Mini Sumo: 5 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Ma elmagyarázzuk, hogyan kell végrehajtani a tervezést, üzemeltetése és egy sumo robot építése, a robot automatikus programozott gépnek tekinthető egy bizonyos feladat elvégzésére. Ebben a lehetőségben robotunknak az lesz a feladata, hogy szembenézzen egy másik robottal a csatatéren, akinek a célja az ellenfél kimozdítása a játéktérről, ezért itt lépésről lépésre elmagyarázzuk és a kidolgozás alkalmi kulcsát.

A projekt fejlesztéséhez a következő anyagok szükségesek:

Kellékek

• 1 PIC 16F877A
• 2 kvarc kristály 4Mhz
• 4 kondenzátor 22pF
• 2 Digitális QTR-1RC vonalérzékelő
• 1 Bluetooth mód HC-05
• 1 HC-SR04 ultrahangos érzékelő
• 2 LED 3 mm
• 2 motor 6V 0,5 kg
• 1 Híd H TB6612
• 1 szabályozó 7805
• 1 kondenzátor 1uF
• 1 kondenzátor 0.1uF (104)
• 1 DC-DC feszültségfokozó
• 2 db 3.7V lítium 3000mAh akkumulátor
• 2 Elemtartó lítium akkumulátorhoz
• Kettős töltő lítium akkumulátorhoz
• 3 kék kapocs 3,5 mm 2 pozíció
• 2 fejcsatlakozó
• 2 fejléc H-H TYPE 1 csatlakozók
• 2 fejléc H-H TYPE 1 csatlakozók
• 3 nyomógomb 2 csap
• 3 ellenállás 10Kohm
• 2 150 ohmos ellenállás
• 2 hálózat (saját választás)
• 1 NYÁK

1. lépés: PCB

Robotunk kidolgozásához PCB -re lesz szükségünk

ez a felelős az egyes komponensek csatlakoztatásáért az áramkör optimális működése érdekében; Ez a NYÁK kifejezetten ehhez a sumo robotmodellhez készült. Ez a NYÁK kettős réteggel van kialakítva, ami azt jelenti, hogy mindkét oldalt hegesztenünk kell, hogy a két sávot a két oldalt összekötő lyukakon keresztül összeköthessük, ezeket True tartásoknak nevezzük.

2. lépés: ALKOTRÉSZEK

Folytatjuk minden egyes összetevőnk elhelyezését a

megfelelő területek, amint az a következő képen látható

Az első dolog, amit meg kell tennünk, hogy forrasztjuk be a Truholds pontjainkat, nagyon óvatosnak kell lennünk az egyes alkatrészek hegesztésekor, mivel lehetséges a PCB nyomvonalainak felemelése.

3. lépés: VÁLASZ

Alvázunk tervezéséhez használhatjuk az AutoCAD ill

bármely más tervezési program, itt keressük a hely optimalizálásának módjait, mivel robotunknak meg kell felelnie a meghatározott súlynak, minél könnyebb, annál nagyobbak a nyerési esélyek.

4. lépés: KÓDOLÁS

Annak érdekében, hogy életet adjunk szeretett robotunknak, az utolsó

El kell vennünk egy forró kávét, hogy üljünk, gondolkozzunk és programozzuk a sumónkat, de mivel Ön itt olvassa ezt az oktatóanyagot, itt van egy jó hírünk, és megtalálja a kódot, amellyel beléphet a robotjába és légy a legjobb.

5. lépés: VEZÉRLÉS

Kis barátunk manipulálásához a

Bluetooth -on keresztül vezérelhető vezeték nélküli vezérlés az okostelefon kényelméből, az alábbi linken, amelyet legközelebb hagyok, lépésről lépésre láthatja a személyre szabott távirányító létrehozását.

ELLENŐRZÉS