Tartalomjegyzék:
2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:47
Ez egy nagyon egyszerű DOF robotkar kezdőknek. A kar Arduino vezérlésű. Egy érzékelővel van összekötve, amely a kezelő kezére van rögzítve. Ezért a kezelő saját könyökmozdulatának meghajlításával irányíthatja a kar könyökét. A végén megtekintheti a teljes lépésről lépésre szóló videó utasításokat.
1. lépés: Blokkdiagram/Scematic
Az elektronikai alkatrész elkészítéséhez szüksége van:
1> Arduino UNO tábla
2> Micro SErvo motor
3> 10 K edény
4> 1uf, 16V kondenzátor.
A szervo csap a 9-es porthoz és a POT csatlakozik az Arduino kártya A0 portjához.
2. lépés: Építse fel az érzékelőt
Két fagylaltrudat és egy fél PVC csövet használtunk a karunk érzékelő részének elkészítéséhez. Egy pálcát forró ragasztóval rögzítettek az edény és a PVC cső közé. A másik botot csak POT -val rögzítették.
A fél PVC csövet a karral rögzítették, mint egy bilincset. A POT a könyöknél volt, és az érzékelőpálca másik oldalán szabad mozgást kell végezni, így az alkarral gumiszalag segítségével rögzíteni kell.
3. lépés: Építse fel a kart
PVC csövet és elektromos huzalburkolatot használtunk egy szabadságfokú (DOF) robotkar készítéséhez. A könyökcsuklóhoz egy szervo motort használtunk. A szervó az Arduino táblához volt csatlakoztatva a Pin-9-nél.
4. lépés: Arduino kód
Nagyon könnyű. Olvassa be az A0 port analóg értékét, ahol a POT csatlakoztatva van, és ezen érték alapján generál egy értéket egy térkép tömbből. Ezt elküldi a 9-es pwm portra. Alapvetően ez a példafájl az Arduino IDE -ben. Menjen a fájl-> példa- Servo-> gombhoz. Csak a map () függvény értékét állítja be.
5. lépés: Végső összeszerelés és teszt
Csatlakoztassa a szervo és a pot vezetékeket az Arduino -hoz az ábra szerint. Töltse be a vázlatot. Kapcsolja be az Arduino UNO -t külső 6 V -os tápegység segítségével. Finomhangolja a térkép funkciót. Most élvezze a játékot ezzel a robottal.
6. lépés: Lépésről lépésre videó bemutató
Nézd meg ezt a YouTube -videót. Jobban megértheti a teljesítményét. Könnyű elkészíteni. Építsd hát a saját karodat és élvezd.
Ajánlott:
Levegőminőség -monitor MQ135 -tel és külső hőmérséklet- és páratartalom -érzékelővel MQTT felett: 4 lépés
Levegőminőség -figyelő MQ135 -tel és külső hőmérséklet- és páratartalom -érzékelővel MQTT felett: Ez a teszt célja
Okostelefonnal vezérelt neopixelek (LED csík) Blynk alkalmazással WiFi felett: 6 lépés
Okostelefonnal vezérelt neopixelek (LED-csík) Blynk alkalmazással WiFi-n keresztül: Ezt a projektet azután hoztam létre, hogy egy baráti házban okostelefonnal vezérelt neopixelek inspiráltak, de a boltban vásárolták. Arra gondoltam, hogy "milyen nehéz lehet saját kezűleg elkészíteni, sokkal olcsóbb is lesz!" "Így van. Megjegyzés: Feltételezem, hogy te
DIY meteorológiai állomás DHT11, BMP180, Nodemcu használatával Arduino IDE -vel a Blynk szerver felett: 4 lépés
DIY meteorológiai állomás a DHT11, BMP180, Nodemcu használatával Arduino IDE -vel a Blynk kiszolgálón: Github: DIY_Weather_Station Hackster.io: Weather Station Például, ha kinyitja, megismerheti az időjárási viszonyokat, például a hőmérsékletet, a páratartalmat stb. Ezek az értékek egy nagy átlagértéke
Háztartási gépek vezérlése a LoRa felett - LoRa az otthonautomatizálás területén - LoRa távirányító: 8 lépés
Háztartási gépek vezérlése a LoRa felett | LoRa az otthonautomatizálás területén | LoRa távirányító: Irányítsa és automatizálja elektromos készülékeit nagy távolságokról (kilométerek) az internet jelenléte nélkül. Ez a LoRa -n keresztül lehetséges! Hé, mi újság, srácok? Akarsh itt a CETech -től. Ez a NYÁK OLED kijelzővel és 3 relével is rendelkezik, amelyek egy
Egyszerű és intelligens robotkar az Arduino használatával !!!: 5 lépés (képekkel)
Egyszerű és intelligens robotkar Arduino használatával !!!: Ebben az utasításban egy egyszerű robotkart készítek. Ezt egy mesterkar segítségével lehet szabályozni. A kar emlékezni fog a mozdulatokra és sorban játszik. A koncepció nem új, az ötletet a " mini robotkar -Stoerpeak " Azt akartam, hogy