Gyerekek négyes csapkodása önvezető, sorkövető és akadályfelismerő járműbe: 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

A mai Instructable -ban egy 1000 Wattos (Igen, sokat tudok!) Electric Kid quad -ot önvezető, vonalkövető és akadálykerülő járművé alakítunk!

Demó videó:

www.youtube.com/embed/bVIsolkEP1k

Ehhez a projekthez a következő anyagokra lesz szükségünk:

3x TCRT5000 vonalérzékelő

1x HC-SR04 ultrahangos érzékelő

4x 5V relé

1x ablaktörlő motor

1x Arduino

2x fogaskerék

1x lánc

Valami fém

Sok vezeték !!

És némi motiváció.

Készítettem egy könnyen követhető oktatóvideót hanggal itt:

www.youtube.com/embed/x573-DXd6lk

Azok számára, akiknek nincs szükségük utasításokra, vagy hackelni akarják, itt van egy link a kódhoz és a vázlathoz:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

1. lépés: A hardver

Mivel az Instructables -en kötelező több lépést végrehajtani, itt létrehoztam egy párat.

Ha megnézi a Youtube videót, ugyanazokat az információkat kapja, mint itt. De a videóval hátradőlhetsz néhány pattogatott kukoricával, és megnézheted, hogyan kell mindent felépíteni anélkül, hogy sok szöveget kellene olvasnod! Sokkal jobb az olyan lusta embereknek, mint én!

A hardver meglehetősen egyszerű.

Először készítsen keretet néhány vascsőből. Ez a keret fogja az elektromos kormánymotort. A fenti képeken láthatod, hogyan készítettem keretet. Az összes csövet összehegesztettem, de tömlőbilincsekkel rögzítettem a vascsöveket a négykerethez. Így könnyen eltávolíthatom a rendszert, ha szükséges.

A keret elkészítése után egyszerűen hegesztse hozzá az elektromos motort ehhez a kerethez. Ügyeljen arra, hogy erős hegesztéseket használjon, mivel ennek a keretnek el kell viselnie bizonyos feszültségeket.

2. lépés: Az elektronika

Az elektronika is nagyon egyszerű.

Csak kövesse a fent látható huzaldiagramot. Ügyeljen arra, hogy vastag vezetékeket használjon a 12 V -os rendszerhez, mivel nagy áramerősségűek lesznek.

Figyelje meg, hogyan kapom a 12 V -ot a H -híd áramköréhez a három soros akkumulátor egyikéből.

Találtam egy másik vázlatot is (2. kép) egy h bridge driverhez, csak 2 relével. Valószínűleg ez is működni fog, de én magam nem csináltam.

Győződjön meg arról is, hogy megtalálja a megfelelő fojtószelep csatlakozót. Ez a harmadik képen látható. Húzza ki ezt a vezetéket, és dugjon be két vezetéket a csatlakozó hüvelyi részébe, amely a motorvezérlőhöz vezet. A bal felső sarok az arduino jelvezetéke, a bal alsó pedig a GND vezeték.

3. lépés: A kód

Egyszerűen töltse le a kódot a Github -ból itt:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

Ezután töltse fel az Arduino -ra, és kész!

Beállíthatja a TopSpeed (1. kép) változót. Ez megváltoztatja a quad sebességét. De azt javaslom, hogy ezt ne tegyük magasra!

A videóban azt is láthatja, hogy a négyes fekete vonalak helyett fehér vonalakat követ. Hogyan lehetséges ez, kérdezheti? Ez megtehető az Arduino kódban szereplő két if utasítás megváltoztatásával (lásd 2., 3. és 4. kép). Például a 2. képen módosítsa a kódot:

ha (LeftSensor.read ()> 100) {

Nak nek:

ha (LeftSensor.read () <100) {

Ugyanezt tegye mind a 4 if állítással.

4. lépés: Kész !

Ha minden jól ment, akkor most legyen önvezető járműve !! Esetleg ülj rá, és hagyd, hogy a quad vezessen?

Ha tetszett ez a projekt, nézd meg a többi Instructable projektemet itt:

www.instructables.com/member/SieuweE/instructables/

Jó szórakozást és találkozunk a következő Instructable -on!