Tartalomjegyzék:
- Lépés: Szerelje le teljesen a merevlemezt
- 2. lépés: Ragassza fel a 360º -os szervomotorokat az alumínium alapra
- 3. lépés: Ragassza fel az Arduino -t az alumínium alapra
- 4. lépés: Ragassza az első kereket (görgő) az alvázhoz
- 5. lépés: Ragassza az SR-HC04 ultrahangos érzékelőt a házhoz
- 6. lépés: Ragassza a fehér vonal érzékelőt a robot hasára: D
- 7. lépés: Speed Clip használata a kapcsolók biztosításához
- 8. lépés: Csatlakoztassa az áramot, az érzékelőket és a szervókat az Arduino -hoz
- 9. lépés: Töltse fel a mintaprogramot a HDD SUMO ROBOT -ra
Videó: ARDUINO HDD SUMO ROBOT: 10 lépés (képekkel)
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43
Ezek az utasítások arra szolgálnak, hogyan lehet régi merevlemezt használni egy Arduino hajtású sumo ROBOT felépítéséhez!
Lépés: Szerelje le teljesen a merevlemezt
A TORX T9 használatával darabonként teljesen szerelje szét a merevlemezt!
2. lépés: Ragassza fel a 360º -os szervomotorokat az alumínium alapra
Kérjük, ügyeljen arra, hogy a szervók egymáshoz illeszkedjenek!
3. lépés: Ragassza fel az Arduino -t az alumínium alapra
Forró ragasztó vagy gyanta típusú epoxi ragasztóval ragasztja az Arduino -t az alapjához.
4. lépés: Ragassza az első kereket (görgő) az alvázhoz
Ha meglévő lyukat használhat a kerék rögzítésére!
5. lépés: Ragassza az SR-HC04 ultrahangos érzékelőt a házhoz
Ragassza a szonár érzékelőt a házhoz, és csatlakoztassa a 4 vezetéket a tápellátáshoz és a 12 -es és 13 -as tűkhöz
6. lépés: Ragassza a fehér vonal érzékelőt a robot hasára: D
Készítse el az egyik fehér vonalú érzékelőmet az itt leírt utasításokkal:
Ragassza az első görgő és a hátsó kerekek közé!
7. lépés: Speed Clip használata a kapcsolók biztosításához
Vágja le a + vezetőt (a piros az akkumulátorról), és tegye át egy kapcsolón, hogy megszakítsa a ROBOT áramellátását! Ha egy második kapcsolót szeretne használni a szervomotorok áramellátásának leállításához!
A sebességtartó klipek általában új autós hangszórókkal érkeznek… tehát számomra ingyenesek voltak…
Itt egy kép a gyorsklipről:
thumbs2.ebaystatic.com/d/l250/m/mSftNrj8TlP…
8. lépés: Csatlakoztassa az áramot, az érzékelőket és a szervókat az Arduino -hoz
Csatlakoztassa az egyik szervóvezérlő jelet (narancssárga) az Arduino 10 -es tűhöz, a másik szervo -vezérlővezetéket a 11 -es tűhöz.
A fehér vonalérzékelő kimeneti vezetéke csatlakoztatva van az Arduino 9 -es tűvel.
Az ultrahangos érzékelő ECHO és TRIGGER vezetékei a 12 -es és a 13 -as érintkezőhöz vannak csatlakoztatva!
Az összes földelt fekete vezeték és a GND csapok össze vannak kötve!
A vörös vezetékek mind össze vannak kötve, amíg nem haladja meg az 5 V -ot… vagy csatlakoztassa a piros vezetéket az Arduino Vin -jéhez, és használja az Arduino 5 V -os kimenetét az 5 V -os érzékelők táplálásához…
A SERVO -knak legfeljebb 6 V -os külön tápegységet kell használniuk (fekete kábelt csatlakoztassanak a többi fekete vezetékhez, mivel MINDEN földelt vezetéket és PIN -kódot csatlakoztatni kell)
9. lépés: Töltse fel a mintaprogramot a HDD SUMO ROBOT -ra
Néhány online, ingyenesen elérhető kódot használtam fel ennek az egyszerű kódrészletnek a létrehozásához, amelyet feltölthet a ROBOT -ra és tesztelheti!
érezd jól magad !
Ajánlott:
5 az 1 -ben Arduino robot - Kövess engem - Sor követése - Sumo - Rajz - Az akadályok elkerülése: 6 lépés
5 az 1 -ben Arduino robot | Kövess engem | Sor követése | Sumo | Rajz | Az akadályok elkerülése: Ez a robotvezérlő kártya tartalmaz egy ATmega328P mikrokontrollert és egy L293D motor meghajtót. Természetesen nem különbözik az Arduino Uno táblától, de hasznosabb, mert nem szükséges másik pajzs a motor meghajtásához! Mentes az ugrástól
Robot Mini Sumo: 5 lépés
Robot Mini Sumo: Kezdetben rendelkeznie kell a sumo robot összeszereléséhez szükséges összes anyaggal. Ehhez a következő eszközökkel kell rendelkeznie: 1 PIC 16F877A 2 Kvarc kristály 4Mhz 4 Kondenzátor 22pF 2 Digitális QTR-1RC vonalérzékelő 1 Bluetooth mód HC -05 1 Ultra
Arduino Sumo Robot: 5 lépés
Arduino Sumo Robot: Mielőtt elkezdenénk … Mi az a sumo robot? Ez egy önvezérelt robot, meghatározott méretekkel és jellemzőkkel, ellenséges formákkal is megtervezve, amelyek alkalmasak arra, hogy más robotokkal vegyen részt a versenyeken és versenyeken. A "sumo" név
Kis robotok építése: Egy köbméteres Micro-Sumo robot készítése és kisebb: 5 lépés (képekkel)
Kis robotok építése: Egy köbméteres Micro-Sumo robot készítése és kisebb: Íme néhány részlet az apró robotok és áramkörök építéséről. Ez az útmutató néhány alapvető tippet és technikát is tartalmaz, amelyek hasznosak bármilyen méretű robotok építésében. Számomra az elektronika egyik nagy kihívása, hogy lássam, milyen kicsi
INGYENES SUMO ROBOT SZERKEZET 5L tisztítótartályból: 10 lépés (képekkel)
INGYENES SUMO ROBOT SZERKEZET 5L -es tisztítótartályból: Ebben az oktatóanyagban megmutatom, hogyan kell használni egy üres 5 literes műanyag edényt, és hogyan kell szép ROBOT -SZERKEZETBE alakítani