Tartalomjegyzék:
- 1. lépés: Blokkdiagram/Scematic
- 2. lépés: Építse fel az érzékelőt
- 3. lépés: Építse fel a kart
- 4. lépés: Arduino kód
- 5. lépés: Végső összeszerelés és teszt
- 6. lépés: Lépésről lépésre videó bemutató
Videó: Egyszerű robotkar a tényleges kézmozdulat felett: 7 lépés (képekkel)
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41
Ez egy nagyon egyszerű DOF robotkar kezdőknek. A kar Arduino vezérlésű. Egy érzékelővel van összekötve, amely a kezelő kezére van rögzítve. Ezért a kezelő saját könyökmozdulatának meghajlításával irányíthatja a kar könyökét. A végén megtekintheti a teljes lépésről lépésre szóló videó utasításokat.
1. lépés: Blokkdiagram/Scematic
Az elektronikai alkatrész elkészítéséhez szüksége van:
1> Arduino UNO tábla
2> Micro SErvo motor
3> 10 K edény
4> 1uf, 16V kondenzátor.
A szervo csap a 9-es porthoz és a POT csatlakozik az Arduino kártya A0 portjához.
2. lépés: Építse fel az érzékelőt
Két fagylaltrudat és egy fél PVC csövet használtunk a karunk érzékelő részének elkészítéséhez. Egy pálcát forró ragasztóval rögzítettek az edény és a PVC cső közé. A másik botot csak POT -val rögzítették.
A fél PVC csövet a karral rögzítették, mint egy bilincset. A POT a könyöknél volt, és az érzékelőpálca másik oldalán szabad mozgást kell végezni, így az alkarral gumiszalag segítségével rögzíteni kell.
3. lépés: Építse fel a kart
PVC csövet és elektromos huzalburkolatot használtunk egy szabadságfokú (DOF) robotkar készítéséhez. A könyökcsuklóhoz egy szervo motort használtunk. A szervó az Arduino táblához volt csatlakoztatva a Pin-9-nél.
4. lépés: Arduino kód
Nagyon könnyű. Olvassa be az A0 port analóg értékét, ahol a POT csatlakoztatva van, és ezen érték alapján generál egy értéket egy térkép tömbből. Ezt elküldi a 9-es pwm portra. Alapvetően ez a példafájl az Arduino IDE -ben. Menjen a fájl-> példa- Servo-> gombhoz. Csak a map () függvény értékét állítja be.
5. lépés: Végső összeszerelés és teszt
Csatlakoztassa a szervo és a pot vezetékeket az Arduino -hoz az ábra szerint. Töltse be a vázlatot. Kapcsolja be az Arduino UNO -t külső 6 V -os tápegység segítségével. Finomhangolja a térkép funkciót. Most élvezze a játékot ezzel a robottal.
6. lépés: Lépésről lépésre videó bemutató
Nézd meg ezt a YouTube -videót. Jobban megértheti a teljesítményét. Könnyű elkészíteni. Építsd hát a saját karodat és élvezd.
Ajánlott:
Mobil vezérelt Bluetooth autó -- Egyszerű -- Egyszerű -- Hc-05 -- Motorpajzs: 10 lépés (képekkel)
Mobil vezérelt Bluetooth autó || Egyszerű || Egyszerű || Hc-05 || Motorpajzs: … Kérem, Iratkozzon fel YouTube-csatornámra ………. Ez a Bluetooth-vezérlésű autó, amely HC-05 Bluetooth modult használt a mobiltelefonnal való kommunikációhoz. Bluetooth -on keresztül irányíthatjuk az autót mobiltelefonnal. Van egy alkalmazás az autó mozgásának szabályozására
Levegőminőség -monitor MQ135 -tel és külső hőmérséklet- és páratartalom -érzékelővel MQTT felett: 4 lépés
Levegőminőség -figyelő MQ135 -tel és külső hőmérséklet- és páratartalom -érzékelővel MQTT felett: Ez a teszt célja
Egyszerű és intelligens robotkar az Arduino használatával !!!: 5 lépés (képekkel)
Egyszerű és intelligens robotkar Arduino használatával !!!: Ebben az utasításban egy egyszerű robotkart készítek. Ezt egy mesterkar segítségével lehet szabályozni. A kar emlékezni fog a mozdulatokra és sorban játszik. A koncepció nem új, az ötletet a " mini robotkar -Stoerpeak " Azt akartam, hogy
Egyszerű, egyszerű házi feladatgép: 4 lépés (képekkel)
Egyszerű, egyszerű házi feladat: Ez a gép olcsó anyagokból készült, és nem haladja meg a 7 dollárt. Ennek felépítéséhez türelemre és 2 órára van szüksége. És ismernie kell a forrasztást és a huzalozást, mivel ez kis áramkört foglal magában. Ha megépült, csak csatlakoztassa
A "Light/LED" jel egyszerű módosítása az egyszerű Arduino programozáshoz: 7 lépés (képekkel)
A "Fény/LED" jel egyszerű módosítása az egyszerű Arduino programozáshoz: Ebben az oktatóanyagban megmutatom, hogy bárki hogyan változtathat valamit fényekkel programozható arduino villogó lámpákká vagy "Mozgó fények" "