Tartalomjegyzék:

Sorkövető robot Arduino nélkül: 4 lépés
Sorkövető robot Arduino nélkül: 4 lépés

Videó: Sorkövető robot Arduino nélkül: 4 lépés

Videó: Sorkövető robot Arduino nélkül: 4 lépés
Videó: Démonstration de machines : Désherbage mécanique dans le soja 2024, November
Anonim
Sorkövető robot Arduino nélkül
Sorkövető robot Arduino nélkül

Ebben az oktatható fejezetben megtanítom, hogyan kell sorvonalat készíteni robot nélkül, arduino használata nélkül. Nagyon egyszerű lépéseket teszek a magyarázathoz. Ez a robot az IR közelségérzékelőt használja a vonal követéséhez. Nem kell semmilyen programozási tapasztalat az építéshez ezt a robotot. Csak némi érdeklődés teheti…

Szükséges alkatrészek:-

Alváz (kerekekkel és motorokkal együtt)

IR közelségérzékelők (pár)

Jumper vezetékek

Kenyeretábla (csatlakozásokhoz)

L293D IC (motorvezérlő)

Megértheti a közelségérzékelő működését:- Hogyan működik a közelségérzékelő?

1. lépés: Szerelje össze a házat

Szerelje össze az alvázat
Szerelje össze az alvázat

Bármely alváz megvásárolható (vagy akár saját készítésű is). Az alváz nagy része használati útmutatóval rendelkezik, ezért ennek megfelelően építse fel az alvázat. Csatlakoztassa a vezetékeket a motorcsapokhoz, és tartsa készenlétben. Szereljen fel érzékelőket (lefelé mutatva) a testre és ragassza fel a kenyérlemezt a házra (fent látható).

2. lépés: Az L293D rögzítése a kenyértáblára

Az L293D rögzítése a kenyértáblán
Az L293D rögzítése a kenyértáblán

Csatlakoztassa az L293D -t a kenyérsütő táblához az ábrán látható módon. Győződjön meg arról, hogy az IC mindkét lábszárának a kenyértábla különböző oldalain kell lennie, különben összekapcsolódhatnak. Ha még nem ismeri a kenyértáblát, ellenőrizze ezt Hogyan működik a kenyeretábla ?.

3. lépés: Fő kapcsolatok

Fő kapcsolatok
Fő kapcsolatok

Most készítse el a végső kapcsolatokat az alábbi diagram segítségével. Ha bármilyen kérdése van az ábrán, kérjük, tegye meg megjegyzéseit.

4. lépés: Tesztfuttatás

Tesztfutás
Tesztfutás

Itt az ideje, hogy teszteljük robotunkat. Rajzoljon fekete vonalat bármilyen fehér felületre, és próbálja ki.

Megjegyzés:- A vonalnak legalább 5-6 cm vastagnak kell lennie, különben a robot átlépi a vonalat, és nem tudja követni.

Ajánlott: