg egy bizonyos specifikációjú robotot, amely megfelel az adott verseny (Sumo) törvényeinek. Ennek a robotnak pontos méretekben kell lennie ahhoz, hogy harcoljon és túlélje, hogy semmilyen módon ne kerüljön ki a gyűrűből.
Lássuk tehát a Sumo robotverseny törvényeit:
Elmagyarázok néhány fontos szerepet, amelyet figyelembe kell vennie a saját SUMO építése során, és ez segíthet abban is, hogy elképzelje és innoválja saját ötletét, anélkül, hogy mélyreható részletekbe menne.
1. Méretek: Max. Szélesség 20 cm, maximális hossz 20 cm, magasság nincs megadva.
2. Alak: a robot alakja megváltoztatható a verseny kezdete után, de az elválaszthatatlan részek nélkül, hogy egy központi objektum maradjon.
3. Súly: nem haladja meg a 3 kg -ot.
4. A robotnak önuralomnak kell lennie.
1. lépés: Alkatrészek



1 Arduino Ano3
2 egyenáramú motor
1 L298N Dual H híd Arduino számára
1 Ultrahangos érzékelő
2 IR TCRT5000
1 akkumulátor 9v
AA elem 4 * 1,5 V -os darabok + Akkumulátorház
4 robotkerék
jumper vezetékek
2. lépés: Az egyes összetevők használata


Most megvannak a szükséges alkatrészek, ezért nézzük meg a részleteket, hogy megtudjuk, mire használják.
1- Arduino Ano3
Ez egy alaplap, amely az összes alkatrészt vezérli és összekapcsolja
2- DC motor
Segítenek a robotnak a VERSENY gyűrűjében való manőverezéshez és mozgáshoz
4- L298N Dual H híd Arduino számára
Ez egy kicsi panel, amely állandó feszültséget biztosít a motoroknak, valamint támogatja az Arduino lemezt a mozgás és a feszültség jó szabályozásával.
5- Ultrahangos érzékelő
Az ultrahangos érzékelőt az ellenfél robotjának megkeresésére használják, és általában a robot tetején helyezik el.
6- IR TCRT5000
Mint már említettük, a versenygyűrű egy bizonyos méretben készült, és két színű, a töltelék fekete, a keret fehér. A versenyzőnek nem szabad kimenni. Ezért az IR érzékelőt használjuk annak biztosítására, hogy a robot ne kerüljön ki a gyűrűből. Ez az érzékelő képes megkülönböztetni a gyűrű színeit).
7- Akkumulátor 9v
Támogatja az alaplapot (Arduino) a fontos feszültséggel.
8- AA elem 4 * 1,5 V-os darab + Akkumulátorház
Támogatja a két motort (egyenáramú motor) a fontos feszültséggel, és szét kell választani, hogy a kerekek teljes erejét biztosítsák.
9- Jumper vezetékek
3. lépés: Tervezés


Két szumobotot készítettem a Google 3D vázlat segítségével, mert szeretek papírmodelleket készíteni a robotjaimról, mielőtt kivágom az alkatrészeket akrilból a lézervágón. Annak ellenőrzéséhez, hogy az összes alkatrész megfelelően illeszkedik -e egymáshoz, fontos, hogy a papírmodelleket a rajzok pontos méretével nyomtatják ki.
És figyelembe veszem, hogy konkrét méréseket végezzek a versenyszabályokkal, ezért próbáljon kreatívabban gondolkodni, és készítse el saját modelljét.
Annak érdekében, hogy érzékenyebb legyen a beküldött robot súlyára, vagy tegye az elemeket a robot elejére, az elülső pajzzsal 45 fokos szögben a robot alakjához képest.
Töltse le a design 1 -et innen
Töltse le a design 2 -t innen
Letöltheti a papírmodell sablont is
Nyissa meg a PDF fájlt az Adobe Acrobat Reader programmal (ajánlott szoftver)
4. lépés: Játékstratégia



Amint azt korábban említettük, a robotnak saját képességgel kell rendelkeznie, hogy önállóan irányítsa magát, így lehetővé teszi számunkra, hogy többféleképpen is programozzuk, attól függően, hogy szeretné, hogy a robot ugyanúgy játsszon a ringben, mint bármelyik ellenfél valóban meg akarja nyerni a játékot.
Játékstratégia (1):
· Folyamatosan köré fogjuk állítani a robotot.
· A robot a forgás során mindig folyamatosan méri a távolságot.
· Ha az ellenfél mért távolsága kisebb, mint (például 10 cm), az azt jelenti, hogy az ellenfél közvetlenül a robot előttünk van.
· A robotnak abba kell hagynia a forgást, majd meg kell kezdenie a támadást (gyorsan haladjon teljes erővel).
· A robotnak mindig le kell vennie az infravörös érzékelők adatait, hogy megbizonyosodjon arról, hogy nem léptük át a gyűrűhatárt.
· Ha a fehér színű IR jelenlétét olvassa, akkor a robotot közvetlenül az érzékelővel ellentétes irányba kell mozgatnia (például: Ha az elülső érzékelő, amely a robot fehér színét jelezte, hátrafelé mozog)!
Játékstratégia (2):
· Induláskor mérje meg a robot távolságát.
· A robot ugyanazt a mért távolságot mozdítja vissza.
· A robot leállítja a forgást, majd hirtelen támadást indít (teljes erővel lépjen előre).
· Ellenfél csatolása esetén a robotnak 45 fokkal kell elfordulnia, hogy túlélje magát, ha kiesik a gyűrűből.
· A robotnak mindig le kell vennie az infravörös érzékelők adatait, hogy megbizonyosodjon arról, hogy nem léptük át a gyűrűhatárt.
· Ha a fehér színű IR jelenlétét olvassa, akkor a robotot közvetlenül az érzékelővel ellentétes irányba kell mozgatnia (például: Ha az elülső érzékelő, amely a robot fehér színét jelezte, hátrafelé mozog)!
5. lépés: Programozás

ellenőrizze az áramkört és a kódot
* Frissítés 2019.03.26
Először töltse le és telepítse az Ultrahangos könyvtárat innen:
github.com/ErickSimoes/Ultrasonic/blob/mas…
/*
írta: Ahmed Azouz
www.instructables.com/id/How-to-Make-Ardu…
Először töltse le a lib -et innen
github.com/ErickSimoes/Ultrasonic/blob/ma…
*/
#magában foglalja az ultrahangot.h
Ultrahangos ultrahangos (4, 3);
const int IN1 = 5;
const int IN2 = 6; const int IN3 = 9; const int IN4 = 10; #define IR_sensor_front A0 // elülső érzékelő #define IR_sensor_back A1 // hátsó érzékelő int távolság;
üres beállítás ()
{Serial.begin (9600); késleltetés (5000); // a sumo kompatibilis szerepek szerint} void loop () {int IR_front = analógRead (IR_érzékelő_front); int IR_vissza = analóg olvasás (IR_érzékelő_vissza); távolság = ultrahangos.olvasás (); FORGATÁS (200); // rotete indítása if (távolság <20) {Stop (); while (távolság 650 || IR_back> 650) {break;} delay (10); } if (IR_front <650) // <650 fehér vonalat jelent {Stop (); késleltetés (50); VISSZA (255); késleltetés (500); } if (IR_back <650) // {Stop (); késleltetés (50); ELŐRE (255); késleltetés (500); } /* ----------- hibakeresés ---------------- Serial.print (ultrahangos.tartomány (CM)); Soros.println ("cm"); Serial.println ("IR front:"); Soros.println (IR_front); Serial.println ("IR back:"); Serial.println (IR_back); */
} //--------------------------------------------
void FORWARD (int Speed) {// Ha engedni akarjuk, hogy a Motor haladjon előre, // csak érvénytelenítse ezt a részt a hurok szakaszon. analogWrite (IN1, sebesség); analogWrite (IN2, 0); analogWrite (IN3, 0); analogWrite (IN4, sebesség); } // -------------------------------------------- void BACKWARD (int Speed) {// Ha engedni akarjuk, hogy a Motor haladjon előre, // csak érvénytelenítse ezt a részt a hurok szakaszban. analogWrite (IN1, 0); analogWrite (IN2, sebesség); analogWrite (IN3, sebesség); analogWrite (IN4, 0); } // -------------------------------------------- void ROTATE (int Speed) {// Ha azt akarjuk, hogy a motor forogjon, // csak érvénytelenítse ezt a részt a hurok szakaszban. analogWrite (IN1, sebesség); analogWrite (IN2, 0); analogWrite (IN3, sebesség); analogWrite (IN4, 0); } // -------------------------------------------- void Stop () {// Amikor le akarjuk állítani a motort, // csak érvénytelenítse ezt a részt a hurok szakaszban. analogWrite (IN1, 0); analogWrite (IN2, 0); analogWrite (IN3, 0); analogWrite (IN4, 0); }
Ajánlott:
5 az 1 -ben Arduino robot - Kövess engem - Sor követése - Sumo - Rajz - Az akadályok elkerülése: 6 lépés

5 az 1 -ben Arduino robot | Kövess engem | Sor követése | Sumo | Rajz | Az akadályok elkerülése: Ez a robotvezérlő kártya tartalmaz egy ATmega328P mikrokontrollert és egy L293D motor meghajtót. Természetesen nem különbözik az Arduino Uno táblától, de hasznosabb, mert nem szükséges másik pajzs a motor meghajtásához! Mentes az ugrástól
Robot Mini Sumo: 5 lépés

Robot Mini Sumo: Kezdetben rendelkeznie kell a sumo robot összeszereléséhez szükséges összes anyaggal. Ehhez a következő eszközökkel kell rendelkeznie: 1 PIC 16F877A 2 Kvarc kristály 4Mhz 4 Kondenzátor 22pF 2 Digitális QTR-1RC vonalérzékelő 1 Bluetooth mód HC -05 1 Ultra
ARDUINO HDD SUMO ROBOT: 10 lépés (képekkel)

ARDUINO HDD SUMO ROBOT: Ezek az utasítások egy régi merevlemez használatára Arduino hajtású sumo ROBOT készítéséhez
Kis robotok építése: Egy köbméteres Micro-Sumo robot készítése és kisebb: 5 lépés (képekkel)

Kis robotok építése: Egy köbméteres Micro-Sumo robot készítése és kisebb: Íme néhány részlet az apró robotok és áramkörök építéséről. Ez az útmutató néhány alapvető tippet és technikát is tartalmaz, amelyek hasznosak bármilyen méretű robotok építésében. Számomra az elektronika egyik nagy kihívása, hogy lássam, milyen kicsi
INGYENES SUMO ROBOT SZERKEZET 5L tisztítótartályból: 10 lépés (képekkel)

INGYENES SUMO ROBOT SZERKEZET 5L -es tisztítótartályból: Ebben az oktatóanyagban megmutatom, hogyan kell használni egy üres 5 literes műanyag edényt, és hogyan kell szép ROBOT -SZERKEZETBE alakítani