Tartalomjegyzék:
- 1. lépés: Az alváz építése
- 2. lépés: Építse fel a motoráramkört:
- Lépés: Csatlakoztassa az infravörös érzékelőket:
- 4. lépés: Arduino kapcsolat:
- 5. lépés: Az összeállítás befejeződött (CODE):
- 6. lépés: Ellenőrizze a videómat a tesztfuttatásokhoz:
Videó: Sorkövető az Arduino használatával - Egyszerű DIY projekt: 6 lépés
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41
Ebben az oktatóanyagban vonalkövetőt készítünk az Arduino használatával
Szükséges alkatrészek: Vázlat: BO motorok és kerekek: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n motorvezérlő: https://amzn.to/2IWNMWF IR érzékelő: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https:// /amzn.to/2FyTrjF Jumpers: Mini BreadBoard:
1. lépés: Az alváz építése
Csatlakoztassa a vezetékeket a motorokhoz. Ezután rögzítse a motorokat az alvázhoz Zip kötések segítségével. Rögzítse hozzá a kerekeket.
Most a test teljes.
2. lépés: Építse fel a motoráramkört:
Itt egy L298N motorvezérlő modult használunk, amely kettős H-Bridge meghajtó. 2 motor kétirányú vagy 4 motor egyirányú hajtására képes.
Csatlakoztassa a motorokat a meghajtóhoz.
Csatlakoztassa az áramforrást az illesztőprogram tápcsatlakozóihoz.
Lépés: Csatlakoztassa az infravörös érzékelőket:
Itt IR érzékelőket használunk a vonal észlelésére.
Az infravörös érzékelő modul emitterrel és vevővel rendelkezik. Az infravörös fényt a fekete felületek elnyelik, a fehér felületek visszaverik. Ez segít nekünk a fekete vonal követésében.
Csatlakoztasson 3 jumpert az infravörös érzékelőkhöz.
Az egyik az adatokhoz, a másik kettő az áramellátáshoz.
4. lépés: Arduino kapcsolat:
Csatlakoztassa a motorvezérlő bemenetét az Arduino digitális csapjaihoz. Rendelje hozzá őket a kód használatával. Tegye ugyanezt az infravörös érzékelőkkel.
5. lépés: Az összeállítás befejeződött (CODE):
Link a kódhoz:
Töltsd fel a kódot és élvezd !!
Ajánlott:
Sorkövető robot Siebe Deetens: 4 lépés
Line Follower Robot Siebe Deetens: Bij de opleiding Elektromechanica Automatisering aan HOGENT (3e bachelor), hebben we vanuit het vak Syntheseproject de opdracht gekregen om een line follower robot te maken.Hier kan je het hele bouwproces lezen met uitleg over hoe je zelf a. szla
Gyerekek négyes csapkodása önvezető, sorkövető és akadályfelismerő járműbe: 4 lépés
Gyerekek négyes csapkodása önvezető, sorkövető és akadályfelismerő járművekbe: A mai utasításban egy 1000 Wattos (igen, sokat tudok!) Elektromos kölyök quadját önvezető, sorkövető és akadályokat elkerülő járművé alakítjuk! Demó videó: https: //youtu.be/bVIsolkEP1kA projekthez a következő anyagokra lesz szükségünk
Sorkövető robot a TIVA TM4C1233H6PM mikrokontroller használatával: 3 lépés
Sorkövető robot a TIVA TM4C1233H6PM mikrokontroller használatával: A vonalkövető robot egy sokoldalú gép, amelyet a fehér felületre rajzolt sötét vonalak észlelésére és utólagos felvételére használnak. Mivel ez a robot kenyérsütő deszkán készül, kivételesen könnyű lesz megépíteni. Ez a rendszer beolvasztható
Sorkövető robot Arduino nélkül: 4 lépés
Vonatkövető robot Arduino nélkül: Ebben az utasításban megtanítom, hogyan készítsünk vonalkövető robotot arduino használata nélkül. Nagyon egyszerű lépéseket fogok megmagyarázni. Ez a robot IR közelségérzékelőt használ a vonal követéséhez. egyfajta programozói tapasztalat
Sorkövető robot a WitBlox használatával: 3 lépés
Sorkövető robot a WitBlox használatával: A robot építése mindig izgalomba hozott minket. Még izgalmasabb egy intelligens robot építése, amely képes meghozni saját döntését. Építsünk ma vonalkövető robotot a WitBlox segítségével. A vonalkövető egy önálló robot, amely követi a blac