Sorkövető robot: 5 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Sziasztok, Ebben az utasításban megosztom, hogyan lehet sorkövető robotot készíteni az Amazon készletével. Ezzel a készlettel tanítottam meg a gyerekemet a forrasztásra. Általában ezek a készletek egyszerűek, minden anyagot, alkatrészt stb. Megkap a készlettel… és hibátlanul kell működnie…

De amit kaptam, PCB tervezési problémáim vannak, és elég sok időt kellett rá fordítanom a hibaelhárításra. Ennek az utasításnak a végén megosztom, hogyan lehet elhárítani az ilyen készleteket

1. lépés: Mire van szükségünk?

• Kit az amazon.in linkről
• Forrasztópáka
• Vágó
• Papír szalag

2. lépés: Készüljön fel

• A készlethez kínai és angol nyelvű kézikönyvet is kapunk
• Szokásom az egyes alkatrészek válogatása és elrendezése, hogy könnyen megtalálhatók legyenek az összeszerelés során
• Szükségünk van egy kapcsolási rajzra, amely referenciaként szolgál a hibaelhárításhoz

3. lépés: Összeszerelés

• Az ellenállások forrasztását a NYÁK közepétől kezdve kifelé mozgassa
• Ne feledje, hogy a LED, a tranzisztorok és az IC -k érzékenyek a hőre, ezeket gyorsan fel kell forrasztani
• Papírszalaggal tartom az alkatrészeket a helyükön, majd forrasztom
• Az LDR és a piros LED -ek fordítva vannak csatlakoztatva, úgy, hogy 5 mm -rel az anya alatt legyenek
• Csatlakoztassa az egyes motorokat és akkumulátorokat, és jelölje meg a motor irányát
• Jelölje be a +ve és a -ve jelzést minden motoron, ne feledje, hogy az egyik motornak az óramutató járásával megegyező irányban, a másiknak pedig óramutató járásával ellentétesen kell forognia
• A készletben található kétoldalas szalag segítségével rögzítse a motorokat és az akkumulátort a helyére

4. lépés: Hibaelhárítás

1. eset: A LED -ek nem kapcsolnak be, a motorok nem kapcsolnak be

• Ellenőrizze, hogy minden forrasztóérintkező megfelelő -e
• Multiméter tesztáramköri csatlakozás, ellenállás és feszültségcsökkenés használatával
• a NYÁK -on azt tapasztaltam, hogy a föld nincs csatlakoztatva a LED -ekhez és az érzékelőkhöz
• Jumper drótot használtam

2. eset: Réznyomok

• A NYÁK nem jó minőségű, ezért ellenőrizze, hogy az alkatrész megfelelően van -e forrasztva
• A nyomok a túlzott hő hatására kerülnek elő
• Előfordulhat, hogy extra jumpert kell forrasztani

3. eset: Motorirány

• Lehetséges, hogy a bekapcsoláskor a robot véletlenszerű irányba megy
• Ez azért történik, mert a motorok más irányba mennek, mint előre
• Válassza le az egyik motort, és ellenőrizze, hogy a másik motor előrefelé mozog -e, ha nem, akkor fordított csatlakozást
• Ezután rögzítse a másik motort a megfelelő polaritással
• Az érzékenység beállításához 2 változó ellenállás van, használja őket

5. lépés: Játssz

• A készlethez tartozik egy kis pálya, amelyen tesztelheti a robotot
• Ha boldog, használjon nagy diagrampapírt vagy kartont
• Rajzoljon rá 15-20 mm vastag vágányokat
• Kapcsolja be és játsszon