Akadályfelismerő okostelefonos RoboCar Arduino használatával: 5 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

Ebben a projektben egy Robocar -t készítettünk, amelyben két ultrahangos érzékelőt és egy Bluetooth modult illesztettek az Arduino -hoz.

1. lépés: Használt szoftver:

Ezeket a szoftvereket használtuk ehhez a projekthez:

1. Arduino IDE: A legújabb Arduino IDE -t innen töltheti le:

www.arduino.cc/en/Main/Software

2. Bluetooth terminál mobilalkalmazás: Ez egy androidos mobilalkalmazás, amelyből parancsokat adnak robocarunknak.

2. lépés: Használt összetevő:

1) Arduino UNO: Az Arduino/Genuino Uno egy mikrovezérlő kártya, amely az ATmega328P (adatlap) alapján készült. 14 digitális bemeneti/kimeneti tűvel rendelkezik (ebből 6 használható PWM kimenetként), 6 analóg bemenettel, 16 MHz -es kvarckristályt, USB -csatlakozót, tápcsatlakozót, ICSP fejlécet és reset gombot.

2) HC-05 Bluetooth modul: A HC-05 modul egy könnyen használható Bluetooth SPP (soros port protokoll) modul, amelyet átlátható vezeték nélküli soros kapcsolat beállításához terveztek. A HC-05 Bluetooth modul használható master vagy slave konfigurációban, nagyszerű megoldás a vezeték nélküli kommunikációhoz. Ez a soros portos bluetooth modul teljesen minősített Bluetooth V2.0+EDR (Enhanced Data Rate) 3Mbps moduláció, teljes 2,4 GHz -es rádió adó -vevővel és alapsávval. CSR Bluecore 04 ‐ External egy chipes Rluetooth rendszert használ, CMOS technológiával és AFH -val (adaptív frekvenciaugrás).

2. Ultrahangos érzékelő (HC-SR04): Két ultrahangos érzékelőt használunk projektünkben. Az ultrahangos tartományérzékelő (HC - SR04) 2–400 cm távolságmérési funkciót biztosít, a hatótávolság pedig akár 3 mm is lehet. A modulok ultrahangos adókat, vevőt és vezérlőáramkört tartalmaznak.

3. Motorvezérlő (L298N): Az L298N H-híd modul olyan motorokkal használható, amelyek feszültsége 5 és 35 V között van. Az ebben az oktatóanyagban használt modullal egy beépített 5 V -os szabályozó is rendelkezésre áll, így ha a tápfeszültség 12 V -ig terjed, akkor 5 V -os áramforrást is kaphat a tábláról.

4. Egyenáramú hajtóműves motor: Ebben a projektben két egyenáramú hajtóművet használunk

3. lépés: Áramköri diagram

4. lépés: Működési elv:

A működési elv nagyon egyszerű. Összekapcsoltuk az okostelefont Bluetooth modullal, és elküldi a parancsot, amelyet az Arduino kapott, és az autó elindul, és amikor akadályba ütközik elöl vagy hátul, a jármű automatikusan leáll, és a hangjelző felrobban. Aztán megvárja a következő parancsot.

5. lépés: Videó a projektről:

A projekt teljes leírását a fenti videó tartalmazza

Ha kétségei vannak ezzel a projekttel kapcsolatban, bátran írjon nekünk az alábbiakban.

Ha pedig többet szeretne megtudni a beágyazott rendszerről, látogasson el youtube csatornánkra

Látogassa meg és kedvelje Facebook oldalunkat a gyakori frissítésekért.

Köszönettel és üdvözlettel, Embedotronics Technologies