Habcsata robot: 7 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Anyaglista:

-Habmag

-Három folyamatos szervomotor, két nagy és egy kicsi

-Egy vevő

-Egy elemtartó négy AA vagy AAA elemhez

-Két kerék, 3,2 hüvelykes Lego robotkereket használtunk

-Szerelőlemezek a szervókhoz és csavarokhoz

-Kicsi fémdarab a fegyverhez, körülbelül 2”hosszú

-Zip nyakkendő

Eszközök listája:

-Ragasztópisztoly

-Forrasztópáka forrasztóval

-X-acto kés

-Fúró

1. lépés: Karosszéria tervezése

Először készítsen sablont a testhez, így könnyen kivághatja a habszivacsot a megfelelő méretű és formájú formába. A méretek az ábrán láthatók. 1. Ezután húzza ki, hová kell mennie az elektronika lyukainak (2. ábra), és határozza meg, hogy mely rétegekből kell kivágni őket. Győződjön meg arról, hogy kerekei a test közepén vannak.

2. lépés: Karosszériaépítés

Vágja ki a sziluett 13 példányát, majd számozza meg az egyes rétegeket. Most összeragaszthatja az 1. és 2. réteget. Ábra segítségével. 2, vágja ki a lyukakat a fent felsorolt rétegekben a megfelelő szín/ minta alapján. Vágjon egy kis csatornát a fegyvermotor vezetékéhez a 4. rétegben, hogy a vezeték a fő rekeszbe kerülhessen. Az elektronika hozzáadása során összeragasztja a rétegeket, az 5. és 6. lépésben leírtak szerint.

3. lépés: Elektronikai kábelezés

Az elektronika ehhez viszonylag egyszerű, alapvetően minden a rádióerősítőhöz csatlakozik. Az akkumulátor a BAT feliratú csatornába, a kerekek motorja a CH1 és Ch2, a fegyver motorja pedig a CH3 csatlakozóba csatlakozik. A fekete vezeték (a föld) mindig kifelé megy. Ha bármelyik vezetékének nincs csatlakozója a vevőhöz való csatlakoztatáshoz, akkor forrasztania kell egyet.

4. lépés: Elektronika elhelyezése

Ennek a robotnak az egyik erőssége attól függ, hogy mennyire jól csomagolja az elektronikát. A rétegek összeszerelésekor világossá válik, hogy hova kerül minden szervó, akkumulátor és vevő. Az akkumulátor meglehetősen nehéz, és növeli a robot erejét, így a középpont felé kerül. A kétkerekű szervókat oldalra fektetik (a magasságuk minimalizálása érdekében) az akkumulátor mindkét oldalán lévő résekben. A kis fegyver szervó az elülső rekeszben van elhelyezve. A vevőkészüléket az akkumulátor tetejére kell helyezni úgy, hogy a fogadó vége kifelé nézzen. Minden elektronika a helyére van ragasztva.

5. lépés: Kerék szerelés

A kerekek maguk is Lego kerekek, és az egyes kerékszervókhoz csatlakoztatott agyakra csavarozódnak. Itt nem sok mondanivaló van.

6. lépés: Távirányító

Ez a projekt RC vezérlőket használ. Minden vevőegység egyedülállóan párosítva van egy RC vezérlővel, így ebben a tekintetben nem szabad karikákat átugrani. Amikor bekapcsolja az akkumulátort és a vezérlőt, a motorok valószínűleg forogni kezdenek. Vágja le ezt a felesleges centrifugálást az x- és y-tengelyes pozicionáló tárcsákkal a vezérlő minden hüvelykujja oldalán és alatt. Dolgozzon a tárcsák központosításán, amíg a kerekek meg nem forognak.

7. lépés: Hajtás

A vezérlő meglehetősen egyszerű: A jobb hüvelykujj előre tolása előre viszi a robotot. Ugyanez vonatkozik a hátra és balra és jobbra fordulásra is. A bal hüvelykujj a fegyvermotorhoz való. Ez a hüvelykujj teljesen felfelé vagy lefelé tolható, és ott hagyható, hogy maximális sebességet biztosítson a fegyveren. A hüvelykujj ellenkező irányba történő megnyomása megfordítja a fegyver irányát.