Tartalomjegyzék:
- 1. lépés: Karosszéria tervezése
- 2. lépés: Karosszériaépítés
- 3. lépés: Elektronikai kábelezés
- 4. lépés: Elektronika elhelyezése
- 5. lépés: Kerék szerelés
- 6. lépés: Távirányító
- 7. lépés: Hajtás
Videó: Habcsata robot: 7 lépés
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41
Anyaglista:
-Habmag
-Három folyamatos szervomotor, két nagy és egy kicsi
-Egy vevő
-Egy elemtartó négy AA vagy AAA elemhez
-Két kerék, 3,2 hüvelykes Lego robotkereket használtunk
-Szerelőlemezek a szervókhoz és csavarokhoz
-Kicsi fémdarab a fegyverhez, körülbelül 2”hosszú
-Zip nyakkendő
Eszközök listája:
-Ragasztópisztoly
-Forrasztópáka forrasztóval
-X-acto kés
-Fúró
1. lépés: Karosszéria tervezése
Először készítsen sablont a testhez, így könnyen kivághatja a habszivacsot a megfelelő méretű és formájú formába. A méretek az ábrán láthatók. 1. Ezután húzza ki, hová kell mennie az elektronika lyukainak (2. ábra), és határozza meg, hogy mely rétegekből kell kivágni őket. Győződjön meg arról, hogy kerekei a test közepén vannak.
2. lépés: Karosszériaépítés
Vágja ki a sziluett 13 példányát, majd számozza meg az egyes rétegeket. Most összeragaszthatja az 1. és 2. réteget. Ábra segítségével. 2, vágja ki a lyukakat a fent felsorolt rétegekben a megfelelő szín/ minta alapján. Vágjon egy kis csatornát a fegyvermotor vezetékéhez a 4. rétegben, hogy a vezeték a fő rekeszbe kerülhessen. Az elektronika hozzáadása során összeragasztja a rétegeket, az 5. és 6. lépésben leírtak szerint.
3. lépés: Elektronikai kábelezés
Az elektronika ehhez viszonylag egyszerű, alapvetően minden a rádióerősítőhöz csatlakozik. Az akkumulátor a BAT feliratú csatornába, a kerekek motorja a CH1 és Ch2, a fegyver motorja pedig a CH3 csatlakozóba csatlakozik. A fekete vezeték (a föld) mindig kifelé megy. Ha bármelyik vezetékének nincs csatlakozója a vevőhöz való csatlakoztatáshoz, akkor forrasztania kell egyet.
4. lépés: Elektronika elhelyezése
Ennek a robotnak az egyik erőssége attól függ, hogy mennyire jól csomagolja az elektronikát. A rétegek összeszerelésekor világossá válik, hogy hova kerül minden szervó, akkumulátor és vevő. Az akkumulátor meglehetősen nehéz, és növeli a robot erejét, így a középpont felé kerül. A kétkerekű szervókat oldalra fektetik (a magasságuk minimalizálása érdekében) az akkumulátor mindkét oldalán lévő résekben. A kis fegyver szervó az elülső rekeszben van elhelyezve. A vevőkészüléket az akkumulátor tetejére kell helyezni úgy, hogy a fogadó vége kifelé nézzen. Minden elektronika a helyére van ragasztva.
5. lépés: Kerék szerelés
A kerekek maguk is Lego kerekek, és az egyes kerékszervókhoz csatlakoztatott agyakra csavarozódnak. Itt nem sok mondanivaló van.
6. lépés: Távirányító
Ez a projekt RC vezérlőket használ. Minden vevőegység egyedülállóan párosítva van egy RC vezérlővel, így ebben a tekintetben nem szabad karikákat átugrani. Amikor bekapcsolja az akkumulátort és a vezérlőt, a motorok valószínűleg forogni kezdenek. Vágja le ezt a felesleges centrifugálást az x- és y-tengelyes pozicionáló tárcsákkal a vezérlő minden hüvelykujja oldalán és alatt. Dolgozzon a tárcsák központosításán, amíg a kerekek meg nem forognak.
7. lépés: Hajtás
A vezérlő meglehetősen egyszerű: A jobb hüvelykujj előre tolása előre viszi a robotot. Ugyanez vonatkozik a hátra és balra és jobbra fordulásra is. A bal hüvelykujj a fegyvermotorhoz való. Ez a hüvelykujj teljesen felfelé vagy lefelé tolható, és ott hagyható, hogy maximális sebességet biztosítson a fegyveren. A hüvelykujj ellenkező irányba történő megnyomása megfordítja a fegyver irányát.
Ajánlott:
Arduino - Labirintus megoldó robot (MicroMouse) Falkövető robot: 6 lépés (képekkel)
Arduino | Maze Solving Robot (MicroMouse) Falkövető robot: Üdvözlöm, Isaac vagyok, és ez az első robotom, a "Striker v1.0". Ezt a robotot egy egyszerű labirintus megoldására tervezték. A versenyen két labirintus és a robot volt képes volt azonosítani őket. A labirintusban bekövetkező egyéb változások miatt szükség lehet a
SMARS robot építése - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: 16 lépés (képekkel)
SMARS Robot építése - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: Ezt a cikket büszkén szponzorálja a PCBWAY. A PCBWAY kiváló minőségű prototípus -készítő PCB -ket készít a világ minden tájáról. Próbálja ki Ön is, és szerezzen 10 PCB -t mindössze 5 dollárért a PCBWAY -n, nagyon jó minőségben, köszönöm PCBWAY. A motorpajzs az Arduino Uno -hoz
PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: 19 lépés (képekkel)
PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: Ez a Hungry Robot egy másik változata, amelyet 2018 -ban építettem. Ezt a robotot 3D nyomtató nélkül is elkészítheti. Csak annyit kell tennie, hogy megvásárol egy doboz Pringles -t, egy szervo motort, egy közelségérzékelőt, egy arduino -t és néhány eszközt. Letöltheti az összes
RC vezérelt robot az XLR8 -on! Oktatási robot: 5 lépés
RC vezérelt robot az XLR8 -on! Oktatási robot: Szia, ebben a cikkben megmutatjuk, hogyan kell felépíteni egy alapvető robotot. A "robot" szó szó szerint "rabszolgát" jelent. vagy "munkás". A mesterséges intelligencia fejlődésének köszönhetően a robotok már nem csak Issac Asimov sci-fi részei
Kiegyensúlyozó robot / 3 kerekes robot / STEM robot: 8 lépés
Kiegyensúlyozó robot / 3 kerekes robot / STEM robot: Kombinált kiegyensúlyozó és háromkerekű robotot építettünk az iskolákban és az iskolai oktatási programok oktatási célokra. A robot egy Arduino Uno -n, egyedi pajzson (minden konstrukciós részlet megadva), Li -ion akkumulátoron (minden