A porfodor (Sumo Bot): 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Eszköz- és anyaglista

A porfúvó készítéséhez használt eszközök és anyagok nagyon egyszerűek és könnyen beszerezhetők. Elektronika: Akkumulátor, folyamatosan forgó nagy nyomatékú szervók (x3), vevő és távirányító.

• 3x2 hüvelykes habmag lap
• x-acto kés vagy szike
• ragasztópisztoly
• 3 "-os lego kerekek (x2)
• Ftc omni-wheel (andymark márka)
• Andymark KOP alváz tengelycsavar
• 5-6 "-os fémdarab lyukakkal
• több forró ragasztó
• növekedési gondolkodásmód

1. lépés: Karosszéria tervezése és kivitelezése

A legtöbb jó verseny (különösen a sumo) robotok anyagainak összegyűjtése után az első lépés a hajtómű (a motorok és kerekek). Először ki kell fúrnia az összes kereket, hogy az foroghasson az óriási csavaron. A második lépés az, hogy levágunk egy darab habmagot, körülbelül 6 "hosszú és 4" magas (téglalap), ne hangsúlyozzuk a pontosságot, ezt nem a csinosság alapján osztályozzuk, különben Colin csoportja nyert volna. majd keressen egy pontot a téglalapon, ahol ha az omni-kerék középpontját erre a pontra helyezi, akkor körülbelül 3/4 "lóg le a habmagról, és középen hosszan. készítsen egy lyukat ott (ezt X az x-acto-val és a csavar átütésével. Miután megvan a lyuk (húzza ki a csavart), készítsen két darabot, amelyek nem olyan hosszúak, mint a darab, de azonos magasságúak. Forró ragasztóval rögzítse ezeket a darabokat a darab széléhez. a lyuk 90 fokos szögben, amely egy téglalap három oldalát alkotja. Miután ezt megtette, háromszögtartókat szeretne készíteni a már vágott derékszögek egy részével, és ragasztani a sarkokba (győződjön meg arról, hogy nem zavarja az omni kereket, ha már fel van szerelve). Ezután készítsen néhány távtartót, és szerelje fel az omni kereket. Két négyzet alakú habmag, lyukakkal, a lehető legszorosabban fogja meg a tengelyt (mi forró ragasztóval a tengelyt, a kerék forog a tengelyen, nem kell mozognia). Ezután forró ragasztóval helyezze fel a távtartókat, és a a hajtás alapja kész! A következő lépés a másik két kerék rögzítése a meghajtó szervókhoz. A szervók csillagszervókürtöket szereltek rájuk. Mivel a választott kerekeknek hat küllője volt, a szervókürt tökéletesen felsorakozott, és csak annyit kellett tennem, hogy közvetlenül a kürthöz csavarja a kerekeket a nagyon erős csatlakozás érdekében. Miután ezt megtette, ideje felszerelni a szervókat és több csontvázat építeni! Az alábbi képek meglehetősen magától értetődőek, de itt van egy magyarázat! Vágjon lyukakat az előző szerelvény falain, amelyek a szervókhoz vannak méretezve, és forró ragasztóval minden alkatrészt, amelynek nem szabad mozognia!

2. lépés: További csontvázépítés

A további támogatás érdekében vágjon egy tartógerendát valamivel rövidebbre, mint a többi, amely átvágja az egész szerkezetet. mindhárom kerék alátámasztására szolgál! vágjon bele egy másik tengelylyukat, és forró ragasztóval ragassza rá a falakra és a tengelyre, miután behúzta a tengelyt, amennyire csak tudta, anélkül, hogy túl sok súrlódást okozna az omni-keréknek. majd vágjon le még két darabot a tartógerenda azonos magasságában, de csak a tartógerendától a doboz széléig terjedő távolságot. majd vágjon szervo méretű lyukakat ezekbe, de ügyeljen arra, hogy azok egymástól oly távolságban legyenek, hogy a tartógerendához ragasztva egy vonalba kerüljenek a szervóval. És végeztünk a hajtásbázissal! (megpróbálhatod vezetni is).

3. lépés: A kar hozzáadása

Kezdetben ugyanazt akarja csinálni, mint a többi szervóval, de egy nagyobb darab habmagban. Miután a szervót beragasztotta, ragasszon egy másik darabot a szervó végére, hogy az utolsóhoz hasonló méretű és helyzetű extra támaszt kapjon. Miután a szervó egy habmag tömbben van, vágja le a blokkot robotméretre (a végén lusta lettem, és csak ollót használtam), és folytassa a közepes véletlenszerű ragasztást a fő hajtásláncra és a drámai hatás érdekében. Miután a háttámlához ragasztotta, padlóra kell ragasztani. Ez sokkal robusztusabbá teszi a robotot, és egy másik helyet biztosít a kar rögzítéséhez. Miután mindez megvan, itt az ideje, hogy a legfelső támaszokra lépjen. Vágjon le egy nagy négyzet alakú habmagot, és vágjon ki egy lyukat a kar rögzítéséhez, és helyezze a bot tetejére, hogy az elektronikát rögzítse, és tovább szilárdítsa a robotot (észrevesz egy témát?).

4. lépés: Utolsó simítások

mindenhol csak forró ragasztót szeretne felhelyezni. Szó szerint mindenhol, aminek nem kell mozognia. Ezután csapja rá az elektronikát a bot tetejére, kösse be a szervókat a vevőhöz, majd csatlakoztassa és kapcsolja be az akkumulátort, és máris indulhat! Egy utolsó és fontos dolog azonban a porfodor (régi-kori szó az ágyszoknyáról), amely ennek a robotnak a nevét adja. ragassza fel a darabokat a bot elejére (először az elejét szeretné levágni), és adjon hozzá háromszögtartókat a porfodor hátuljához! az utolsó lépés egyszerűen a győzelem. Sok szerencsét!